一种汽车顶棚检测工装及其检测方法与流程

本发明属于汽车检测，特别是涉及一种汽车顶棚检测工装及其检测方法。

背景技术：

1、汽车顶棚是用于安装在汽车顶部的大面积的薄状汽车结构部件，其具有遮挡与防撞的作用，在汽车顶棚生产和设计过程中，需要对汽车顶棚这一部件进行性能检测，以推进汽车整体的开发。

2、在现有技术中，一般的汽车顶棚大多设计成弧形结构，其具有面积大、厚度薄和形状不规则的特点，在进行汽车顶棚检测过程中需要使用夹持工装进行固定。

3、但是，一般的夹持部件由于结构较小，其不利于实现汽车顶棚的稳固夹持，使得对汽车顶棚结构的适配性较差，同时不能很好的根据检测需求调控汽车顶棚的角度，进而降低了汽车顶棚检测结果的全面性。为此，我们提供了一种汽车顶棚检测工装及其检测方法，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车顶棚检测工装及其检测方法，通过检测调控机构、物料承载机构和顶棚夹持机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种汽车顶棚检测工装，包括检测调控机构，所述检测调控机构包括相对设置的两旋转支架，所述旋转支架上方设置有径向输送架，所述径向输送架滑动设置在两所述旋转支架之间，所述径向输送架顶部固定安装有第一安装架；物料承载机构，所述物料承载机构转动设置在所述第一安装架顶部，所述第一安装架上安装有用于控制物料承载机构转动的控制部；以及顶棚夹持机构，所述顶棚夹持机构对称设置在所述物料承载机构内侧，且所述顶棚夹持机构固定安装在所述物料承载机构上，通过两顶棚夹持机构实现对汽车顶棚的夹持固定。

4、其中，所述顶棚夹持机构包括球形支撑件，所述球形支撑件对称设置在汽车顶棚底部且对汽车顶棚底部进行支撑，所述球形支撑件下方设置有与其固定连接的第一升降复位杆；水平移动件，所述水平移动件与所述第一升降复位杆一一对应设置，所述水平移动件与对应第一升降复位杆之间同步运动，当控制两第一升降复位杆下移运动时带动两水平移动件相互靠近；球形抵压件，所述球形抵压件设置在汽车顶棚顶部且与球形支撑件一一对应布置，所述球形抵压件上方设置有与其固定连接的第二升降复位杆，两所述第二升降复位杆之间设置有与其同步运动的锁定杆；以及螺纹锁定环，所述螺纹锁定环转动设置在所述锁定杆下方，所述螺纹锁定环一侧滑动设置有与其相啮合的第一啮合件，当支撑在两球形支撑件上的汽车顶棚向下按压第一升降复位杆直至两水平移动件相互贴合时，控制第二升降复位杆向下移动直至锁定杆下端部插入到螺纹锁定环内部，再控制第一啮合件发生移动驱使螺纹锁定环进行转动，直至球形抵压件紧密抵压在汽车顶棚顶部实现其夹持固定。

5、本发明进一步设置为，所述检测调控机构还包括第二安装架，所述旋转支架转动设置在所述第二安装架上，所述第一安装架顶部对称开设有两弧形滑道，所述控制部包括设置在所述第一安装架内侧的连接座，所述连接座顶部通过固定轴连接有第一齿轮，所述第一安装架一侧固定设置有第一导杆，所述第一安装架另一侧安装的第一电机输出端连接有第一螺杆，所述第一导杆上滑动设置的第二啮合件与所述第一螺杆螺纹配合，所述第二啮合件与所述第一齿轮相啮合。

6、本发明进一步设置为，所述物料承载机构包括对称设置的两弧形支座，所述弧形支座与对应弧形滑道之间滑动配合，所述弧形支座顶部固定设置有支撑杆，所述支撑杆之间固定设置有环形承载板。

7、本发明进一步设置为，所述顶棚夹持机构还包括第三安装架，所述第三安装架一侧对称固定设置有两u形固定架，所述第一升降复位杆滑动设置在所述第三安装架上，所述第三安装架下方设置有与所述第一升降复位杆固定连接的第一移动板，所述第一移动板与所述第三安装架之间设置有套设在第一升降复位杆上的第一弹性件，所述第三安装架顶部中部位置上通过支杆连接有球形限位件；所述水平移动件滑动设置在所述第三安装架内部，所述第一升降复位杆周侧面固定设置有位于第三安装架内侧的固定件，所述固定件与对应水平移动件之间通过斜向推板铰接配合，其中一所述水平移动件表面通过支杆连接有第一定位件，另一所述水平移动件表面通过支杆连接有第二定位件，所述第一定位件表面开设有第一插接口，所述第二定位件表面固定的内插板上开设有第二插接口，两所述u形固定架之间固定的延伸板表面开设有第三插接口。

8、本发明进一步设置为，所述第二升降复位杆滑动设置在所述u形固定架上，两所述第二升降复位杆之间固定设置有第二移动板，所述第二移动板与所述u形固定架之间设置有套设在第二升降复位杆上的第二弹性件，两所述第二升降复位杆之间固定设置有与u形固定架滑动配合的工字架，所述锁定杆固定设置在所述工字架底部，所述连接座固定设置在两所述第三安装架之间，所述第三安装架固定设置在所述环形承载板底部。

9、本发明进一步设置为，其中一所述u形固定架底部固定设置有磁力板，另一所述u形固定架底部通过耳板连接有第二导杆，所述第一啮合件滑动套设在所述第二导杆上且与延伸板底部滑动配合，所述第二导杆外部套设有连接在耳板和第一啮合件之间的第三弹性件，所述磁力板上安装的电磁铁与第一啮合件端部上的永磁铁之间磁性相斥。

10、本发明进一步设置为，两所述旋转支架之间固定设置有第四安装架，所述第四安装架内侧安装有液压缸，所述液压缸输出端连接在所述径向输送架上，两所述旋转支架之间固定设置有第一弧形板，所述第一弧形板上固定设置有第二弧形板，所述第二弧形板周侧面固定设置有与其同轴心的弧形齿板，所述第二安装架内部滑动设置有与弧形齿板相啮合的第三啮合件，所述第二安装架一侧安装的第二电机输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第三啮合件之间螺纹配合。

11、本发明进一步设置为，所述第二安装架底部固定设置有u形支撑架，所述u形支撑架底部通过支杆连接有导向球，所述u形支撑架一侧安装的第三电机输出轴连接有锥齿轮。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明当汽车顶棚支撑在球形支撑件上时，第一升降复位杆受到压力向下移动带动第一移动板同步下移，在此过程中使得第一弹性件逐渐被拉伸，而当完成检测将汽车顶棚拆下后，借助第一弹性件的弹性恢复力作用使得球形支撑件上移复位，在汽车顶棚被支撑在球形限位件上时，在第一弹性件的弹力作用下使得球形支撑件紧密贴合在汽车顶棚底部，由此即通过球形限位件及其两侧的球形支撑件的共同作用实现对汽车顶棚的支撑，在锁定杆下端部插入到螺纹锁定环内部之后，螺纹锁定环在第一啮合件的作用下发生转动，进而驱使锁定杆逐渐完成与螺纹锁定环的螺纹连接，直至球形抵压件紧密抵压在汽车顶棚顶部实现其夹持固定，从而能够适配不同形状汽车顶棚的夹持固定需要。

14、2、本发明在启动一电机时，通过旋转的第一螺杆带动第二啮合件沿着第一导杆进行滑动，在第二啮合件移动过程中控制第一齿轮进行转动，使得连接座随着第一齿轮同步转动，进而实现物料承载机构的同步转动，由此即实现两顶棚夹持机构夹持固定的汽车顶棚水平角度的调节，以满足不同水平角度上汽车顶棚的检测需求，在启动第二电机之后可控制第二螺杆进行转动，水平移动的第三啮合件驱使弧形齿板进行转动，进而实现相对设置的两旋转支架的同步转动，由此即可实现夹持固定的汽车顶棚在旋转支架旋转方向上的角度调节，以满足不同角度上汽车顶棚的检测需求。

15、3、本发明检测工装运动至上下料工位处时，通过液压缸前伸运动驱使径向输送架往环形支撑台外侧移动，直至物料承载机构移动到升降托台正上方，随后控制升降托台下降直至汽车顶棚脱离该升降托台，在汽车顶棚的重力作用下使其支撑在球形限位件及其两侧的球形支撑件上，在完成对汽车顶棚的夹持固定之后，通过液压缸回缩运动驱使径向输送架往环形支撑台内侧移动复位，此时即可将夹持固定的汽车顶棚输送至环形支撑台上方，随后通过锥齿轮的转动使得下一个检测工装运动至上下料工位处，通过上述方式完成各个检测工装上汽车顶棚的上料操作，在汽车顶棚运动至检测工位处时，利用该工位上的检测设备完成汽车顶棚的多角度检测，当完成检测的汽车顶棚再次运动至上下料工位处时，采用同样的控制方式即可将完成检测的汽车顶棚拆卸下来，如此即可实现批量化的汽车顶棚检测需要。

16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。