一种用于公路养护车的路径规划方法及系统与流程

文档序号:40399110发布日期:2024-12-20 12:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:包括,

2.如权利要求1所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心,进行多模态数据融合,具体步骤为,

3.如权利要求2所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,基于融合后的多模态数据,利用量子优化算法,快速计算出最优路径集合,具体步骤为,

4.如权利要求3所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,在计算出最优路径的基础上,利用cadpoa算法进行实时路径预测和调整并利用5g网络上传至云端数据中心,具体步骤为,

5.如权利要求4所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,公路养护车根据云端数据中心下发的最优路径指令,自行规划行驶路线,执行维护任务,具体步骤为,

6.如权利要求5所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,对于在路上执行任务的公路养护车,云端数据中心将持续接收反馈数据,具体步骤为,

7.如权利要求6所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:所述,完成任务后,云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进行深入分析,具体步骤为,

8.一种用于公路养护车的路径规划系统,基于权利要求1~7任一所述的用于公路养护车的路径规划方法,其特征在于:包括,数据采集模块、融合模块、路径计算模块、预测调整模块、执行反馈模块、分析优化模块;

9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任一所述的用于公路养护车的路径规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7任一所述的用于公路养护车的路径规划方法的步骤。


技术总结
本发明公开了一种用于公路养护车的路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括,通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心,进行多模态数据融合;基于融合后的多模态数据,利用量子优化算法,快速计算出最优路径集合;执行维护任务;对于在路上执行任务的公路养护车,云端数据中心将持续接收反馈数据;完成任务后,云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进行深入分析。本发明整合多模态传感器与5G技术,实时监测环境,运用量子优化与CADPOA算法计算并动态调整最优路径,自动化执行任务,反馈机制持续优化路径规划,实现连续高效的养护工作,保证了养护工作的连续性和高质量。

技术研发人员:张卫雄,杨婧,王虎,王策
受保护的技术使用者:延安市公路局
技术研发日:
技术公布日:2024/12/19
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