一种功率磁心视觉检测装置及功率磁心检测分类系统的制作方法

本发明涉及非标检测设备，特别是涉及一种功率磁心视觉检测系统及功率磁心分类系统。

背景技术：

1、功率磁芯，主要用于各种电力转换设备中，是电力转换设备的核心元件之一。功率磁芯由具有高磁导率的材料制成，能够提供高磁通密度和低磁阻，从而实现高效的电力转换。功率磁芯的性能直接影响到电力转换设备的效率、体积和重量，因此，在电力电子行业的发展中，功率磁芯的研发和应用一直备受关注。功率磁心需要成对使用，因此对于功率磁心的尺寸匹配程度要求较高，若两个功率磁心的尺寸差异较大，一同使用就会影响工作效果。在功率磁心的多个尺寸参数中，功率磁心长度方向最大尺寸是功率磁心能否配对使用的决定性参数，因此在生产加工过程中，需要对功率磁心长度方向最大尺寸进行测量，根据测量的结果进行分组，功率磁心长度方向最大尺寸相差较小的功率磁心为一个组，一个组内的磁心可直接配对使用。

2、如图1所示，由于功率磁心的顶面具有一定宽度，因此存在多个功率磁心长度方向最大尺寸的取值位置，在生产中因为工艺水平和设备精度的限制，功率磁心多个最大长度方向常常是不一致的，为了确保测量的可靠性，在获取功率磁心长度方向最大尺寸时经常需要先获取几个不同测量位置的长度方向最大尺寸，再将获得的结果加和并计算平均值，将获得的平均值作为最终的测量值。现有技术中，功率磁心长度方向最大尺寸的测量方式有两种。第一、人工测量。该种方式存在的问题：1、效率较低。按3秒钟每件计算，一分钟只能测量20个左右；2、检测精度较低。受卡尺握力的大小、测量的位置变化、长时间工作造成的精神疲惫等造成的测量精度较低。第二、利用机械式的光栅尺进行测量。该种方式带来的问题：1、因光栅尺需要与磁心直接接触，如直接测量磨加工后的磁心，很容易造成磁心的掉块等的外观缺陷，因此只能测量磨加工之前的磁心，测量只能作为参考，并不是最终尺寸；2、受限于测量原理，每次只能测量一个尺寸，无法规避磁心变形对尺寸测量的影响。

3、因此需要一种能够克服上述技术问题的功率磁心长度方向最大尺寸检测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种功率磁心视觉检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过直接视觉检测的方式直接获取被测功率磁心的长度方向最大尺寸的长度数据，视觉检测不需人工参与，一次检测即可获得多个不同检测位置的长度方向最大尺寸，检测速度快、结果准确，图像采集组件不与被测功率磁心接触，避免被测功率磁心出现外观缺陷，同时调整被测功率磁心的放置方式和提升视觉识别算法质量都能有效消除拍摄畸变带来的影响，最大限度消除误差，保证检测结果的准确。

2、本发明还提供一种功率磁心检测分类系统，包括上述功率磁心视觉检测装置，本发明提供的功率磁心检测分类系统能实现自动上料和自动分档收集的功能，全程无需人工操作就能完成上料、检测和分档收集的完整流程。

3、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

4、本发明提供一种功率磁心视觉检测装置，包括图像采集组件和用于放置被测功率磁心的检测台，所述检测台设置在所述图像采集组件的采集窗下方；在所述被测功率磁心放置在所述检测台上后，所述图像采集组件采集所述被测功率磁心的图像，并获得所述被测功率磁心上至少两个不同位置的长度方向最大尺寸，对获得的多个数值取平均值记为所述被测功率磁心的检测值，计算被测功率磁心的检测值与标准的长度方向最大尺寸的差值。

5、优选的，还包括用于调整所述图像采集组件位置的调节模组，所述图像采集组件设置在所述调节模组上。

6、优选的，所述图像采集组件包括相机，所述相机通过相机安装背板设置在所述调节模组上。

7、优选的，所述调节模组包括竖轨和在竖轨上运动的移动块，所述相机安装背板设置在所述移动块上，所述滑块设置有用于将所述移动块固定在所述竖轨上的锁定装置。

8、优选的，还包括用于提升被测功率磁心亮度的光源，所述光源设置在所述检测台上方。

9、本发明还提供一种功率磁心检测分类系统，包括进料输送机、出料分档机和上述功率磁心视觉检测装置，所述检测台上设置检测输送带；所述进料输送机包括用于向所述功率磁心视觉检测装置提供所述被测功率磁心的上料输送带，所述上料输送带的输出端与所述检测输送带的输入端连接；所述出料分选机包括出料输送带和用于将所述被测功率磁心分档收集的分档器，所述出料输送带的输入端与所述检测输送带的输出端连接，每个所述分档器的档位对应一个独立公差区间，所述出料输送带将检测后的所述被测功率磁心运送到所述分档器，将差值和档位对比后，所述分档器将根据所述图像采集组件的计算结果将属于同一档位的被测功率磁心集中收集。

10、优选的，所述进料输送机还包括用于向所述上料输送带提供所述被测功率磁心的进料输送带，所述进料输送带的输出端与所述上料输送带的一侧连接；所述进料输送带设置在进料输送机机架的上方，所述进料输送带和所述进料输送机机架之间设置有用于带动所述进料输送带运动的滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述滑轨的轴向平行于所述进料输送带的运动方向，所述滑轨的两端设置有用于固定所述滑轨的滑轨支撑座。

11、优选的，所述分档器为用于将所述被测功率磁心推出所述出料输送带的分档气缸，所述分档气缸设置在所述出料输送带的一侧，用于输送分档后的所述被测功率磁心的分档输送带设置在所述出料输送带的另一侧，每一个分档气缸对应一个独立的所述分档输送带，相邻所述分档输送带间设置有隔板。

12、优选的，所述出料分档机还包括出料分档机机架，所述功率磁心视觉检测装置、所述分档气缸和所述分档输送带设置在所述出料分档机机架上方，所述检测输送带的前段设置在所述图像采集组件下方，所述所述检测输送带的后段设置在所述分档气缸和所述分档输送带之间。

13、优选的，还包括用于输入操作指令和输出操作结果的触摸屏、用于显示档位数值的档位显示屏和用于显示已收集的各档位所述被测功率磁心数量的电脑显示屏。

14、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、本发明提供一种功率磁心视觉检测装置，通过直接视觉检测的方式直接获取被测功率磁心的长度方向最大尺寸的长度数据，视觉检测不需人工参与，一次检测即可获得多个不同检测位置的长度方向最大尺寸，检测速度快、结果准确，图像采集组件不与被测功率磁心接触，避免被测功率磁心出现外观缺陷，同时调整被测功率磁心的放置方式和提升视觉识别算法质量都能有效消除拍摄畸变带来的影响，最大限度消除误差，保证检测结果的准确。

16、本发明还提供一种功率磁心检测分类系统，包括上述功率磁心视觉检测装置，本发明提供的功率磁心检测分类系统能实现自动上料和自动分档收集的功能，全程无需人工操作就能完成上料、检测和分档收集的完整流程。

17、本发明相对于现有技术还取得了以下技术效果：

18、1、本发明提供的功率磁心视觉检测装置中，相机安装在调节模组上，可通过移动调节模组位置的方式改变相机的对焦距离，方便对不同种类的被测功率磁心进行视觉检测。

19、2、本发明提供的功率磁心视觉检测装置中，设置有提升被测功率磁心亮度的光源，使得视觉检测采集到的图像足够清晰，保证检测的可靠性。

20、3、本发明提供的功率磁心检测分类系统中，分档气缸和分档输送带配合工作，能将被测功率磁心平稳地分离并收集，分档气缸不将被测功率磁心推出，避免抓取等固定方式会对被测功率磁心的外观造成损坏。