车辆测量设备的制作方法

本发明属于车辆校准，更具体地说，是涉及一种车辆测量设备。

背景技术：

1、汽车智能驾驶系统可以辅助或者完全替代驾驶员驾驶，因此，在具有智能驾驶系统的汽车一般具有雷达、摄像头等传感器，并且需要对传感器、车轮等部件的参数进行标定和校准，各个部件均对应需要不同的标定校准设备，因此，导致在校准时所需的设备较多，设备成本也较高。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种车辆测量设备，以解决现有技术中存在的汽车所需的标定校准设备较多、设备成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种车辆测量设备，包括底座组件、设置于所述底座组件上的立柱组件、设置于所述立柱组件上的横梁组件、固定于所述横梁组件上的拍摄相机以及设置于所述横梁组件且用于挂接标定件的挂接组件，所述底座组件包括能够输出旋转运动的旋转机构，所述立柱组件包括第一立柱以及与所述第一立柱滑动连接的第二立柱，所述第一立柱与所述旋转机构的运动输出端固定连接，且所述横梁组件由所述第二立柱带动升降。

3、可选地，所述底座组件还包括第一水平移动机构和第二水平移动机构，所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构和所述旋转机构依次传动连接，所述旋转机构的运动输出端与所述第一立柱固定连接，且所述旋转机构的运动输出端的旋转轴为竖直方向，所述第一水平移动机构用于驱动所述第二水平移动机构、所述旋转机构和所述立柱组件在第一方向移动，所述第二水平移动机构用于驱动所述旋转机构和所述立柱组件在第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，且均为水平方向；所述立柱组件和所述横梁组件之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构至少用于调节所述横梁组件的俯仰角和侧倾角。

4、可选地，所述角度调节机构包括角度固定座、角度调节座、转动连接于所述角度调节座的旋转座、均设置于所述角度调节座上的俯仰调节组件和侧倾调节组件，所述旋转座与所述横梁组件固定连接；所述俯仰调节组件包括依次传动连接的第一旋转手轮、第一锥齿轮组件以及第一蜗轮蜗杆组件，所述第一蜗轮蜗杆组件的第一蜗轮与所述旋转座固定连接；所述侧倾调节组件包括依次传动连接的第二旋转手轮、第二锥齿轮组件、第一丝杠组件和转动连杆，所述转动连杆的一端与所述第一丝杠组件的直线输出端转动连接，所述转动连杆的另一端与所述角度固定座转动连接。

5、可选地，所述角度固定座的外侧固定有高度测距仪，所述角度调节座的底部固定有水平测距仪。

6、可选地，所述立柱组件还包括固定于所述第一立柱的升降驱动件、可自转地安装于所述第二立柱的传动轮、绕设于所述传动轮上的传动链，所述升降驱动件用于驱动所述第二立柱升降运动，所述传动链的一端固定设置，所述传动链的另一端与所述横梁组件连接。

7、可选地，所述第二立柱包括两个间隔设置的立板以及连接两个所述立板的连接板，两个所述立板分别设置于所述第一立柱的相对两侧，所述横梁组件通过安装架固定于所述传动链，所述安装架和所述立板之间设置有导向轮。

8、可选地，所述立板包括第一侧壁部以及与所述第一侧壁部折弯连接的第二侧壁部，所述第一侧壁部和所述第二侧壁部的连接处形成l形的限位角，所述第一立柱朝向所述立板延伸形成与所述限位角相互配合的限位部，所述传动链的一端固定于所述限位部。

9、可选地，所述安装架包括第一安装板以及分别连接于所述第一安装板相对两侧的两个第二安装板，所述横梁组件固定于所述第一安装板，所述第一安装板和所述第一侧壁部之间、所述第二安装板和所述第二侧壁部之间均设置有所述导向轮，所述第一侧壁部开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述第一安装板和所述第一侧壁部之间所述导向轮的径向两侧卡设于所述滑槽。

10、可选地，所述横梁组件包括第一横梁、与所述第一横梁转动连接的第二横梁、两端分别连接于所述第一横梁和所述第二横梁的第一弹性件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述横梁组件具有使用状态和折叠状态，所述第一锁紧组件用于将所述横梁组件锁紧于所述使用状态，所述第二锁紧组件用于将所述横梁组件锁紧于所述折叠状态。

11、可选地，所述第一锁紧组件包括固定于所述第一横梁的第一锁座、固定于所述第二横梁的第二锁座、铰接轴、通过所述铰接轴相互铰接的两个按压杆以及两端分别连接于两个所述按压杆的第二弹性件，所述按压杆的一端具有第一卡接部，所述第二锁座具有与两个所述第一卡接部分别卡接的第二卡接部，所述按压杆的另一端具有供按压使用的第一按键部。

12、可选地，所述第二锁紧组件包括固定于所述第一横梁的第三锁座、固定于所述第二横梁的第四锁座、滑动设置于所述第三锁座的滑动结构以及两端分别连接于所述滑动结构和所述第三锁座的第三弹性件，所述第三锁座和所述第四锁座相互铰接，所述滑动结构具有第三卡接部以及供按压使用的第二按键部，所述第四锁座具有与所述第三卡接部卡接的第四卡接部；所述第三卡接部和所述第四卡接部卡接时，所述第一横梁和所述第二横梁相互垂直。

13、可选地，所述第二横梁的数量为两个，且分别转动连接于所述第一横梁的两端，所述第二横梁远离所述第一横梁一端固定有所述拍摄相机；所述第一横梁上对称设置有两个陀螺仪。

14、可选地，所述挂接组件包括卡接于所述横梁组件且能够相对所述横梁组件滑动的第一挂接结构，所述第一挂接结构包括挂接板和固定于所述挂接板的滑动卡接结构，所述挂接板上开设有用于挂接所述标定件的挂孔，所述挂接组件还包括卡接于所述横梁组件且能够相对所述横梁组件滑动的第二挂接结构，所述第二挂接结构的数量为两个且分别设置于所述第一挂接结构的相对两侧，所述第二挂接结构包括限位板和固定于所述限位板的滑动卡接结构，所述限位板面向所述标定件的一侧开设有用于卡接所述标定件侧壁的限位槽。

15、可选地，所述挂接组件还包括支撑结构，所述支撑结构的一端转动连接于所述横梁组件，所述支撑结构的另一端具有用于支撑所述标定件的支撑凸起部，所述横梁组件上固定有第一卡接结构，所述支撑结构上设置有第二卡接结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构相互卡接，使所述支撑结构靠近所述横梁组件设置。

16、可选地，所述滑动卡接结构包括固定座、压紧件、压紧弹性件和拨杆，所述固定座固定于所述挂接板或所述限位板，所述压紧弹性件的两端分别连接于所述固定座和所述压紧件，所述压紧件通过所述压紧弹性件压紧于所述横梁组件，所述拨杆铰接于所述挂接板或所述限位板，且所述拨杆的一端具有推动部，所述推动部用于推动所述压紧件，使所述压紧件与所述横梁组件分离。

17、可选地，所述车辆测量设备还包括固定于所述第一立柱的平板安装结构。

18、可选地，所述车辆测量设备还包括控制模块、显示设备和按键结构，所述显示设备和所述按键结构均与所述控制模块电性连接，所述按键结构设置于所述第一立柱且用于控制所述底座组件和所述立柱组件。

19、本发明提供的车辆测量设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明车辆测量设备包括底座组件、立柱组件、横梁组件、拍摄相机和挂接组件，拍摄相机可用于在四轮定位时对轮毂上的标靶拍照，获取车轮的参数，即可以进行四轮定位，拍摄相机还可以检测测距标靶与校准设备之间的距离，挂接组件用于挂接标定件，供车辆上的传感器(摄像头、雷达等)检测，以辅助检测传感器的参数，即可以进行高级驾驶辅助系统(advanced drivingassistance system，简称adas)标定。而且，立柱组件包括第一立柱和滑动连接于第一立柱的第二立柱，使得横梁组件具有较大的高度移动行程，可同时适用于四轮定位和adas校准。立柱组件能够相对底座组件旋转，进而可以调整横梁组件的横摆角，降低其他角度调节部件的结构复杂度。