一种电能表检测流水线的自动接拆线装置及接拆线方法与流程

本发明涉及电能表的检定检测，具体地，涉及一种电能表检测流水线的自动接拆线装置及接拆线方法。

背景技术：

1、电能表在出厂销售前均需要通过相关校验设备对其计量准确度进行校验，及时发现不合格的电能表，以便确保电能表的出厂合格率。目前，电能表的计量准确度校验，一般采用自动化完成，通过电缸或气缸完成压接接线动作。电能表在出厂销售前均需要通过相关校验设备对其计量准确度进行校验，及时发现不合格的产品，确保电能表的出厂合格率。

2、现有技术文件1(公开号cn108254714a)公开了三相一体式表架和三相电能表计量校验装置及校验接线方法，该现有技术中的校验装置适用于不同三相电能表的检测，能满足三相电能表直接式接入和互感式接入，三相表的尺寸有两种规格：规格1:265mm(高)×170mm(宽)×75mm(厚)，规格2:290mm(高)×170mm(宽)×85mm(厚)，两个规格尺寸同宽不同高，故而之前的设备中可调控限位的高度。但电能表除了三相电能表还有单相电能表，单相电能表的规格：规格1:160mm(高)×112mm(宽)×58mm(厚)，规格2:160mm(高)×112mm(宽)×71mm(厚)，单相表之间也是同宽不同高，此外单相表和三相表之间就高、宽都不同，两者接线口位置高度也不同，如果检测流水线需要进行单相表变三相表或者三相表变单相表，接表盒是必要更换的，但按照现在的设备，还要调整原来安装接表盒的安装座的高度、更换或者进行拆卸调整限制电能表位置的机构，几乎等于将设备完全换了一遍，繁琐且会耗费较多经济成本。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种电能表检测流水线的自动接拆线装置及接拆线方法，能够同时满足不同高度、不同宽度的电能表的接线需求，提高操作效率，节约成本。

2、本发明采用如下的技术方案。

3、第一方面，本发明提供了一种电能表检测流水线的自动接拆线装置，包括：安装架和设置于安装架顶部的接表机构，所述接表机构具有至少一个工位，每个工位均可拆卸地安装有接表盒，接表机构用于推动接表盒与电能表自动接拆线；所述自动接拆线装置还包括：检表座，设置于安装架顶部并处于接表机构后方，检表座设置有与每个接表盒相对应的工位；高度调节机构，设置于安装架并处于接表机构下方，用于驱动接表机构上下移动，使得接表盒高度与位于检表座上的电能表高度相适配；限位机构，用于对位于检表座上的不同宽度、不同长度的电能表进行限位。

4、优选地，所述接表机构包括：安装座，安装座顶部对应每个工位均固定安装导杆二，导杆二上滑动连接有移动座，移动座顶部可拆卸地安装有接表盒；安装座顶部对应每个移动座的位置均设置有气缸一，气缸一的推杆与移动座之间固定连接，用于推动接表盒与电能表自动对接。

5、优选地，所述限位机构处于检表座的下方，用于在工作时向上移动并插入检表座，对其上的电能表进行前后左右四个方向的限位。

6、优选地，所述限位机构包括：气缸二，气缸二固定安装在安装架顶部，气缸二的推杆竖直设置，其顶部对应检表座的每个工位处均固定有调节板；调节板顶部安装有螺杆二以及用于驱动螺杆二转动的电机一；螺杆二两侧的双向螺纹分别螺纹连接有两个限位板，两个限位板对称设置于每个工位的左右两侧，用于对电能表的左右两侧进行限位；所述检表座开设有供限位板插入的通槽二。

7、优选地，所述调节板顶部远离接表机构的一侧设置有气缸三，气缸三的推杆设置有压板，用于推动压板向靠近于螺杆二的方向移动；所述检表座顶部靠近于接表机构的一侧设置有限位块，检表座开设有供压板插入的通槽一，限位块和压板配合，用于对电能表的前后两侧进行限位。

8、优选地，两个所述限位板之间安装有导向条二，导向条二的轴线与螺杆二的轴线平行，导向条二的两端分别与两个限位板之间滑动连接；调节板顶部设置有用于压板导向的导向条一，导向条一的设置方向与螺杆二的轴线垂直。

9、优选地，所述自动接拆线装置还包括：进料机构和回推机构；所述进料机构设置于安装架顶部，并处于检表座远离接表机构的一侧，用于将电能表自动输送至接线座的每个工位；所述回推机构可上下移动地设置于检表座和接表机构之间，并与安装架相连接，用于将检表座上的电能表推回至进料机构。

10、优选地，所述进料机构包括：传送机构、档表机构以及推表机构；所述传送机构设置于安装架顶部，并处于检表座远离接表机构的一侧，传送机构的传送方向与检表座的工位排布方向相同；所述档表机构设置于传送机构的下方，用于将位于传送机构的电能表挡停在各个工位附近；所述推表机构设置于安装架顶部，用于将传送机构上的各个电能表推送至检表座的各个工位。

11、优选地，所述传送机构包括：支座、传送带、转轴以及电机二，支座与安装架顶部固定连接，支座的两侧均可转动地安装有转轴；传送带平行设置有两条，两条传送带均缠绕于两个转轴之间，且两个传送带之间留有间隙；电机二与转轴传动连接，用于驱动转轴转动进而带动传送带运转。

12、优选地，所述档表机构包括：挡板、气缸六以及传感器；挡板处于两条传送带之间的间隔的正下方；气缸六安装于安装架的顶部，且其推杆与挡板固定连接，用于推动挡板向上从两条传送带之间伸出阻挡电能表；传送带对应每个工位的下方均安装有档表机构，传感器设置于安装架顶部，并对应于每个工位，用于感应该工位是否存在电能表。

13、优选地，所述推表机构包括：螺杆、电机三、推板一、导杆三；螺杆的两端可转动地连接在安装架的一侧上，导杆三固定安装在安装架的另一侧上，导向杆三与螺杆的轴线均与传送机构的传送方向垂直；电机三固定在安装架上，用于驱动螺杆转动；推板一的一端与螺杆螺纹连接，另一端与导杆三滑动连接，用于当档表机构在每个工位都挡停电能表后，将电能表推动至检表座。

14、优选地，所述回推机构包括：推板二、气缸四、滑轨；滑轨和气缸四均固定在安装架的左右两侧，气缸四的传送方向与滑轨的滑动方向相同，气缸四设置在滑轨的一端，气缸四的推杆上设置有与滑轨滑动连接的滑座，滑座顶部竖直布设的气缸五，位于安装架两侧的两个气缸五的推杆之间固定推板二，推板二用于推动检表座上的电能表回到进料机构。

15、优选地，所述高度调节机构包括：固定座，固定座固定在安装架的顶部，固定座顶部左右对称地垂直安装有两个导向杆一，接表机构可上下滑动地安装于两个导向杆一之间；固定座还设置有用于驱动接表机构上下移动地驱动机构。

16、优选地，所述驱动机构包括：转筒、螺杆一和步进电机；转筒垂直安装于固定座顶部，且转筒底部与固定座之间可转动连接；步进电机安装于固定座的顶部，且步进电机和转筒之间传动连接，用于驱动转筒转动；螺杆一安装于转筒的顶部，且螺杆一外壁与转筒内壁螺纹连接，螺杆一上端与接表机构底部固定连接。

17、第二方面，本发明提供了一种电能表检测流水线的自动接拆线方法，使用权前述的电能表检测流水线的自动接拆线装置，自动接线拆线方法包括以下步骤：

18、根据待测电能表的需要，将与其对应的接表盒安装于接表机构；

19、向检表座的每个工位输送电能表；

20、当电能表处于检表座上时，启动限位机构对位于检表座的电能表的前后左右四个方向进行限位；

21、对接表机构的高度进行调节，使得接表盒与位于检表座的电能表的高度相适配；

22、启动接表机构驱动接表盒与位于检表座的电能表自动接拆线。

23、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明将接表盒与接表机构可拆卸连接，可根据需要检测的电能表种类，更换与之对应的接表盒，从而满足单相表和三相表等不同电能表的接线需求；而且，接表机构的高度可以调整，更换接表盒后，利用高度调节机构调整接表机构，即可使得接表盒能够与检表座上的电能表进行对接，从而无需将整个接拆线设备进行更换，仅更换检表盒并调整接表机构的高度即可，在一定程度上减少了耗费的成本，提高了设备利用率。

24、此外，本发明通过设置限位机构，能够对检表座上的电能表进行限位，从而保证对接的准确性和可靠性，避免产生偏差。同时，限位机构的限位宽度能够调整，从而满足不同宽度、不同高度的电能表的接线要求。

25、为了进一步提高接拆线装置的自动化性能，本发明还在安装架上设置有进料机构和回推机构，利用进料机构可以将多个电能表输送至检表座上各个工位附近，并利用推表机构将多个电能表推入检表座的各个工位，以便后续对电能表进行快速对接。

26、回推机构设置于接表机构和检表座之间，在不使用时，处于二者下方，不影响电能表对接，使用时，向上升起并将电能表推回至进料机构，从而方便将电能表出料并送往下一个环节。