一种集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法与流程

本发明涉及一种集成式孵育清洗模块的工作方法，尤其涉及一种全自动单分子免疫分析装置中集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法，属于医疗检验。

背景技术：

1、自从第一台自动化学分析仪器被制造到现今为止，已经经过了半个多世纪的发展，全自动免疫分析仪在技术上已经趋于成熟。现在的全自动免疫分析仪具有以下特点：1、采用多自由度机械臂来协调各个模块之间的动作；2、仪器具有极强的灵活性，能满足各种分析需求；3、试验速度快，无人干预连续运行时间长；4、在检测技术上采用多种技术的结合和处理上的完全自动化，使得检测结果更加准确，精度更高。全自动免疫分析仪能实现实验测试过程中的取反应杯、加标本、加反应液、摇匀、促进反应、测量、运算分析、清洗等步骤，其替代人工操作，不仅节省了人工成本，更重要的是杜绝了人为误差，确保了数据的准确性。全自动免疫分析仪具有快速、高效、高精度、重复一致性等优点，在加工、生产、测试、生活辅助等领域得到广泛应用，在医学检测领域也必然成为趋势。

2、在以前的技术中，免疫分析仪中的孵育清洗装置主要过程是，将加入了样本和试剂的反应杯，置于一个独立的孵育模块中，进行加热孵育，然后由机械手将反应杯取出，放入到另外一个清洗模块中，进行磁性分离清洗。由于孵育和清洗是二个完全独立分开的模块，导致免疫分析装置总体体积较大，结构复杂，成本也较高。因此，现有技术中进行了改进，将负责孵育的孵育盘和负责清洗的清洗盘同轴设置，集成为一个孵育清洗模块。这样和以前相比就减小了免疫分析装置总体体积。

3、在工作过程中，需要将反应杯的位置在清洗盘和孵育盘之间来回调换，在集成式的孵育清洗模块中，现有技术是采用外部的机械手来进行的，即利用外部的机械手将清洗盘上的反应杯取出放置到孵育盘中或是将孵育盘上的反应杯取出放置到清洗盘中。但是，由于现有技术中都是采用设置在孵育清洗模块外部的机械手来进行外部转运的方法，因此，还是会在一定程度上造成整个免疫分析装置总体体积较大的问题。

4、检索到相关的专利文献如下：

5、一、授权公告号为cn207636603u，授权公告日为2018年7月20日的中国实用新型专利公开了一种孵育清洗装置，包括孵育盘、清洗盘、驱动组件和加热组件，所述孵育盘包括用于对反应杯中的样本进行孵育的孵育盘体；所述清洗盘与所述孵育盘同轴且呈同心圆设置，所述清洗盘用于对反应杯中的磁微粒进行多阶清洗；所述驱动组件为共轴驱动结构，包括两个驱动电机，分别驱动所述孵育盘和所述清洗盘独立运动；所述加热组件位于所述孵育盘和所述清洗盘的下方，用于对所述孵育盘和所述清洗盘加热。

6、在上述专利文献中就是将清洗盘与孵育盘同轴且呈同心圆设置集成了在一起，该文献中没有公开反应杯在集成式的清洗盘与孵育盘之间是怎么转运的，但是，从附图中看，应该也是利用机械手从外部进行转运的。

7、二、授权公告号为cn217688992u，授权公告日为2022年10月28日的中国实用新型专利公开了一种样本分析装置，包括：反应容器供给单元，用于提供待用的反应容器；分注单元，向反应容器中注入试剂或/和样本；孵育盘单元，用于对反应容器内液体孵育；清洗盘单元，用于去除反应容器内反应体系中未结合的成分；检测单元，用于对反应容器内的分析物进行检测；所述清洗盘单元套设于所述孵育盘单元外侧或内侧并共轴设置，所述清洗盘单元与所述孵育盘单元分别独立运行；反应容器转运机构，用于将所述反应容器在所述反应容器供给单元、所述孵育盘单元和所述清洗盘单元之间运送；所述反应容器供给单元上具有反应容器供给单元抓杯位，所述孵育盘单元上设有孵育盘抓杯位，所述清洗盘单元上设有清洗盘抓杯位，所述反应容器供给单元抓杯位、所述孵育盘抓杯位和所述清洗盘抓杯位均位于所述反应容器转运单元的运动轨迹上。

8、该专利文献中也是将孵育盘单元和清洗盘单元共轴设置，集成在一起的。但是，其也是采用设置在外部的抓手来对反应杯在孵育盘单元和清洗盘单元之间进行转运的。

9、综上，如何设计一种集成式孵育清洗模块的反应杯转运方法，使其能保证反应杯正常转运的前提下，尽量避免从外部进行转运，减少外部相关部件的设置，从而尽量减小免疫分析装置的总体体积，简化免疫分析装置的总体结构，降低免疫分析装置的总体成本是急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种集成式孵育清洗模块的反应杯内部转运方法，其采用内部转运的形式进行反应杯的转运，在保证反应杯正常转运的前提下，改变了反应杯从外部进行转运的现有方式，减少了外部相关部件的设置，从而减小了免疫分析装置的总体体积，简化了免疫分析装置的总体结构，降低了免疫分析装置的总体成本。

2、为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种集成式孵育清洗模块的反应杯转运方法，所述集成式孵育清洗模块中的清洗盘设置于孵育盘的内周侧或清洗盘设置于孵育盘的外周侧，所述反应杯转运方法是在所述集成式孵育清洗模块的内部设置一个反应杯内部转运机构，利用所述反应杯内部转运机构将反应杯在所述清洗盘和孵育盘之间进行转运的。

3、优选的，在所述清洗盘上设置多个用于支撑反应杯的u型槽一，所述u型槽一朝清洗盘的径向设置，在所述孵育盘上设置多个用于支撑反应杯的u型槽二，所述u型槽二朝孵育盘的径向设置，当清洗盘和孵育盘组装好后，u型槽一的槽口和u型槽二的槽口相对面设置且通过清洗盘和孵育盘的转动，使得其中的一个u型槽一和一个u型槽二能处于同一径向线上的位置；

4、转运时，利用反应杯内部转运机构将反应杯沿清洗盘和孵育盘的径向从u型槽一中移动到u型槽二中或是从u型槽二中移动到u型槽一中，从而将反应杯在所述清洗盘和孵育盘之间进行转运的。

5、优选的，所述反应杯内部转运机构包括x轴移动装置和设置在所述x轴移动装置上的z轴移动装置，在所述z轴移动装置上设置有转运筒，所述x轴移动装置和z轴移动装置构成一个二维移动机构，x轴沿清洗盘和孵育盘的径向设置，z轴垂直于x轴方向，通过所述二维移动机构的动作，从而带动转运筒在二维方向上动作，最终利用转运筒将反应杯在清洗盘和孵育盘之间进行来回转运。

6、优选的，当将反应杯从孵育盘转运到清洗盘上时，先控制孵育盘和清洗盘转动，使得孵育盘上的一个u型槽二的槽口和清洗盘上的一个u型槽一的槽口沿孵育盘和清洗盘的径向对齐，然后具体的操作步骤为：

7、1）、控制y轴移动装置动作，使得转运筒上移，使得转运筒与位于u型槽二中的反应杯接触且在转运筒的继续上移过程中，将反应杯从u型槽二中顶起；

8、2）、控制x轴移动装置动作，使得转运筒沿径向朝清洗盘移动，带动反应杯从u型槽二的槽口移出，再从u型槽一的槽口移入，直至移动到u型槽一的槽底部的上方位置处；

9、3）、控制y轴移动装置动作，使得转运筒下移，将反应杯放入到清洗盘的u型槽一中；当转运筒下移到位后，转运筒与反应杯分离开来。

10、优选的，当将反应杯从清洗盘转运到孵育盘上时，先控制孵育盘和清洗盘转动，使得孵育盘上的一个u型槽二的槽口和清洗盘上的一个u型槽一的槽口沿孵育盘和清洗盘的径向对齐，然后具体的操作步骤为：

11、s1、控制y轴移动装置动作，使得转运筒上移，使得转运筒与位于u型槽一中的反应杯接触且在转运筒的继续上移过程中，将反应杯从u型槽一中顶起；

12、s2、控制x轴移动装置动作，使得转运筒沿径向朝孵育盘移动，带动反应杯从u型槽一的槽口移出，再从u型槽二的槽口移入，直至移动到u型槽二的槽底部的上方位置处；

13、s3、控制y轴移动装置动作，使得转运筒下移，将反应杯放入到孵育盘的u型槽二中；当转运筒下移到位后，转运筒与反应杯分离开来。

14、优选的，所述反应杯的杯体为锥型筒体，对应的，将转运筒的转运筒内腔也设置成锥型状；当利用转运筒将反应杯顶起时，是利用转运筒内腔的锥面与反应杯杯体的锥面相配合接触，从而将反应杯顶起的；

15、将转运筒内腔的锥面与反应杯杯体的锥面相配合接触的部位设为接触部s，通过调整转运筒内腔的锥面的锥度和反应杯杯体的锥面的锥度，从而对接触部s的位置进行上、下调整。

16、优选的，将所述转运筒设计成能够复位的两半式结构，在所述集成式孵育清洗模块的内部且位于转运筒的下方位置还设置有开合导向板，利用所述x轴移动装置和z轴移动装置动作，带动两半式结构的转运筒与开合导向板配合，实现转运筒的合拢状态和分离状态的转变，从而利用处于合拢状态的转运筒完成反应杯的转运，利用处于分离状态的转运筒完成反应杯的丢弃。

17、优选的，将所述开合导向板设置成锥型状；

18、所述转运筒包括外框体和设置在所述外框体内部的筒体，所述筒体包括左半筒体和右半筒体，在所述左半筒体的两侧上分别设置有支杆一和支杆二，在所述右半筒体的两侧上分别设置有支杆三和支杆四，在所述支杆一和支杆三之间设置有弹簧一，在所述支杆二和支杆四之间设置有弹簧二，在所述左半筒体的两侧上还分别设置有导杆一和导杆二，在所述右半筒体的两侧上分别设置有导杆三和导杆四，在每个导杆上均连接有导轮；在所述外框体的相对两侧面上分别开有导槽一和导槽二，当合拢在一起的筒体放置到所述外框体中后，通过所述导杆一和导杆三上的导轮与所述导槽一配合接触以及通过所述导杆二和导杆四上的导轮与所述导槽二配合接触，从而将筒体连接到外框体中；在所述外框体的相对两侧面上还分别开有框体腰孔一和框体腰孔二，所述支杆一和支杆三的一端伸出所述框体腰孔一，所述支杆二和支杆四的一端伸出所述框体腰孔二，在所述支杆一和支杆三的一端上均设置有滚轮；

19、当进行检测时，转运筒的左半筒体和右半筒体合拢形成筒体，从而利用转运筒内腔用于带动反应杯移动；当检测完成后，通过转运筒与锥型的开合导向板配合将转运筒的左半筒体和右半筒体分离开来，从而使得反应杯从左半筒体和右半筒体中掉落出去。

20、优选的，需要丢弃反应杯时，先控制转运筒移动至清洗盘和孵育盘之间的位置处，然后具体操作步骤如下：

21、a1：控制y轴移动装置动作，使得转运筒下移，在下移的过程中，使得左半筒体上的支杆一上的滚轮和右半筒体上的支杆三上的滚轮分别与锥型的开合导向板的两侧锥面相接触配合滚动，从而使得左半筒体和右半筒体相对远离移动，将左半筒体和右半筒体分离开来，此时，弹簧一和弹簧二均处于拉伸状态，当分离开来后，位于转运筒中的反应杯掉落出去；

22、a2：控制y轴移动装置动作，使得转运筒上移，在上移的过程中，使得左半筒体上的支杆一上的滚轮和右半筒体上的支杆三上的滚轮分别与锥型的开合导向板相分离，此时，在弹簧一和弹簧二的回复力作用下，从而使得左半筒体和右半筒体相对靠近移动，将左半筒体和右半筒体重新合拢在一起。

23、本发明的有益效果在于：本发明实现了反应杯在集成式孵育清洗模块内部的转运操作，而不用借助外部的机械手，在保证反应杯正常转运的前提下，改变了反应杯从外部进行转运的现有方式，减少了外部相关部件的设置，从而减小了免疫分析装置的总体体积，简化了免疫分析装置的总体结构，降低了免疫分析装置的总体成本。通过设计，实现了在集成式孵育清洗模块内部自动丢弃检测完成后的反应杯，而不需要另外借助外部设置的机械手将反应杯取出后再丢弃，进一步少了外部相关部件的设置，从而进一步减小了免疫分析装置的总体体积，简化了免疫分析装置的总体结构，降低了免疫分析装置的总体成本。通过本发明的整体设计，使得反应杯进入集成式孵育清洗模块内部后，在整个检测过程中不用再反复出入集成式孵育清洗模块，整个操作过程包括丢弃过程均在集成式孵育清洗模块内部完成，从而实现了一种全新的内部操作模式，大大优化了免疫分析装置的总体结构和操作程序且避免了反应杯因外部环境污染问题的发生。