基于导航电子地图平台的GNSS干扰监测方法及系统与流程

本技术涉及信号监测的，尤其是涉及一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法及系统。

背景技术：

1、随着全球导航卫星系统的广泛应用，gnss信号的可靠性和安全性变得至关重要。然而，在一些特定环境下，如城市高楼之间、山区、隧道等地形复杂区域，gnss信号容易受到各种因素的影响而发生中断或被干扰此外，在某些情况下，人为干扰也会对gnss信号造成严重威胁。

2、目前市场上已经存在一些监测gnss干扰的技术，但是这些技术大多存在以下不足之处：监测范围有限，无法覆盖大范围区域；反应速度慢，不能及时发现干扰；对干扰源的定位不够精确。

3、由上可知，如何提高对于gnss干扰监测的精准性的问题仍有待解决。

技术实现思路

1、为了提高对于gnss干扰监测的精准性，本技术提供一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法及系统。

2、第一方面，本技术提供一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法，采用如下的技术方案：

3、一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法，包括：通过分布在网络中的多个gnss接收器获取对应的gnss信号数据，将所述gnss信号数据进行上传，调取预先训练的gnss信号分析模型，获取对应的gnss信号分析结果；基于所述gnss信号分析结果调取对应的gnss信号类型，判断所述gnss信号类型是否处于异常模式，若是，确定为gnss干扰信号，并识别对应的干扰源位置；在电子地图平台实时更新并显示检测到的干扰源位置以及对应的干扰影响范围，基于所述干扰源位置与所述干扰影响范围在电子地图平台生成对应的建议规避路径，并将建议规避路径在电子地图平台发送给用户。

4、通过采用上述技术方案，通过分布在网络中的多个gnss接收器收集信号数据，并利用预先训练的信号分析模型对数据进行处理，识别出异常模式下的干扰信号及其来源，实现在电子地图平台上实时更新和显示干扰源位置及其影响范围。此外，还根据干扰情况生成建议规避路径并发送给用户，从而实现了对gnss干扰的精准监测和及时响应，显著提高了监测的准确性和用户的应对效率。

5、可选地，方法还包括：基于时间序列连续获取对应的gnss信号数据集合；基于所述gnss信号数据集合确定对应的信号变化趋势；若信号变化趋势为缓慢变化，则确定为自然环境变化；若信号变化趋势为剧烈变化，则确定为人为干扰。

6、通过采用上述技术方案，通过判断信号变化是缓慢还是剧烈，来区分自然环境变化和人为干扰，从而进一步提高了对gnss干扰监测的准确性和可靠性，能够更精确地识别干扰类型，帮助系统更有效地应对不同类型的干扰事件。

7、可选地，方法还包括：获取不同地区对应的环境数据，其中，所述环境数据包括地形数据以及天气数据；调取预先设置的环境数据与监测参数的映射关系表，其中，监测参数包括信号阈值、滤波器系数；基于所述环境数据与所述映射关系表确定对应的目标监测参数，基于所述目标监测参数调整监测系统的参数。

8、通过采用上述技术方案，通过预先设置的环境数据与监测参数的映射关系表，确定对应的目标监测参数（如信号阈值、滤波器系数），从而动态调整监测系统的参数，能够根据不同的地理环境特征优化监测参数，提高gnss干扰监测的准确性和适应性。

9、可选地，方法还包括：调取对应的历史干扰数据，其中，历史干扰数据包括信号强度、频率偏移、时间戳、地理位置；基于所述历史干扰数据确定对应的周期性干扰信号与非周期性干扰信号；基于所述周期性干扰信号获取未来时段对应的预期干扰信号，并生成报告发送给用户。

10、通过采用上述技术方案，通过分析历史干扰数据来识别周期性干扰信号与非周期性干扰信号，并基于周期性干扰信号预测未来时段的预期干扰情况，生成报告发送给用户。这种方法能够帮助用户提前了解潜在的干扰风险，从而采取预防措施，提高系统的预警能力和用户的应对效率。

11、可选地，在确定所述gnss信号类型为gnss干扰信号之后，方法还包括：基于所述gnss信号类型与对应的异常模式确定gnss干扰信号对应的影响范围，其中，影响范围包括受影响的用户数量、地理区域大小；获取gnss干扰信号对应的持续时长数据，基于所述持续时长数据与所述影响范围确定对应的干扰级别；判断干扰级别是否为重大影响级别，若是，则通知启动应急响应程序。

12、通过采用上述技术方案，通过分析干扰信号的影响范围（包括受影响的用户数量和地理区域大小），并结合干扰信号的持续时长数据来确定干扰级别。如果判断干扰级别达到重大影响级别，则通知启动应急响应程序；能够准确评估干扰的影响程度，并在必要时迅速启动应急措施，从而有效减轻干扰带来的负面影响。

13、可选地，当确定为gnss干扰信号之后，方法还包括：从社交媒体平台收集公众发布的与gnss干扰信号的信号干扰数据，从所述信号干扰数据提取对应的干扰关键数据，其中，干扰关键数据包括地理位置信息与时间戳；基于所述干扰关键数据与所述gnss干扰信号对应的干扰影响范围进行验证，获取对应的可信度评分；调取预先设置的可信度阈值，判断可信度评分是否大于所述可信度阈值，则确定为信号干扰事件。

14、通过采用上述技术方案，通过利用公众报告的数据增强了干扰检测的可信度，提高了监测系统的准确性和可靠性。

15、第二方面，本技术提供一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测装置，采用如下的技术方案：

16、一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测装置，包括：

17、信号分析结果获取模块，通过分布在网络中的多个gnss接收器获取对应的gnss信号数据，将所述gnss信号数据进行上传，调取预先训练的gnss信号分析模型，用于获取对应的gnss信号分析结果；

18、干扰源位置识别模块，基于所述gnss信号分析结果调取对应的gnss信号类型，判断所述gnss信号类型是否处于异常模式，若是，确定为gnss干扰信号，用于识别对应的干扰源位置；

19、建议规避路径生成模块，在电子地图平台实时更新并显示检测到的干扰源位置以及对应的干扰影响范围，基于所述干扰源位置与所述干扰影响范围在电子地图平台用于生成对应的建议规避路径，并将建议规避路径在电子地图平台发送给用户。

20、第三方面，本技术提供一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测系统，采用如下的技术方案：

21、一种基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法，包括处理器，所述处理器中运行有上述中任意一项所述的基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法的程序。

22、第四方面，本技术提供一种存储介质，采用如下的技术方案：

23、一种存储介质，存储有上述中任意一项所述的基于导航电子地图平台的gnss干扰监测方法的程序。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过综合利用多点gnss信号数据、预先训练的信号分析模型、时间序列分析、环境数据映射、历史干扰数据以及社交媒体公众报告等多种手段，实现了对gnss干扰的精准监测、实时更新与显示干扰源位置及其影响范围，并生成建议规避路径发送给用户，显著提高了监测的准确性和用户的应对效率，同时增强了系统的可靠性和预警能力。