绝缘状态的检测方法、控制装置、电子装置、车辆及介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种绝缘状态的检测方法、控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在车辆运行过程中，电池等零部件的绝缘状态是保证车辆稳健运行的重要参数之一。在相关技术中，绝缘状态的检测通常是基于实时电压采样数据来确定。然而，当负载端的功率开关器件存在通电断电控制，或发动机的反灌电压出现高频波动时，基于实时电压采样数据确定的绝缘状态可能会出现误差，导致车辆错误地报出绝缘异常或运行故障，进而影响整车控制及用户驾乘体验。

技术实现思路

1、本技术提供一种绝缘状态的检测方法、控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质。

2、本技术实施方式提供一种绝缘状态的检测方法，包括：

3、获取待检零部件的当前电压数据，其中，所述当前电压数据包括在当前采样周期内连续多个时间点的采样电压；

4、根据所述当前电压数据，确定电压变化信息；

5、根据所述当前电压数据和所述电压变化信息，确定所述待检零部件的绝缘状态。

6、如此，在本技术实施方式中，使得待检零部件的绝缘状态检测可基于当前电压采样周期的当前电压数据和电压变化信息确定，使得绝缘状态检测结果可与当前电压采样周期内的采样电压变化情况相关，进而可避免因待检零部件的功率开关器件的通电断电控制，或发动机的反灌电压出现高频波动而导致电压采样受到干扰时，直接通过待检零部件的采样电压所得到的绝缘状态检测结果有误这一情况的出现，由此可在一定程度上保障绝缘状态检测结果的有效与可靠，在一定程度上避免车辆错误地报出绝缘异常或运行故障，整车控制及用户驾乘体验均可得到保障。

7、在本技术某些实施方式中，所述电压变化信息包括电压变化趋势、趋势维持时间、趋势出现次数及电压变化幅度，所述根据所述当前电压数据，确定电压变化信息，包括：

8、根据前后两个所述时间点的采样电压，确定每个所述时间点的所述电压变化趋势和所述电压变化幅度；

9、根据每个所述时间点的所述电压变化趋势，确定每种所述电压变化趋势的所述趋势出现次数及所述趋势维持时间。

10、如此，在本技术实施方式中，可根据当前电压数据，确定当前采样周期内的电压变化趋势、趋势维持时间及电压变化幅度以得到电压变化信息。

11、在本技术某些实施方式中，所述根据前后两个所述时间点的采样电压，确定每个所述时间点的所述电压变化趋势和所述电压变化幅度，包括：

12、根据目标区间和后一时间点的第一采样电压，确定后一时间点的第一电压变化趋势以得到每个所述时间点的所述电压变化趋势，其中，所述目标区间是根据前一时间点的第二采样电压和第二电压变化趋势确定的；

13、根据所述第一采样电压和所述第二采样电压，确定后一时间点的电压变化幅度以得到每个所述时间点的所述电压变化幅度。

14、如此，在本技术实施方式中，可基于由前一时间点的采样电压所确定的目标区间，确定后一时间点的电压变化趋势，由此保障后一时间点的电压变化趋势的可靠与有效。

15、在本技术某些实施方式中，所述电压变化趋势包括上升趋势和下降趋势，在第二电压变化趋势为上升趋势的情况下，所述目标区间的下限为所述第二采样电压与第一预设电压的差值，上限为第二预设电压，在所述第二电压变化趋势为下降趋势的情况下，所述目标区间的下限为第三预设电压，上限为所述第二采样电压与第四预设电压的和值。

16、在本技术某些实施方式中，在所述第二采样电压处于所述目标区间的情况下，所述第一电压变化趋势与所述第二电压变化趋势相同，在所述第二采样电压未处于所述目标区间的情况下，所述第一电压变化趋势与所述第二电压变化趋势相反。

17、在本技术某些实施方式中，所述根据所述当前电压数据和所述电压变化信息，确定所述待检零部件的绝缘状态，包括：

18、在所述电压变化信息满足预设条件的情况下，根据所述当前电压数据确定所述待检零部件在所述当前采样周期的当前绝缘阻值，以得到所述绝缘状态。

19、如此，在本技术实施方式中，可在电压变化信息满足预设条件的情况下，根据当前电压数据确定待检零部件在所述当前采样周期的当前绝缘阻值，由此得到待检零部件的绝缘状态。

20、在本技术某些实施方式中，所述电压变化信息包括电压变化趋势、趋势维持时间、趋势出现次数及电压变化幅度，在所述当前采样周期内，预设趋势的趋势出现次数大于或等于预设数量阈值，所述预设趋势的第一趋势维持时间大于第一时长阈值，目标电压变化幅度小于第五预设电压，且每个第二趋势维持时间的预设杂乱参数的和值小于或等于预设阈值的情况下，所述预设条件满足，所述目标电压变化幅度为目标时间点的电压变化幅度，所述目标时间点的电压变化趋势与所述预设趋势相反，所述第二趋势维持时间为在最长的所述第一趋势维持时间之前和之后的趋势维持时间。

21、在本技术某些实施方式中，在所述第二趋势维持时间大于或等于第一预设维持时间的情况下所述第二趋势维持时间的预设杂乱参数为第一参数值，在所述第二趋势维持时间大于或等于第二预设维持时间的情况下所述第二趋势维持时间的预设杂乱参数为第二参数值，在所述第二趋势维持时间大于或等于第三预设维持时间的情况下所述第二趋势维持时间的预设杂乱参数为第三参数值，所述第一预设维持时间、所述第二预设维持时间及所述第三依次预设维持时间增大，所述第一参数值、所述第二参数值及所述第三参数值依次增大。

22、在本技术某些实施方式中，所述根据所述当前电压数据和所述电压变化信息，确定所述待检零部件的绝缘状态，包括：

23、在所述电压变化信息未满足所述预设条件的情况下，根据前一采样周期的绝缘阻值确定所述当前绝缘阻值。

24、如此，在本技术实施方式中，可避免在当前电压数据的电压变化信息未满足的预设条件因而当前电压数据的可靠性难以保障的情况下，通过第一单元数据确定当前绝缘阻值的情况出现，一定程度上保障了当前绝缘阻值的有效及可靠。

25、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：

26、在预设时长内所述待检零部件的绝缘阻值始终未发生改变的情况下，反馈预设提示信息，和/或将所述绝缘状态设置为预设状态。

27、如此，在本技术实施方式中，可在待检零部件的绝缘阻值于预设时长内始终未发生改变的情况下，反馈预设提示信息，和/或将待检零部件的绝缘状态设置为预设状态，由此保障绝缘检测的稳健执行。

28、本技术实施方式提供一种控制装置，包括收发单元和处理单元；

29、所述收发单元配置为，获取待检零部件的当前电压数据，其中，所述当前电压数据包括在当前采样周期内连续多个时间点的电压；

30、所述处理单元配置为，根据所述当前电压数据，确定电压变化信息，及根据所述当前电压数据和所述电压变化信息，确定所述待检零部件的绝缘状态。

31、本技术实施方式提供一种电子装置，包括上述的控制装置。

32、本技术实施方式提供一种车辆，包括上述的控制装置或电子装置

33、本技术实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的绝缘状态的检测方法。

34、本技术实施方式提供的控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，使得待检零部件的绝缘状态检测可基于当前电压采样周期的当前电压数据和电压变化信息确定，使得绝缘状态检测结果可与当前电压采样周期内的采样电压变化情况相关，进而可避免因待检零部件的功率开关器件的通电断电控制，或发动机的反灌电压出现高频波动而导致电压采样受到干扰时，直接通过待检零部件的采样电压所得到的绝缘状态检测结果有误这一情况的出现，由此可在一定程度上保障绝缘状态检测结果的有效与可靠，在一定程度上避免车辆错误地报出绝缘异常或运行故障，整车控制及用户驾乘体验均可得到保障。

35、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。