1.一种盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,每一个施工人员所被分配的rfid标签与蓝牙定位标签均被集成在施工人员所佩戴安全帽中,并与施工人员身份id建立一一对应的关联关系。
3.根据权利要求1所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,所述uhf读卡器被设置成通过读取进入盾构隧道作业的施工人员携带的rfid标签确定uhf读卡器的天线辐射场范围内的施工人员身份,并根据读取到的rfid标签对应的施工人员身份,将对应的施工人员身份信息存储到缓存库中。
4.根据权利要求3所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,所述人脸识别系统包括用于获取人脸图像的摄像头以及根据摄像头采集到的施工人员人脸图像进行身份识别的边缘计算系统,所述边缘计算系统根据所述采集到的施工人员人脸图像与所述缓存库内存储的施工人员身份信息进行1:1方式的人脸识别,确定进入施工区域的施工人员身份并进行登记与统计,汇总进入的盾构隧道有限空间的施工人员总数。
5.根据权利要求1所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,所述基于rssi的指纹库被设置成通过离线选取参考点并对参考点进行rssi数据采集与记录而构建,其中:
6.根据权利要求5所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,通过对所述初始的指纹库进行异常值检测与剔除,以及高斯平滑处理,获得最终的指纹库,用于进行施工人员在盾构隧道有限空间内的位置及其动态变化的估计。
7.根据权利要求5所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,所述蓝牙信标定位系统被设置成根据蓝牙定位标签扫描到的位于其周围蓝牙信标的rssi值,并基于所述指纹库内多个参考点的指纹数据进行位置估计,确定每个施工人员在盾构隧道有限空间内的位置,包括:
8.根据权利要求7所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,所述蓝牙信标定位系统根据每个施工人员对应经过均值处理后的每个蓝牙信标的rssi值,与所述指纹库内的指纹数据进行匹配,估计出每个施工人员的实时位置,包括:
9.根据权利要求7所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统,其特征在于,所述基于实时位置的时序变化动态判断施工人员的运动状态以及安全预警,包括:
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警系统的盾构隧道有限空间安全作业防护预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
11.根据权利要求10所述的盾构隧道有限空间安全作业防护预警方法,其特征在于,所述根据施工人员的实时位置的时序变化动态判断施工人员的运动状态以及安全预警,包括: