基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法

文档序号:41541221发布日期:2025-04-07 23:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台,其特征在于,包括由多块板材拼接组成的一端开口的箱式监测通道(2),监测通道(2)放置在浮台(3)上,监测通道(2)开口处与引蟹地笼(4)一端出口连接,引蟹地笼(4)倾斜布置且另一端伸入水下并设置进口供河蟹进入;监测通道(2)底部安装有压力传感器(22),压力传感器(22)检测数据由监测通道(2)侧面防水箱(1)内的控制终端进行收集,并进一步发送到工作站或者服务器中进行处理;压力传感器(22)正上方安装有摄像头组件(21),控制终端根据压力传感器(22)的启闭控制摄像头组件(21)的启闭,摄像头组件(21)采集到的数据由控制终端进行收集,并进一步发送到工作站或者服务器中进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台,其特征在于,所述浮台(3)包括浮台平台、浮台支架、浮球,浮台支架由几根空心圆管通过三通连接件相连接组成,其上固定有浮台平台,多个浮球穿过空心圆管,具体浮球数量根据不同养殖状况手动调整,浮台平台上放置监测通道(2)并固定,整个浮台(3)通过栓绳或者插杆的方式限制其在小范围内移动。

3.一种利用权利要求1所述基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台的基于机器视觉的河蟹生长阶段监测方法,其特征在于,包括如下过程:

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的河蟹生长阶段监测方法,其特征在于,所述步骤3的具体过程如下:

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的河蟹生长阶段监测方法,其特征在于,所述步骤4中,由于河蟹会在平台上爬动,因此压力传感器(22)的示数会有所波动,因此对压力传感器(22)的采集进行处理,具体压力传感器(22)的工作设置包括如下几项:

6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的河蟹生长阶段监测方法,其特征在于,所述步骤5的具体过程如下:

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的河蟹生长阶段监测方法,其特征在于,在完成河蟹蜕壳阶段分类处理之后,由于河蟹的蜕壳时间不固定,即使养殖条件相同,蜕壳期也将持续一周左右,因此仅通过单只河蟹不足以代表蟹塘整体的生长状况;因此对于生长阶段的判断要通过河蟹的分类结果进行投票,河蟹群体的生长阶段判定公式如下:


技术总结
本发明提供一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法,平台包括监测通道,倾斜布置的引蟹地笼的一端伸入水下并设置进口供河蟹进入,另一端与监测通道连接并设置出口供河蟹爬出至监测通道上,监测通道底部安装压力传感器,摄像头组件位于压力传感器正上方,由控制终端根据压力传感器的启闭控制摄像头组件启闭,采集到的数据发送到工作站或者服务器中。本发明实现了对河蟹的无损监测,利用改进的SVM多分类算法,能够基于河蟹的体征数据及重量数据实现对其生长阶段信息的判别,为养殖户制定养殖策略和自动化养殖设备的工作提供参数基础。

技术研发人员:肖茂华,陈竹泉,李思贤,吕铁力,徐伟雄,吉姝颖,陈可,丁兰英,吴翔宇,张晖
受保护的技术使用者:南京农业大学
技术研发日:
技术公布日:2025/4/6
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