一种电芯蓝膜外观检测机的制作方法

本发明涉及电芯外观检测，具体为一种电芯蓝膜外观检测机。

背景技术：

1、电芯蓝膜外观检测机是一种专门用于检测锂电池电芯上蓝膜外观缺陷的设备。这种设备在动力电池生产过程中起着至关重要的作用，能够确保电芯蓝膜的质量，防止因蓝膜缺陷导致的电池性能问题和安全隐患。

2、电芯在生产加工的过程中会在其外侧封装蓝膜，蓝膜又称为隔离膜、防粘膜或保护膜，是动力电池方型铝壳表面的重要组成部分。

3、在利用蓝膜对电芯的方形铝壳封装结束后需要对其外观进行检测，在检测的过程中，需要电芯的多面均进行检测工作，同时电芯的端面还设置有极柱和pp膜，极柱同样需要对其正面与侧面需要进行检测工作，因此电芯外加极柱的检测面十分多，而现有的检测机自动化程度不足，难以对多个检测形成连续性的快速检测流程，进而会影响到电芯的检测效率，因此本技术提出了一种连续性的电芯蓝膜外观快速检测机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电芯蓝膜外观检测机，解决了现有的检测机自动化程度不足，难以对多个检测形成连续性的快速检测流程，进而会影响到电芯的检测效率的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电芯蓝膜外观检测机，包括机体，所述机体两侧贯穿设置有进出料输送单元，所述机体的内部安装有主机械手单元、大面检测单元和小面检测单元，且主机械手单元固定设置在进出料输送单元的上方，大面检测单元和小面检测单元分别设置在进出料输送单元的两侧，所述主机械手单元能够将电芯在进出料输送单元、大面检测单元和小面检测单元之间进行移动；

3、所述进出料输送单元包括：

4、进出料输送带，进出料输送带的上方固定安装有扫码相机；

5、第一ng料输出带和第二ng料输出带，第一ng料输出带和第二ng料输出带分别固定安装于进出料输送带的两侧；

6、所述扫码相机对进出料输送带上的电芯进行扫码检测，第二ng料输出带对扫码ng的电芯向外界进行输出，大面检测单元和小面检测单元对扫码ok的电芯进行外观蓝膜检测，且第一ng料输出带对检测ng的电芯向外界进行输出，进出料输送带对检测ok的电芯向外界进行输出。

7、优选的，所述主机械手单元包括：

8、主支撑架，所述主支撑架的顶部固定安装有主滑轨，且主滑轨连接有主驱动件；

9、竖向主调节组件，所述竖向主调节组件与主驱动件传动连接，且竖向主调节组件传动连接有主夹持件。

10、优选的，所述大面检测单元包括第一大面检测组件、第二大面检测组件和大面检测机械手组件，所述大面检测机械手组件处于第一大面检测组件和第二大面检测组件之间。

11、优选的，所述第一大面检测组件包括第一大面检测输送带、第一顶盖平面度ccd相机、第一极柱正大面ccd相机和第二极柱正大面ccd相机；

12、所述第一顶盖平面度ccd相机和第一极柱正大面ccd相机安装于第一大面检测输送带的一侧，且第二极柱正大面ccd相机安装于第一大面检测输送带的另一侧；

13、所述第一大面检测输送带的进料端设置有第一翻转组件。

14、优选的，所述第二大面检测组件包括第二大面检测输送带、大面b检测相机、第一极柱侧面ccd相机和第二顶盖平面度ccd相机；

15、所述第二大面检测输送带的两侧安装有第一大面检测支撑架，第一大面检测支撑架的顶部固定设置有第一大面检测滑轨，第一大面检测滑轨的外侧滑动连接有大面检测滑动块，且第一大面检测滑轨连接有用于带动大面检测滑动块进行滑动的第一大面驱动件，大面b检测相机与大面检测滑动块相连接；

16、所述第一极柱侧面ccd相机设置有多个，且多个第一极柱侧面ccd相机安装于第二大面检测输送带的两侧；

17、所述第二顶盖平面度ccd相机安装于第二大面检测输送带的侧面。

18、优选的，所述大面检测机械手组件包括：

19、第二大面检测支撑架，第二大面检测支撑架的外侧固定设置有第二大面检测滑轨，第二大面检测滑轨的外侧滑动设置有竖向大面调节组件，且第二大面检测滑轨连接有用于带动竖向大面调节组件进行滑动的第二大面驱动件，竖向大面调节组件传动连接有大面检测夹持件；

20、大面a检测相机，大面a检测相机固定安装于第二大面检测滑轨的下方。

21、优选的，所述小面检测单元包括第一小面检测组件、第二小面检测组件和小面检测机械手组件，所述小面检测机械手组件安装于第一小面检测组件和第二小面检测组件之间。

22、优选的，所述第一小面检测组件包括：

23、第一小面检测输送带，第一小面检测输送带的进料端设置有第二翻转组件，且第一小面检测输送带的上方和侧面分别固定安装有小面a检测相机和pp膜检测相机；

24、第一小面检测支撑架，第一小面检测支撑架固定安装于第一小面检测输送带的外侧，且第一小面检测支撑架的顶部固定安装有第一小面检测滑轨，第一小面检测滑轨的外侧滑动设置有小面滑动块，第一小面检测滑轨连接有用于带动小面滑动块进行移动的第一小面驱动件，小面a检测相机与小面滑动块固定连接。

25、优选的，所述第二小面检测组件包括：

26、第二小面检测输送带，第二小面检测输送带的两侧均固定连接有安装条，且安装条的侧面对称固定连接有两个第二极柱侧面ccd相机。

27、优选的，所述小面检测机械手组件包括：

28、第二小面检测支撑架，第二小面检测支撑架的外侧固定设置有第二小面检测滑轨，第二小面检测滑轨的外侧滑动设置有竖向小面调节组件，且第二小面检测滑轨连接有用于带动竖向小面调节组件进行滑动的第二小面驱动件，竖向小面调节组件传动连接有小面检测夹持件；

29、小面b检测相机，小面b检测相机固定安装于第二小面检测滑轨的下方。

30、本发明公开了一种电芯蓝膜外观检测机，其具备的有益效果如下：

31、1、该电芯蓝膜外观检测机，首先将电芯放置在进出料输送带上，然后通过进出料输送带上的扫码相机进行扫码拍照检测，若是扫码相机拍照电芯检测为ng料，则此时通过主机械手单元将电芯夹持并移动至第二ng料输出带上，由第二ng料输出带将扫码ng的电芯向外界进行输出，若是扫码相机拍照电芯检测为ok料，然后通过主机械手单元将电芯夹持并移动至大面检测单元上进行检测，检测后传递至小面检测单元上继续进行检测，检测结束后利用主机械手单元将检测ng的电芯和检测ok的电芯分别夹持移动到第一ng料输出带和进出料输送带上，并通过第一ng料输出带和进出料输送带分别将检测ng的电芯和检测ok的电芯向外界输出，从而达到连续性的电芯蓝膜外观快速检测效果。

32、2、该电芯蓝膜外观检测机，在将电芯放置于第一大面检测输送带上方后能够利用第一大面检测输送带对其进行输送，且在输送的过程中，能够利用第一顶盖平面度ccd相机、第一极柱正大面ccd相机和第二极柱正大面ccd相机对电芯的其中一侧顶盖平面度与两侧极柱的正大面进行拍照检测。在将电芯放置于第二大面检测输送带上方后能够利用第二大面检测输送带对其进行输送，且在输送的过程中，能够利用大面b检测相机和第一极柱侧面ccd相机和第二顶盖平面度ccd相机对电芯的b大面和极柱的侧面与另一个顶盖的平面度进行拍照检测。

33、3、该电芯蓝膜外观检测机，在将电芯放置于第一小面检测支撑架上方后能够利用第一小面检测支撑架对其进行输送，且在输送的过程中，能够利用小面a检测相机和pp膜检测相机对电芯的a小面与pp膜进行拍照检测，在将电芯放置于第二小面检测输送带上方后能够利用第二小面检测输送带对其进行输送，且在输送的过程中，能够利用第二极柱侧面ccd相机对极柱的另外两个侧面进行拍照检测。