1.一种用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心,进行多模态数据融合,具体步骤为,
3.如权利要求2所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,基于融合后的多模态数据,利用量子优化算法,快速计算出最优路径集合,具体步骤为,
4.如权利要求3所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,在计算出最优路径的基础上,利用cadpoa算法进行实时路径预测和调整并利用5g网络上传至云端数据中心,具体步骤为,
5.如权利要求4所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,公路养护车根据云端数据中心下发的最优路径指令,自行规划行驶路线,执行维护任务,具体步骤为,
6.如权利要求5所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,对于在路上执行任务的公路养护车,云端数据中心将持续接收反馈数据,具体步骤为,
7.如权利要求6所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,完成任务后,云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进行深入分析,具体步骤为,
8.一种用于公路养护车的路径规划系统,基于权利要求1~7任一所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:包括,数据采集模块、融合模块、路径计算模块、预测调整模块、执行反馈模块、分析优化模块;
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任一所述的用于公路养护车的路径规划方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7任一所述的用于公路养护车的路径规划方法的步骤。