一种具有表面清理功能的耐腐蚀低碳钢管用检测装置的制作方法

本发明涉及，具体是一种具有表面清理功能的耐腐蚀低碳钢管用检测装置。

背景技术：

1、低碳钢是一种含碳量在0.25％以下的钢材，因其较低的碳含量而具有优良的塑性和韧性。低碳钢的强度相对较低，但它易于成形、焊接和加工，适用于多种工程应用。低碳钢是工程领域中广泛使用的一种材料，被用于制造建筑结构、汽车、船舶、管道和日常生活中各种机械零部件等，普通的低碳钢在潮湿、大气、水、盐等腐蚀性介质环境中容易发生腐蚀，导致其力学性能下降，甚至失效，一般通过加入适量的微合金化元素以及特定的热处理工艺制成耐腐蚀低碳钢，为了保证耐腐蚀低碳钢的钢管质量需要对钢管进行探伤检测。

2、现有技术存在缺陷：在对钢管进行探伤前，为了不影响探伤的结果，需要对钢管进行清理，目前一般由人工对钢管进行清理，劳动强度较大，工作效率低下，钢管的内壁难以清理干净；在对钢管进行探伤时，通常需要人工手持探头对钢管进行探伤检测，工作重复，检测时间长，效率低下，劳动强度较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有表面清理功能的耐腐蚀低碳钢管用检测装置，以解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述检测装置包括工作台，所述工作台上从右到左依次安装有进料装置、表面清理装置、运输装置、超声检测环和出料装置，所述表面清理装置的内部安装有第一内壁清理装置和第二内壁清理装置，所述进料装置、第一内壁清理装置、运输装置、第二内壁清理装置、超声检测环和出料装置的轴线在同一平面内，所述进料装置、运输装置和出料装置结构相同，所述超声检测环接入控制系统。在工作时，人工将低碳钢管放入进料装置中，进料装置将低碳钢管运送到运输装置中，在运送过程中表面清理装置对低碳钢管的外表面进行清理，运输装置将低碳钢管运送到第二内壁清理装置中，对低碳钢管的一部分管道的内壁进行清理，清理完成后，运输装置将低碳钢管运送到第一内壁清理装置中，对低碳钢管的另一部分管道的内壁进行清理，清理完成后，运输装置将低碳钢管运送到出料装置处，出料装置前方的超声检测环对清洁后的低碳钢管进行探伤，出料装置将探伤后的低碳钢管运输出料。

3、所述进料装置包括底座，所述底座安装在工作台上，所述底座上开设有通槽，所述通槽内安装有外管，所述外管的一端连接有齿圈，所述外管的内部转动连接有内管，所述内管的内部安装有三个运送装置。人工将低碳钢管放在运送装置上，运送装置将低碳钢管夹紧，然后将低碳钢管向靠近运输装置的方向运动，运输装置与齿圈啮合，带动内管转动，使低碳钢管一边转动一边运动。

4、所述运送装置包括气缸、蜗杆，所述气缸安装在内管的内壁上，所述气缸的缸杆上安装有安装板，所述安装板的一侧连接有竖板，两块所述竖板之间安装有滚轮，所述滚轮的一侧安装有第一转轴，所述第一转轴穿过竖板，所述安装板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第二转轴，所述第二转轴和第一转轴上安装有皮带，所述第二转轴的一端安装有蜗轮，所述蜗杆在内管的内壁上转动，所述蜗轮和蜗杆啮合，所述蜗杆的一端安装有第一锥齿轮，所述蜗杆的外壁上安装有l型板，所述l型板的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第三转轴的另一端安装有齿轮，所述齿轮和齿圈啮合，所述气缸和第一电机接入控制系统。当人工将低碳钢管放在滚轮上时，人工操控控制系统控制气缸的缸杆伸出，缸杆带动安装板向内管的轴线方向运动，安装板带动滚轮运动，直到夹紧低碳钢管，这时蜗轮在蜗杆上滚动，控制第一电机启动，第一电机带动第二转轴转动，第二转轴带动皮带转动，皮带带动第一转轴转动，第一转轴带动滚轮转动，使低碳钢管向靠近运输装置的方向运动，同时第二转轴带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动齿轮转动，齿轮在齿圈上滚动，带动内管在外管内转动，使低碳钢管转动。

5、所述第一内壁清理装置包括液压缸，所述液压缸安装在工作台上，所述液压缸的缸杆上安装有升降板，所述升降板的一侧安装有支撑座，所述支撑座上开设有凹槽，所述凹槽中安装有圆盘，所述圆盘的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过圆盘安装有第四转轴，所述第四转轴的外表面套接有空心管道，所述空心管道的一侧安装在圆盘上，所述空心管道的两端密封，所述空心管道的外壁上开设有气孔，所述空心管道上安装有进气管，所述进气管与表面清理装置管道连接，所述第四转轴的一端安装有伸出装置，所述第一内壁清理装置与第二内壁清理装置结构相同，所述液压缸和第二电机接入控制系统。当低碳钢管运送到运输装置中时，控制系统控制第二内壁清理装置的液压缸的缸杆伸出，缸杆带动升降板上升，升降板带动支撑座上升，支撑座带动圆盘上升，圆盘带动空心管道上升，直到空心管道与运输装置在同一条轴线上，控制第二电机启动，第二电机带动第四转轴转动，第四转轴带动伸出装置启动，使伸出装置与低碳钢管的内径相同，运输装置将低碳钢管向第二内壁清理装置的方向运输，伸出装置将管道内的杂质吸附在橡胶块上，当低碳钢管完全套在空心管道的外表面上时，控制第一内壁清理装置的液压缸的缸杆输出，缸杆带动升降板上升，使得空心管道上升到指定位置，同时空心管道向管道内部喷气，将粘在管道内部的杂质吹落，然后空心管道吸气，将铁屑等细小杂质吸到自清洁装置中，吸附完后，运输装置将低碳钢管反方向运送，伸出装置对空心管道喷出的杂质进行吸附，当低碳钢管运送出伸出装置时，控制液压缸的缸杆收回，缸杆带动升降板下降，升降板带动空心管道下降，回到初始位置，运输装置重复上述步骤，对低碳钢管的另一部分的内部进行清理。

6、所述伸出装置包括圆板、固定盘，所述圆板安装在第四转轴上，所述圆板上开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有滑块，所述滑块的一侧连接有圆柱，所述滑块的一端安装有刮板，所述刮板的外侧安装有橡胶块，所述固定盘安装在空心管道上，固定盘与第四转轴转动连接，所述固定盘上开设有弧形槽，所述圆柱在弧形槽中滑动。当空心管道上升时，人工操控控制系统控制第二电机启动，第二电机带动第四转轴转动，第四转轴带动圆板转动，圆板带动滑块转动，滑动的圆柱在弧形槽中滑动，圆柱带动滑块在滑动槽中向远离第四转轴的方向滑动，直到伸出装置与低碳钢管的内径相同。

7、所述表面清理装置包括第三电机、固定座，所述第三电机安装在工作台上，所述第三电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上滑动连接有第一清理装置和第二清理装置，所述固定座安装在工作台上，两个所述固定座之间安装有导向杆，所述导向杆上安装有第三清理装置和第四清理装置，所述第一清理装置、第二清理装置、第三清理装置和第四清理装置安装在工作台上，所述第一清理装置和第三清理装置之间连接有第一立柱，所述第二清理装置和第四清理装置之间连接有第二立柱，所述第一清理装置、第二清理装置、第三清理装置和第四清理装置上安装有自清洁装置，所述第三电机接入控制系统。人工操控控制系统控制第三电机启动，第三电机带动丝杆转动，丝杆带动第一清理装置和第二清理装置相向运动，直到清洁毛刷能够接触到低碳钢管，第一清理装置带动第一立柱运动，第一立柱带动第三清理装置在导向杆上运动，第二清理装置带动第二立柱运动，第二立柱带动第四清理装置在导向杆上运动。

8、所述第一清理装置包括横板，所述自清洁装置安装在横板上，所述横板安装在工作台上，所述横板的一侧安装有立板和回收箱，所述立板的一侧安装有安装块，所述安装块的一端安装有清洁毛刷，所述安装块的一侧安装有l型块，所述l型块的一侧安装有喷气管，所述l型块为空心块，所述回收箱安装在清洁毛刷的下方，所述l型块的另一侧安装有出气管，所述出气管与自清洁装置管道连接，所述第一清理装置、第二清理装置、第三清理装置和第四清理装置结构相同。当丝杆转动时，丝杆带动横板向第二清理装置的方向滑动，横板带动立板运动，立板带动安装块运动，安装块带动清洁毛刷运动，直到清洁毛刷接触到低碳钢管，将低碳钢管外表面的杂质吸附在清洁毛刷上，大块的杂质将掉落到回收箱中。

9、所述自清洁装置包括风机、过滤箱，所述风机和过滤箱安装在横板上，所述风机的进风口安装有第一换向阀，所述第一换向阀的第一出气口与进气管管道连接，所述第一换向阀的第二出气口与出气管管道连接，所述过滤箱的一侧安装有过滤管，所述风机的出风口与过滤管管道连接，所述过滤箱的一侧安装有连接管，所述连接管的一端安装有第二换向阀，所述第二换向阀的第一出气口与出气管管道连接，所述第二换向阀的第二出气口与进气管管道连接，所述过滤管中安装有滤板，所述风机、第一换向阀和第二换向阀接入控制系统。当空心管道进入低碳钢管的内部时，人工操控控制系统控制风机启动，喷气管吸气，将清洁毛刷上细小的杂质吸附到过滤箱中，过滤管中的滤板过滤后经过风机，最后从空心管道中喷出，当喷气一段时间后，控制风机反转，同时第一换向阀和第二换向阀切换管道，空心管道吸气，将管道内部细小的杂质吸附到过滤箱中，经过过滤管中的滤板过滤后进入风机，最后从喷气管喷出，将清洁毛刷上吸附的杂质吹落到回收箱中。

10、所述丝杆的外表面设置有两道旋向相反的螺纹。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明采用全自动上下料，无需人工进行重复的工作，降低人工的劳动强度，提高探伤检测的效率，降低了劳动力成本；

13、2、本发明采用表面清理装置、第一内部清理装置和第二内部清理装置结合对低碳钢管的内外表面进行清理，使低碳钢管能够得到完全的清理，同时通过运送装置使低碳钢管一边转动一边运送，增大对钢管的清洁面积，提高清洁效率；