一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器与流程

本发明属于数据识别的，尤其涉及一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器。

背景技术：

1、激光防夹感应器是一种广泛应用于门窗、自动化设备等领域的安全防护装置，其主要功能是在检测到物体靠近或阻挡时触发响应机制，从而防止夹伤事故的发生。激光防夹感应器通过发射激光束并接收反射回来的激光信号来检测检测区域内是否存在障碍物，当检测到异常信号时，会触发相应的控制系统以采取防护措施。

2、然而，在实际应用中，激光防夹感应器的检测效果会受到多种环境因素的干扰和影响。因此，亟需一种能够自动适应不同环境类型的激光数据处理方法，以提高激光防夹感应器在不同环境下的检测性能和可靠性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种激光数据的处理方法、装置及激光感应器，以解决激光防夹感应器的检测效果会受到多种环境因素的干扰和影响的技术问题。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种激光数据的处理方法，所述激光数据的处理方法应用于激光系统，所述激光系统包括云端服务器和激光防夹感应器，所述激光数据的处理方法包括：

3、获取所述激光防夹感应器采集检测范围内的多个当前原始激光数据；

4、获取历史采集检测范围内的多个标准原始激光数据；所述当前原始激光数据和所述标准原始激光数据均在检测范围内不存在目标检测物体时采集的原始激光数据；

5、根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，匹配当前环境类型；所述当前环境类型包括常规环境、强光环境、灰尘环境、烟雾环境、雨天环境和雪天环境；

6、匹配所述环境类型对应的预设校正策略；所述预设校正策略包括滤波强度阈值和误差补偿；

7、将所述预设校正策略发送至所述激光防夹感应器；所述预设校正策略用于调整激光数据。

8、进一步地，所述根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，计算激光强度衰减量、激光数据衰减对称性指标、激光总延迟、激光重叠率和背景噪声差异量的步骤包括：

9、计算每个激光序列对应的当前原始激光数据和标准原始激光数据之间的激光强度差值，将多个激光强度差值作为所述激光强度衰减量；

10、根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，计算所述激光数据衰减对称性指标；

11、将多个所述当前原始激光数据的第一总飞行时间均值和多个所述标准原始激光数据的第二总飞行时间均值之间的差值，作为所述激光总延迟；

12、将重叠激光数量与总激光数量之间的比值，作为所述激光重叠率；

13、将当前原始激光数据中的噪声数量和标准原始激光数据中的噪声数量之间的差值，作为所述背景噪声差异量。

14、进一步地，所述根据所述激光强度衰减量、所述激光数据衰减对称性指标、所述激光总延迟、所述激光重叠率和所述背景噪声差异量，匹配当前环境类型的步骤包括：

15、将所述激光强度衰减量、所述激光数据衰减对称性指标、所述激光总延迟、所述激光重叠率和所述背景噪声差异量进行编码处理，得到多个编码值；

16、将多个所述编码值按照预设位置，构建为激光特征向量；

17、获取多个环境类型的预设特征向量；

18、计算所述激光特征向量与所述预设特征向量之间的距离；

19、将最小距离对应的环境类型，作为所述当前环境类型。

20、进一步地，所述根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，计算所述激光数据衰减对称性指标的步骤包括：

21、将多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据代入如下数学模型，得到所述激光数据衰减对称性指标；

22、所述数学模型为：

23、

24、其中，表示所述激光数据衰减对称性指标，表示多个所述当前原始激光数据或多个所述标准原始激光数据的数量，表示激光数据起点，表示激光数据终点，表示，表示第i个当前原始激光数据，表示第i个标准原始激光数据，表示第一调整参数，表示第二调整参数。

25、进一步地，在所述将所述预设校正策略发送至所述激光防夹感应器之后，还包括：

26、提取多个所述当前原始激光数据对应的位置中的差异区域；

27、基于所述差异区域，采用所述预设校正策略调整激光数据。

28、进一步地，所述提取多个所述当前原始激光数据对应的位置中的差异区域的步骤包括：

29、提取每个当前原始激光数据对应的激光强度差值；

30、计算每个当前原始激光数据对应位置之间的距离；

31、提取激光强度差值大于第一数值且距离小于第二数值的目标当前原始激光数据；

32、计算多个所述目标当前原始激光数据所处的最小矩形区域，将所述最小矩形区域作为所述差异区域。

33、本发明实施例的第二方面提供了一种激光数据的处理装置，包括：

34、第一获取单元，用于获取所述激光防夹感应器采集检测范围内的多个当前原始激光数据；

35、第二获取单元，用于获取历史采集检测范围内的多个标准原始激光数据；所述当前原始激光数据和所述标准原始激光数据均在检测范围内不存在目标检测物体时采集的原始激光数据；

36、第一匹配单元，用于根据多个所述当前原始激光数据和多个所述标准原始激光数据，匹配当前环境类型；所述当前环境类型包括常规环境、强光环境、灰尘环境、烟雾环境、雨天环境和雪天环境；

37、第二匹配单元，用于匹配所述环境类型对应的预设校正策略；所述预设校正策略包括滤波强度阈值和误差补偿；

38、发送单元，用于将所述预设校正策略发送至所述激光防夹感应器；所述预设校正策略用于调整激光数据。

39、本发明实施例的第三方面提供了一种激光感应器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述激光数据的处理方法的步骤。

40、本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述激光数据的处理方法的步骤。

41、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过采集当前原始激光数据与历史标准原始激光数据，并匹配当前环境类型（如强光、灰尘、烟雾、雨天和雪天），该方法能够自动识别不同环境因素对激光数据的影响，从而提高系统在各种复杂环境下的稳定性与可靠性。根据不同环境类型匹配预设的校正策略，包括滤波强度阈值和误差补偿等，能够针对特定环境的干扰进行精准的激光数据调整，有效减少外界因素对激光数据的误差，提高检测精度，避免误报或漏报情况的发生。将匹配的预设校正策略发送至激光防夹感应器，实现实时调整激光数据的处理方式，确保在复杂多变的环境下感应器仍能迅速、准确地完成检测任务，增强设备的安全性和可靠性。该方法通过结合历史数据和当前数据进行动态匹配，智能选择最合适的校正策略，减少人工干预，提升数据处理的自动化水平和感应器的适应能力，确保系统的长期稳定运行。通过上述技术方案，激光防夹感应器能够在多种不利环境下保持高效、准确的防夹检测功能，从而提高设备整体的安全性能。