一种水利工程用智能立体数据测量装置的制作方法

本发明涉及一种水利工程用智能立体数据测量装置，属于水利工程。

背景技术：

1、水利工程智能立体数据测量是一种先进的技术，采用先进的智能化技术，能够自动完成数据的采集、处理和分析，能够获取三维空间的数据，包括地形、水文、气象等信息，智能立体数据测量技术的应用范围非常广泛，能够实现水库大坝监测、河流湖泊监测、水利工程规划设计和洪水预警等优点，为水利工程的规划和设计提供更加全面和准确的数据支持，现有水利工程的智能立体数据测量通常以测量水深和测量水库的整体形态为重点，能够为水资源的管理和保护提供数据支持，然而，现有的智能立体数据测量在使用时，通常采用重力块带动测量绳下沉的方式进行水深测量，但是，在测量过程中，重力块的起始下落点容易对水深的测量精度造成影响，同时测量绳在水中下落出现偏移，也容易对水深的测量精度造成影响，并且，现有的智能立体数据测量装置通常需要人工携带进行改变测量点，使用不够方便，对与多样本的测量较为困难，同时对一个地区的水资源进行三维立体检测时，也是采用人工拍摄的方式进行获一个地区的水资源图像信息，不便于从不同的位置和角度进行三维立体检测，使用过程存在一定的弊端。

2、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水利工程用智能立体数据测量装置，具有提高了水深数据测量的精确性的优点，同时能够分别从水面处和空中对水利工程中三维图像数据进行测量，有效提高了使用的灵活性。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种水利工程用智能立体数据测量装置，包括漂浮块和无人机，所述漂浮块上安装有推动器，所述推动器通过所述角度调节组件与所述漂浮块相连接，所述漂浮块上开设有让位通孔，所述让位通孔内壁上开设有嵌装收放槽，所述嵌装收放槽中安装有定位式启闭控制组件，所述漂浮块顶部固定安装有竖直固定板，所述竖直固定板顶部安装有可拆卸座，且所述可拆卸座通过所述定位连接组件与所述竖直固定板固定连接，所述可拆卸座上安装有收卷组件和所述具有理线功能的测距组件，所述收卷组件上绕接有下放刻度线，所述下放刻度线穿设在所述具有理线功能的测距组件中，所述下放刻度线一端固定有按压驱动组件和所述下放头，且所述下放头底部与水面平齐；

3、所述可拆卸座顶部安装有限位侧板和所述测量相机，且所述测量相机通过所述弹性自锁组件固定在所述限位侧板上，所述无人机底部固定安装有推动卡接组件，所述推动卡接组件与所述弹性自锁组件相连接，所述推动卡接组件用于使所述弹性自锁组件与所述限位侧板分离。

4、进一步的，为了通过控制所述第一调节气缸和所述第二调节气缸伸缩，能够通过所述连接块对所述推动器的角度进行调节，所述角度调节组件包括所述第一调节气缸、所述第二调节气缸和所述连接块，所述第一调节气缸和所述第二调节气缸均固定安装在所述漂浮块两端外壁上，所述连接块外壁两端通过所述转动座分别与所述第一调节气缸和所述第二调节气缸的伸缩端固定连接，所述推动器固定在所述连接块上。

5、进一步的，为了通过所述第一按压开关，能够对所述伺服电机进行控制，从而使得驱动螺纹转动，使所述螺纹滑块带动所述定位挡板移出和收进所述嵌装收放槽中，所述定位式启闭控制组件包括所述方形安装框架、所述第一按压开关和所述第二按压开关，所述方形安装框架一端内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与所述第一按压开关电性连接，所述方形安装框架另一端内壁上通过所述第一转动接头转动安装有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆上安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动卡接在所述方形安装框架中，所述螺纹滑块底部通过所述竖直柱固定有定位挡板，所述第一按压开关和所述第二按压开关固定在所述定位挡板上，所述定位挡板顶部固定安装有u型光滑轨道。

6、进一步的，为了通过第一触控压块和所述第二触控按压块能够对所述第一按压开关和所述第二按压开关进行控制，同时能够使得在所述u型光滑轨道移动时，能够使得所述光滑滚轮滚动，从而使得所述配重块和所述下放头的位置不变，所述按压驱动组件包括所述配重块，所述配重块固定在所述下放刻度线一端，所述下放头固定在所述配重块底部，且所述下放头位于所述定位挡板上开设的直槽孔中，所述配重块底部固定有滚轮座和所述按压杆，所述滚轮座上安装有光滑滚轮，所述光滑滚轮滚动插接在所述u型光滑轨道中，所述按压杆数量为两个，两个所述按压杆一端分别固定安装有第一触控按压块和所述第二触控按压块，所述第一触控按压块和所述第二触控按压块分别与所述第一按压开关和所述第二按压开关竖直对应。

7、进一步的，为了通过所述第二按压开关，能够对所述收卷电机进行控制，带动所述收卷杆转动，实现对所述下放刻度线的收卷，所述收卷组件包括所述收卷电机和所述收卷杆，所述收卷杆转动安装在所述可拆卸座内壁上，所述收卷电机固定在所述可拆卸座一端外壁上，且所述收卷杆一端穿过所述可拆卸座与所述收卷电机的输出轴固定连接，所述下放刻度线绕接在所述收卷杆上，所述收卷电机与所述第二按压开关电性连接。

8、进一步的，为了通过所述导向矫正环，能够使得所述下放刻度线保持在同一位置进行下放和收卷，同时通过所述指示针和所述测距显示摄像头，能够对所述下放刻度线的下放距离进行记录，所述具有理线功能的测距组件包括所述横向连接板，所述横向连接板通过所述l型安装杆固定在所述可拆卸座内壁上，所述横向连接板中固定嵌装有导向矫正环，所述下放刻度线穿设在所述导向矫正环中，所述横向连接板顶部固定安装有指示针和所述测距显示摄像头，所述指示针和所述测距显示摄像头均位于所述导向矫正环顶部一侧。

9、进一步的，为了通过控制所述步进电机开启，能够使得所述驱动丝杠带动所述往复滑块在所述限位滑槽中移动，从而通过所述l型连接架带动所述理线环移动，能够将所述下放刻度线均匀绕接在所述收卷杆上，所述横向连接板侧壁上固定安装有直条安装块，所述直条安装块上开设有限位滑槽，所述限位滑槽一端内壁上固定有步进电机，所述限位滑槽另一端内壁上通过所述第二转动接头转动安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述驱动丝杠上安装有往复滑块，所述往复滑块滑动卡接在所述限位滑槽中，所述往复滑块上固定安装有l型连接架，所述l型连接架一端固定安装有理线环，所述理线环套接在所述下放刻度线上。

10、进一步的，为了使得在所述强力弹簧的作用下，能够使得销杆固定插接在限位销孔中，所述弹性自锁组件包括所述固定顶块，所述固定顶块安装在所述测量相机顶部，所述固定顶块上开设有横向安装槽，所述横向安装槽中固定有第一限位滑杆和所述限位挡块，所述第一限位滑杆上滑动套接有从动滑块，所述从动滑块上安装有l型限位爪，所述l型限位爪通过所述从动推杆与所述从动滑块固定连接，且所述从动滑块通过所述强力弹簧与所述限位挡块弹性连接，所述l型限位爪底部固定安装有连接销板，所述连接销板插接在所述限位侧板内壁上开设的限位销孔中。

11、进一步的，为了通过控制所述推动电机开启，能够使得所述双向驱动螺杆带动所述第一螺纹条板和所述第二螺纹条板朝相反的方向移动，从而使得所述l型扣板扣接在所述l型限位爪上，并对所述l型限位爪进行挤压，能够使得所述连接销板脱离限位销孔，所述推动卡接组件包括所述焊接板，所述焊接板固定在所述无人机底部，所述焊接板内壁上转动安装有双向驱动螺杆和所述第二限位滑杆，所述焊接板一端外壁上固定有推动电机，所述双向驱动螺杆一端穿过所述焊接板与所述推动电机的输出轴固定连接，所述双向驱动螺杆的反向螺牙端安装有第一螺纹条板和所述第二螺纹条板，所述第一螺纹条板和所述第二螺纹条板两端均滑动套接在所述第二限位滑杆上，所述第一螺纹条板和所述第二螺纹条板底部均固定安装有l型扣板，所述l型扣板与所述l型限位爪相互扣接。

12、进一步的，为了能够使得所述可拆卸座固定在所述竖直固定板上，所述定位连接组件包括固定横柱，所述固定横柱固定在所述竖直固定板上，所述固定横柱一端固定有直槽板，所述直槽板上滑动安装有销杆，所述销杆一端插接在所述可拆卸座上开设的连接销孔中，所述销杆另一端固定安装有提拉头，所述销杆上固定套接有环形垫块，所述环形垫块通过连接弹簧与所述直槽板内壁弹性连接。

13、本发明的技术效果和优点：通过按压驱动组件，能够对定位式启闭控制组件和收卷组件进行控制，能够使得下放头最底端接触水平面时，由具有理线功能的测距组件对下放刻度线的下放深度进行测量，同时具有理线功能的测距组件能够对下放刻度线进行限位，使得下放刻度线始终保持竖直下放，有效提高了对水深数据测量的精确性。

14、通过弹性自锁组件和推动卡接组件，能够使得测量相机分别和漂浮块和无人机进行固定连接，能够分别从水面处和空中对水利工程中三维图像数据进行测量，有效提高了使用的灵活性。