一种镜头托架外观检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及视觉检测，尤其涉及一种镜头托架外观检测设备及其检测方法。

背景技术：

1、外观检测，主要用于快速识别样品的外观缺陷的检测方法，外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体，以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况，随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。

2、现有物料检测设备大多都是靠一组拍摄相机来拍摄检测物料的外观缺陷，导致物料的检测不够全面，容易产生残次品。通过多个机台采用多组拍摄相机进行检测，占用空间较大，且不方便对产品正面及底面进行视觉检测，需要人工进行上下料，检测时间长，生产效率低，智能化自动化程度不高。

3、现需要一种自动化程度更高，外观检测更加精确全面的镜头托架外观检测设备及其检测方法，能够解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种镜头托架外观检测设备及其检测方法，通过对现有外观检测设备进行技术改造，解决了现有视觉检测设备不方便对产品多个角度进行视觉检测，检测自动化程度较低，检测效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种镜头托架外观检测设备，包括机台，所述机台上分别设置有上料工位、料盘定位工位、产品翻转工位、产品正面视觉检测工位、产品二次翻转工位、产品底面视觉检测工位和下料工位，上料工位处堆叠有放置好产品的料盘，所述上料工位一侧设置有用于对料盘进行定位的料盘定位工位，产品翻转工位处设置有用于将产品翻转180度至产品正面朝上的产品翻转机构，产品正面视觉检测工位处设置有用于检测产品正面的产品正面视觉检测组件，产品二次翻转工位处设置有用于将产品翻转180度至产品底面朝上的产品二次翻转机构，产品底面视觉检测工位设置有用于检测产品底面的产品底面视觉检测组件，下料工位处还设置有对产品进行筛选下料的筛选区域，机台上还设置有搬运料盘及产品的搬运机械手组件。

4、优选的，所述料盘定位工位处设置有二次定位组件，所述二次定位组件包括定位安装座、传感器组件和推杆组件，所述定位安装座固定安装在机台上，定位安装座上设置有用于放置料盘的安装位，安装位外周侧分别安装有传感器组件和推杆组件，所述传感器组件用于识别料盘，所述推杆组件用于推动料盘进行夹紧定位；

5、所述料盘定位工位一侧设置有用于转移空料盘的传送带，所述传送带输出端设置在下料工位处，搬运机械手组件用于搬运空料盘至传送带或至下料工位处，传送带末端设置有用于对空料盘进行定位的定位推杆组件。

6、优选的，所述传送带中部位置断开依次设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设置有空料盘中转位，所述空料盘中转位设置有用于叠放空料盘的升降槽位，空料盘中转位两侧还设置有用于搬运空料盘的料盘抓取机构。

7、优选的，所述产品翻转机构包括固定安装架、翻转板、产品固定座、产品固定组件、翻转驱动机构和产品放置位，机台上安装有固定安装架，固定安装架上安装有产品放置位和翻转驱动机构，产品放置位上设置有产品安装座，翻转驱动机构输出端安装有翻转板，所述翻转板上安装有产品固定座和用于固定产品在产品固定座上的产品固定组件，所述翻转驱动机构用于驱动翻转板转动靠近或远离产品放置位设置。

8、优选的，所述翻转驱动机构包括齿条驱动气缸和活动齿条，翻转板侧边处固定安装有旋转轴，旋转轴转动安装在固定安装架上，且旋转轴外侧面设置有外齿槽，固定安装架上安装有齿条驱动气缸，齿条驱动气缸输出端水平连接有活动齿条，所述活动齿条与旋转轴外齿槽相互齿合设置。

9、优选的，所述产品放置位上还设置有用于自动调节产品间距的产品变距机构，所述产品变距机构包括水平滑轨、产品安装座、联动组件和变距驱动组件，所述产品放置位上固定安装有水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有若干产品安装座，所述产品安装座通过联动组件相连，所述变距驱动组件用于驱动产品安装座相互靠近和远离设置。

10、优选的，所述产品正面视觉检测工位处设置有水平驱动组件、产品检测轴结构、龙门架和产品正面视觉检测组件，机台上安装有水平驱动组件和龙门架，所述水平驱动组件输出端连接有用于固定安装产品的产品检测轴结构，所述龙门架上安装有用于对产品正面进行检测的产品正面视觉检测组件。

11、优选的，所述产品检测轴结构包括固定安装板、产品翻转驱动组件、产品安装架、产品旋转驱动组件和产品座，所述水平驱动组件输出端安装有固定安装板，产品安装架转动安装在固定安装板上，所述固定安装板上还安装有产品翻转驱动组件，产品翻转驱动组件输出端与产品安装架相连，所述产品安装架上安装设置有产品旋转驱动组件，所述产品旋转驱动组件输出端安装有用于放置产品的产品座。

12、优选的，产品底面视觉检测工位设置在产品正面视觉检测工位和产品二次翻转工位之间，所述产品底面视觉检测组件包括下相机，所述下相机镜头方向竖直向上设置，搬运机械手组件搬运产品时从下相机镜头正上方通过设置。

13、优选的，所述下料工位的筛选区域处设置有良品下料位、正面不良品下料位和背面不良品下料位，主控系统根据检测结果控制搬运机械手组件分别抓取产品至良品下料位、正面不良品下料位和背面不良品下料位进行筛选下料。

14、一种镜头托架外观检测设备的检测方法，包括以下步骤：

15、s1、产品上料，将带有产品的料盘堆叠放置在上料工位处，上料工位设置的升降台升起，搬运机械手组件依次抓取料盘进行上料；

16、s2、料盘二次定位，搬运机械手组件抓取料盘至料盘定位工位进行二次定位；

17、s3、产品上料至产品翻转工位，搬运机械手组件将产品抓取转运到产品翻转工位的产品固定座上，翻转驱动机构带动产品固定座翻转，将产品翻转180度转移至产品安装座上，使得产品正面朝上设置。料盘上的产品被抓取清空之后，由搬运机械手组件将空料盘搬运至一侧的传送带转移至下料工位；

18、s4、产品正面外观检测，搬运机械手组件将产品从产品安装座上抓取至产品正面视觉检测工位的产品检测轴结构上，水平驱动组件带动产品检测轴结构移动来回从龙门架下方通过，同时产品检测轴结构的产品翻转驱动组件带动产品进行180度翻转摆动，产品检测轴结构的产品旋转驱动组件带动产品进行360度水平旋转，转动至设定角度时通过龙门架上安装的产品正面视觉检测组件对产品正面及侧面进行视觉检测并发送检测信息至主控系统；

19、s5、产品底面视觉检测，搬运机械手组件将产品抓起从产品底面视觉检测工位处设置的下相机正上方通过，下相机对此时通过的产品底面进行视觉检测并发送检测信息至主控系统；

20、s6、产品产品二次翻转，搬运机械手组件将产品放置在产品二次翻转工位处通过产品二次翻转机构进行180度翻转，使产品背面朝上设置；

21、s7、产品下料，搬运机械手组件将传送带上的空料盘搬运到下料工位处，主控系统根据产品检测数据控制搬运机械手组件将产品分别放置在筛选区域的良品下料位、正面不良品下料位或背面不良品下料位进行筛选下料。

22、本发明的有益效果在于：

23、本发明能够自动搬运产品，对产品顶面，底面及侧面的外观不良缺陷进行检测，通过主控系统进行智能化控制，测量数据更加全面，获取数据精度更高。

24、本发明在机台上设置有产品翻转机构和产品二次翻转机构，产品放置在料盘内时处于背面朝上状态，产品翻转机构能够将产品翻转180度至正面面朝上状态，再通过机械手搬运至产品正面视觉检测工位处进行正面视觉检测，搬运机械手组件再将产品抓取从产品底面视觉检测工位处设置的下相机正上方通过进行底面视觉检测，产品二次翻转机构能够将产品再次翻转180度至背面朝上设置，方便搬运机械手组件将产品转移至下料工位的料盘进行摆盘。本发明能够自动对产品进行翻转，方便对产品的正面及底面进行视觉检测，智能化程度更高，检测效率更高，检测结果更加精确。

25、本发明在产品正面视觉检测工位处设置有产品检测轴结构，外部主控系统能够控制产品翻转驱动组件和产品旋转驱动组件带动产品同时进行翻转摆动及360度旋转，方便视觉检测相机进行拍摄，大大提高检测效率，智能化程度更高，且能够控制产品进行翻转摆动及360度旋转，能够自由展示更多角度，检测效果更好。

26、且本发明在下料工位设置有良品下料位、正面不良品下料位或背面不良品下料位，主控系统根据检测结果控制搬运机械手组件分别抓取产品至良品下料位、正面不良品下料位或背面不良品下料位进行筛选下料，智能化程度更高。