一种表磁检测方法、系统、存储介质及智能终端与流程

本技术涉及磁铁性能检测技术的领域，尤其是涉及一种表磁检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术：

1、钕铁硼磁铁是一种高性能的稀土永磁材料，其化学式为nd2fe14b。它是目前商业上可用的最强的永久磁铁，拥有高剩磁、高矫顽力和高最大磁能积（bhmax）的特性，这使得它在众多领域有着广泛的应用。

2、在使用钕铁硼磁铁的工厂，测量小尺寸径向两极充磁的钕铁硼磁环都是使用手持式高斯计。其测量方法是：检测人员一手拿着磁铁，另一手持着高斯计探头，然后将探头放在磁铁的外表面的中心位置测量其磁力。

3、现有技术中存在以下问题，检测人员由于磁铁太小有时会出现拿不稳，对不准磁铁的中心位置，容易导致读数误差，操作不方便，尚有改进的空间。

技术实现思路

1、为了改善检测人员操作检测容易导致读数误差，操作不方便的问题，本技术提供一种表磁检测方法、系统、存储介质及智能终端。

2、第一方面，本技术提供一种表磁检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种表磁检测方法，包括：

4、获取检测设备上的到位信号，所述检测设备包括检测平台和高斯计，所述检测平台上设有供磁铁放置且不具备磁性的检测板以及用于表征刻度的直角检测尺，所述直角检测尺上设有两个呈直角设置的内侧面，两所述内侧面均抵接且贴合于检测板的周向侧壁上，所述直角检测尺沿检测面的垂直方向上下移动，所述高斯计沿三维方向滑移连接于检测平台内，以对准放置于检测板上的磁铁进行检测；

5、于接收到到位信号时执行单面检测步骤，所述单面检测步骤包括：

6、获取到位图像；基于预设的磁铁特征和检测尺特征对到位图像进行分析以确定磁铁尺寸；基于磁铁尺寸和预设的尺寸规则确定测量中心；控制高斯计的探头移动到测量中心以对磁铁进行检测；

7、于执行单面检测步骤后获取检测结果，且将检测结果进行显示。

8、通过采用上述技术方案，通过检测到待检测的磁块放置在对应的位置上后检测出对应的中心位置，然后机器控制高斯仪到中心位置进行磁力检测，检测自动化且精准，无需人为操作，避免人为操作带来的操作误差，提高了磁铁表磁检测的准确性。

9、可选的，获取检测设备上的到位信号的方法包括：

10、获取两个内侧面上的压力信号；

11、于两个压力信号均存在时输出到位信号；

12、于两个压力信号均不存在时输出预设的无物信号；

13、于仅其中一个压力信号存在时执行到位操作步骤，所述到位操作步骤包括：获取部分到位图像，并定义存在的压力信号为第一压力信号，而不存在的压力信号定义为第二压力信号；基于磁铁特征和检测尺特征对部分到位图像进行分析以确定单侧磁铁尺寸；基于单侧磁铁尺寸和尺寸规则确定移动磁块中心；基于第二压力信号确定不存在方向；基于不存在方向确定吸引操作电磁块编号和吸引电流方向，所述检测设备上还设有电磁块，所述电磁块具有电磁块编号，所述电磁块的数量为两个且一一对应分别滑移连接于检测板靠近对应的内侧面的一侧，所述电磁块的滑移方向和对应的内侧面平行；控制吸引操作电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向和预设的移动电流大小进行通电直至获取到第二压力信号；

14、于第二压力信号存在时输出到位信号且将操作电磁块编号对应的电磁块进行断电。

15、通过采用上述技术方案，通过检测检测尺上的受压情况，从而确定到位情况，然后通过设置在该侧的电磁块进行吸附到位，减少人为放置带来的放置误差，也降低了人工成本，提高了磁铁表磁检测的准确性。

16、可选的，基于不存在方向确定吸引操作电磁块编号和吸引电流方向的具体方法包括：

17、基于不存在方向从预设的感应数据库中查找到对应的吸引操作电磁块编号；

18、基于不存在方向确定存在方向；

19、基于存在方向从感应数据库中查找到对应的测试电磁块编号；

20、于确定测试电磁块编号后执行测试电流方向步骤，所述测试电流方向步骤包括：

21、控制测试电磁块编号对应的电磁块按照移动电流大小和预设的正向电流方向进行通电并判断第一压力信号是否仍然存在；若仍然存在，则将正向电流方向定义为吸引电流方向；若不存在，则控制测试电磁块编号对应的电磁块按照移动电流大小和预设的反向电流方向进行通电直至第一压力信号恢复，且将反向电流方向定义为吸引电流方向。

22、通过采用上述技术方案，由于单侧到位的时候势必是贴合检测尺的，故通过该侧的电磁块进行正反向通电测试，从而确定磁铁的南北极，然后得到将磁铁吸引的电流方向，避免盲目通电反而将磁铁排斥离开检测板的情况，提高了吸引磁铁到位的效率。

23、可选的，若仍然存在，则将正向电流方向定义为吸引电流方向的方法包括：

24、于第一压力信号仍然存在时控制测试电磁块编号对应的电磁块按照移动电流大小和反向电流方向进行通电并继续判断第一压力信号是否仍然存在；

25、若仍然存在，则输出预设的无磁信号并不输出到位信号；

26、若不存在，则控制测试电磁块编号对应的电磁块按照移动电流大小和正向电流方向进行通电直至第一压力信号恢复，且将正向电流方向定义为吸引电流方向。

27、通过采用上述技术方案，虽然正向时仍然存在第一压力信号表示电磁块吸引磁铁，但是此时磁铁也可能是未充磁的金属块，受到磁力后被吸引，故此时通入反向电流观察判断，若仍然吸引则说明无磁，此时也无需再到位检测，直接可以确定为不合格产品，提高了磁铁表磁检测的效率。

28、可选的，执行单面检测步骤后获取检测结果的方法包括：

29、于执行单面检测步骤后获取单面检测结果，将单面检测结果定义为第一面检测结果；

30、于获取第一面检测结果后将其中任意一个电磁块编号定义为测试电磁块编号，且将对应的压力信号定义为第一压力信号；

31、执行测试电流方向步骤以确定吸引电流方向；

32、控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向和预设的翻转电流大小进行通电直至第一压力信号消失；

33、于第一压力信号消失时获取消失时长；

34、于第一压力信号消失时控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向的反向、移动电流大小和消失时长进行通电；

35、控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向和预设的移动电流大小进行通电直至第一压力信号存在；

36、于第一压力信号存在时执行到位操作步骤以获取到位信号；

37、于获取到到位信号后执行单面检测步骤以获取另外一面的单面检测结果，将该单面检测结果定义为第二面检测结果；

38、将第一面检测结果和第二面检测结果作为检测结果进行输出。

39、通过采用上述技术方案，当双面检测时通过电磁块和检测尺配合将磁铁翻面，然后再到位，使得检测过程无需人为操作，只需要系统自动操控即可，提高了检测的自动化。

40、可选的，控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向和翻转电流大小进行通电的方法包括：

41、于执行单面检测步骤时获取磁铁高度；

42、基于磁铁高度和预设的合理翻转高度比确定检测尺抬升高度；

43、基于第一面检测结果、磁铁高度和磁铁尺寸从预设的第一磁吸数据库中查找到对应的翻转电流大小和测试电磁块高度；

44、控制检测尺按照检测尺抬升高度进行抬升，然后控制测试电磁块编号对应的电磁块抬升至测试电磁块高度后，再控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向和翻转电流大小进行通电。

45、可选的，于第一压力信号消失时控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向的反向、移动电流大小和消失时长进行通电的方法还包括：

46、基于第一面检测结果、磁铁高度和磁铁尺寸从预设的第二磁吸数据库中查找到对应的移动电流大小和最佳移动高度；

47、于控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向的反向、移动电流大小和消失时长进行通电前控制检测尺按照预设的检测板高度进行降落，且控制测试电磁块编号对应的电磁块按照最佳移动高度进行降落；

48、于控制测试电磁块编号对应的电磁块按照吸引电流方向的反向、移动电流大小和消失时长进行通电后控制检测尺按照检测尺抬升高度进行抬升。

49、通过采用上述技术方案，通过将检测尺放平，使得磁铁在翻转后返回时路线较为平稳，不易因为上下波动而又翻面，提高了磁铁移动的平稳性。

50、第二方面，本技术提供一种表磁检测系统，采用如下的技术方案：

51、一种表磁检测系统，包括：

52、获取模块，用于获取到位信号、到位图像、检测结果、压力信号、部分到位图像、单面检测结果、消失时长和磁铁高度；

53、存储器，用于存储上述任一种表磁检测方法的控制方法的程序；

54、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种表磁检测方法的控制方法。

55、通过采用上述技术方案，通过检测到待检测的磁块放置在对应的位置上后检测出对应的中心位置，然后机器控制高斯仪到中心位置进行磁力检测，检测自动化且精准，无需人为操作，避免人为操作带来的操作误差，提高了磁铁表磁检测的准确性。

56、第三方面，本技术提供智能终端，采用如下的技术方案：

57、智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种表磁检测方法的计算机程序。

58、通过采用上述技术方案，通过检测到待检测的磁块放置在对应的位置上后检测出对应的中心位置，然后机器控制高斯仪到中心位置进行磁力检测，检测自动化且精准，无需人为操作，避免人为操作带来的操作误差，提高了磁铁表磁检测的准确性。

59、第四方面，本技术提供计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有内存大数据交互快捷的特点。

60、计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

61、计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种表磁检测方法的计算机程序。

62、通过采用上述技术方案，通过检测到待检测的磁块放置在对应的位置上后检测出对应的中心位置，然后机器控制高斯仪到中心位置进行磁力检测，检测自动化且精准，无需人为操作，避免人为操作带来的操作误差，提高了磁铁表磁检测的准确性。

63、综上所述，本技术包括以下至少有益技术效果：

64、1.通过自动化进行磁力检测，检测自动化且精准，无需人为操作，避免人为操作带来的操作误差，提高了磁铁表磁检测的准确性；

65、2.通过检测检测尺上的受压情况，从而确定到位情况，然后通过设置在该侧的电磁块进行吸附到位，减少人为放置带来的放置误差，也降低了人工成本，提高了磁铁表磁检测的准确性；

66、3.当双面检测时通过电磁块和检测尺配合将磁铁翻面，然后再到位，使得检测过程无需人为操作，只需要系统自动操控即可，提高了检测的自动化。