一种土地空间规划用的勘测装置及其勘测方法与流程

本发明涉及土地规划勘测，尤其涉及一种土地空间规划用的勘测装置及其勘测方法。

背景技术：

1、土地空间规划用的勘测装置在土地规划勘测过程中起着关键的作用，它们用于对土地及其周围环境进行测量、勘测和分析，以制定土地利用规划和空间规划方案；

2、例如公开号cn211601954u公开了一种建筑设计用现场勘测装置，该技术通过转动调节螺母调节微调柱在套接杆内腔的长度，起到微调装置高度的作用，使装置在使用时保持水平；

3、上述现有技术在进行平整度调节的时候不方便，将设备调整至水平状态的过程中，存在的问题是：人工调整后的水平误差较大，后续的勘测结果会产生一定的误差，即便调整至水平状态后，由于一些土壤松软(例如雨天过后的地面、靠近水域的位置和沙地区域)，勘测装置的支撑杆不能与地面始终保持静止，会产生下陷或者移动，并且在一些平整度较差的地面使用时，支撑杆更容易发生滑移，移动后勘测仪器的水平度就更容易发生变化，并且现有技术的勘测装置支架不能实时监测水平度，导致施工人员需要频繁调整。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、本发明提供一种土地空间规划用的勘测装置及其勘测方法，能够解决现有技术的勘测装置不方便调节水平度的问题，具体方案如下：

3、一方面，本发明提供一种土地空间规划用的勘测装置，包括勘测仪和支架，所述支架用于将勘测仪支撑在地面，所述支架包括：

4、中心立柱，其内部安装有电池，所述勘测仪安装在其顶部；

5、支撑腿，具有若干个，其顶部与所述中心立柱顶部外壁铰接；

6、滑套，滑动安装在若干个所述支撑腿的外壁；

7、伸缩件，安装在若干个支撑腿和若干个滑套的内壁，所述伸缩件的伸缩端和固定端分别将所述支撑腿和所述滑套的内壁相连；

8、控制器，安装在中心立柱的顶部，集成有中央处理器；

9、水平检测组件，安装在中心立柱内部，用于检测所述支架的水平度，并将水平度数据发送给控制器，所述控制器对水平度数据分析后形成执行信号，将执行信号发送给所述伸缩件，所述伸缩件分别对若干个支撑腿和若干个滑套之间的距离进行调整，使每组支撑腿和滑套形成的支撑长度能够让勘测仪和支架保持水平状态；

10、支撑脚，铰接安装在所述滑套的底部，其底部连接有插钉；

11、调节组件，用于调整所述支撑脚和所述滑套之间的夹角，使所述支撑脚能够与地面贴合。

12、优选的，所述水平检测组件包括：

13、压力传感器；

14、压力球；

15、所述中心立柱的中部开设有凹陷槽，当勘测仪和支架处于水平状态下，所述压力球位于凹陷槽的中部；

16、所述压力传感器的数量与伸缩件的数量对应，安装在凹陷槽的内底部，所述压力传感器与控制器之间通过信号线信号连接。

17、优选的，所述凹陷槽的内壁底部连接有若干个挡板，若干个挡板能够将相邻两个压力传感器隔开，使压力球被挡住，所述挡板的端部与凹陷槽的内壁之间具有间隙，该间隙能够供压力球通过，所述凹陷槽呈中部向下凹形状。

18、优选的，所述调节组件包括：

19、电机，固定安装在滑套的内壁；

20、第一齿轮，连接所述电机的输出端；

21、第二齿轮，与第一齿轮垂直啮合，转动安装在滑套的内壁；

22、第三齿轮，与第二齿轮平行啮合，转动安装在滑套的内壁；

23、第四齿轮，与第三齿轮平行啮合，所述第四齿轮固定连接在支撑脚的中部；

24、其中，所述电机经过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的传动，最终带动第四齿轮转动，对支撑脚与滑套的夹角进行调节。

25、优选的，所述调节组件还包括：

26、距离传感器，具有若干个，每两个为一组安装在支撑脚的底部，每组距离传感器分别安装在支撑脚的底部两端；

27、其中，通过距离传感器检测支撑脚两端与地面的距离，并将数据发送给控制器，控制器根据信号对电机的转动角度进行控制，带动支撑脚转动让支撑脚的底面贴合在地面。

28、优选的，所述支架还包括：

29、延伸臂，铰接安装在支撑脚的两端，所述延伸臂具有收纳状态和展开状态，收纳状态下，延伸臂被折叠在支撑脚上部，展开状态下，延伸臂的端部支撑在地面；

30、插片，每个延伸臂的端部具有两个插片，所述插片的一端与延伸臂铰接。

31、优选的，所述支架还包括：

32、第一齿条，滑动安装在所述支撑脚上，其一端通过磁铁与支撑脚连接，另一端通过弹簧与支撑脚连接，所述磁铁的磁力大于弹簧的回缩力；

33、第五齿轮，与第一齿条啮合，所述第五齿轮连接在延伸臂与支撑脚的铰接轴上。

34、优选的，所述支架还包括：

35、第二齿条，滑动安装在延伸臂上；

36、第六齿轮，连接在插片的一端，所述第六齿轮铰接安装在延伸臂的底部。

37、优选的，所述延伸臂展开状态下，最外侧的插片的铰接位置安装有角度传感器，所述角度传感器用于获取最外侧插片在土壤内的转动角度，所述角度传感器包括磁性件和磁敏元件，磁性件固定在插片的旋转轴上，磁敏元件固定在延伸臂的底部。

38、另一方面，本发明还提供一种土地空间规划用勘测方法，包括以下步骤：

39、s1、将支架的状态初始化，初始化的支架状态为：伸缩件为最短状态，此时滑套套设在支撑腿上，并且滑套底部的支撑脚高于中心立柱的最底端；

40、s2、将中心立柱插接在需要测量土地的地面上，然后水平检测组件开始工作，对中心立柱的水平度信息进行采集；

41、s3、采集到中心立柱的水平度信号后，水平检测组件将信号发送给控制器，控制器产生纠正信号，将纠正信号转换成伸缩件的执行信号，倾斜一侧的伸缩件开始工作，进行伸长，将支撑腿和滑套伸长，让每个支撑脚内侧的一端首先接触到地面，使支架整体能够支撑住，此时安装人员可以松手，然后水平检测组件继续检测水平度信息，并且对伸缩件进行控制，直到中心立柱保持水平状态，当水平度检测组件检测为正常状态时，停止工作；

42、s4、距离传感器检测支撑脚两端与地面的距离，并将数据发送给控制器，控制器根据信号对电机的转动角度进行控制，带动支撑脚围绕支撑脚的内侧进行旋转，在支撑脚旋转的同时，伸缩件同步工作，产生下压力，将插钉插入到土壤内。

43、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

44、1、本发明通过水平检测组件对水平度信息进行检测，并且可以对倾斜一侧的伸缩件进行控制，使其伸长，带动支撑腿和滑套伸长，让每个支撑脚内侧的一端首先接触到地面，使支架整体能够支撑住，然后水平检测组件继续检测水平度信息，并且对伸缩件进行控制，直到中心立柱保持水平状态，从而不需要勘测人员手动调整水平度，操作更加方便。

45、2、本发明在勘测过程中，水平检测组件可以对水平度信息进行实时检测出，并且还可以对伸缩件进行控制，从而在遇到沙地土壤或者松软土壤导致支架滑移后产生的水平度发生改变时，还能进行实时调节，从而在勘测过程中，不需要勘测人员手动频繁调整，提高了勘测的效率。

46、3、通过在插片的铰接轴上设置角度传感器，从而当插片在土壤内发生细小的位移时，位移对插片产生压力，让插片转动一定的角度，角度传感器根据转动的角度对伸缩件进行控制，并且也能带动电机转动，让支撑脚作出适应性调整，使支撑脚始终贴合在地面，从而产生细微的位移时，也能进行实时调整。

47、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。