一种全自动农药残留检测仪的制作方法

本发明涉及农药残留检测，尤其涉及一种全自动农药残留检测仪。

背景技术：

1、农药是现代农业生产中不可或缺的重要工具，它能够有效防治农作物病虫害，确保农作物的生长和产量。然而，农药的过度使用或不当使用导致了农药残留问题的日益严重，给人类健康和生态环境带来了潜在的威胁。根据世界卫生组织(who)的报告，农药残留可能会导致急性中毒、慢性疾病甚至癌症等健康问题。此外，农药残留还可能对土壤、空气和水体造成污染，影响生态平衡，损害生物多样性。因此，农药残留的检测与监测显得尤为重要。

2、目前，针对农药残留检测的方法有很多种，但市场上现有的农药残留检测仪器多为半自动化设备，操作过程繁琐，容易受到人为因素的影响，造成检测结果的不稳定；因此我们提出一种全自动农药残留检测仪来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动农药残留检测仪，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种全自动农药残留检测仪，包括：

4、底座，所述底座的顶部设置有称重机构、旋转机构、检测机构、提取机构和加料机构，所述旋转机构的顶端连接有检测盘，所述检测盘的顶部开设有多个圆孔，所述圆孔内设置有检测杯，且所述检测盘的底部设置有震荡机构；

5、所述旋转机构包括：第二电机、第一电动推杆、转轴和主动齿轮，所述转轴和主动齿轮均转动安装在底座的顶部，所述转轴的外侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮的顶部固定安装有方框，所述方框内滑动安装有方板，所述第二电机的输出轴上固定安装有旋转臂，所述旋转臂的另一端转动安装在方板的顶部，所述第二电机的一侧固定安装有平移板，所述第一电动推杆的输出端与平移板固定连接；

6、所述震荡机构包括：安装板和撞击板，所述撞击板的一侧固定安装有连接臂，所述安装板的内部转动安装有连接轴，所述连接臂固定套接在连接轴的外侧。

7、优选的，所述震荡机构还包括：棘轮、限制板、横板和竖板，所述棘轮固定套接在连接轴的外侧，所述棘轮的前侧固定安装有传动齿轮，所述横板的顶部固定安装有齿条，所述齿条与传动齿轮相互啮合，所述横板的顶部一体成型有梯形凸起，所述梯形凸起的顶部一侧设置有倾斜面，所述竖板的前侧转动安装有抵接轮，所述抵接轮与倾向面位于同一水平面上；

8、所述限制板活动抵接在棘轮的外侧，所述限制板的一侧固定安装有转板，所述安装板固定安装在检测盘的底部，所述安装板的外侧固定安装有固定轴和固定板，所述竖板滑动安装在固定板内，所述竖板的一侧固定安装有竖向弹簧，所述竖向弹簧的顶端与固定板固定连接，所述转板转动套接在固定轴的外侧；

9、所述转板的外侧滑动套接有滑框，所述竖板的顶端固定安装有支架，所述支架铰接在滑框的外侧。

10、优选的，所述安装板的外侧固定安装有平板，所述平板的内部滑动安装有连接杆，所述横板的外侧一体成型有方杆，所述连接杆活动抵接在方杆的一侧，所述连接杆的另一端固定安装有三角板，所述三角板与平板之间固定安装有横向弹簧，所述竖板的底部一体成型有水平限位凸起，所述水平限位凸起与三角板相互适配；

11、所述安装板的外侧固定安装有耳板和侧板，所述横板的底部固定安装有配重板，所述配重板设置在耳板和侧板之间，且配重板和侧板之间固定安装有复位弹簧，所述侧板的一侧固定安装有导向杆，所述导向杆滑动安装在配重板内，所述耳板的一侧固定安装有控制按钮，所述控制按钮抵接在配重板的一侧。

12、优选的，所述转轴的顶端固定安装在检测盘的底部，所述底座的顶部固定安装有立板和多个立柱，所述第一电动推杆固定安装在立板的一侧，所述立柱的顶端固定安装有弧形框，所述检测盘的底部固定安装有环形导轨，所述弧形框滑动套接在环形导轨的外侧。

13、优选的，所述称重机构包括：底盘、第一电机、压力传感器和称重板，所述底盘固定安装在底座的顶部，所述第一电机固定安装在底盘的顶部，所述第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降板，所述升降板的顶部两侧均固定安装有连接柱；

14、所述压力传感器的顶端和底端分别固定安装有顶板和底板，所述称重板固定安装在顶板的顶部，所述顶板的底部固定安装有导向筒，所述连接柱固定插接在底板的内部，所述连接柱的顶端滑动安装在对应的导向筒内，所述底盘的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆滑动安装在升降板内。

15、优选的，所述检测机构包括：安装环、第二电动推杆、发射板和光源接收板，所述安装环的底部固定安装有u型杆，所述第二电动推杆固定安装在底座的顶部，所述第二电动推杆的输出端与u型杆固定连接，所述安装环内固定安装有加热柱，所述发射板固定安装在安装环的一侧内壁上，所述光源接收板固定安装在安装环的另一侧内壁上；

16、所述安装环的外侧固定安装有导向环，所述底座的顶部固定安装有多个导向柱，所述导向环滑动套接在导向柱的外侧。

17、优选的，所述提取机构包括：蠕动泵、第一安装筒和第一转动臂，所述第一安装筒固定安装在底座的顶部，所述第一安装筒内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的顶端与第一转动臂固定连接，所述蠕动泵固定安装在第一转动臂的一侧，所述蠕动泵的进料口和出料口内分别连通有进料管和出料管，所述出料管的另一端连通有提取头，所述第一转动臂的顶部固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端上固定安装有平移框，所述平移框滑动套接在转动臂的外侧，所述平移框的顶部固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端上固定安装有衔接杆，所述衔接杆的一端固定安装在提取头的外侧，所述衔接杆的另一端固定安装有直杆，所述直杆滑动安装在平移框内。

18、优选的，所述加料机构包括：柱塞泵、第二安装筒和第二转动臂，所述第二安装筒固定安装在底座的顶部，所述第二安装筒内固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴的顶端与第二转动臂固定连接，所述柱塞泵固定安装在第二转动臂的一侧，所述第二转动臂的另一侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的另一端固定安装有加料头，所述柱塞泵的进料口和出料口内分别连通有导入管和导出管，所述导出管的另一端连通于加料头的顶端。

19、优选的，所述底座的顶部设置控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆信号连接；

20、所述圆孔内固定安装有加热丝，所述加热丝抵接在检测杯的外侧；

21、所述平移框的底部铰接有导轮，所述出料管绕设于所述导轮的外侧。

22、本发明的有益效果在于：

23、1、本发明中，所述的一种全自动农药残留检测仪，通过启动第一电机带动丝杆旋转，丝杆通过与升降板的螺纹配合并在竖杆的导向下带动升降板向上运动，从而通过连接柱带动底板、压力传感器、顶板和称重板向上运动，使得称重板将检测杯顶起，从而通过压力传感器实现对样品质量的测定；

24、2、通过启动第三电动推杆和第四电动推杆带动提取头移动到指定位置，接着启动第二电机带动旋转臂旋转，此时第二电机的输出轴轴心与主动齿轮的轴心重合，驱动电机带动转动臂旋转时，可通过方板与方框的配合带动主动齿轮与旋转臂同步旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动转轴和检测盘旋转，从而将检测杯移动到需要为止，并启动蠕动泵，通过蠕动泵将缓冲液按照比例加入检测杯内；

25、3、通过启动第一电动推杆，带动平移板和第二电机水平位置，使得第二电机的输出轴轴心与主动齿轮的轴心偏离，从而在第二电机带动旋转臂旋转时，方板通过与方框的配合带动主动齿轮往复旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动转轴和检测盘往复旋转抖动，从而实现对检测杯内样品的抖动混匀，并在检测盘往复旋转时带动安装板进行往复的圆周运动，配重板在惯性的作用下相对于安装板进行水平来回移动，并带动齿条同步移动，齿条通过与传动齿轮的啮合带动连接轴旋转，连接轴带动棘轮、连接臂和撞击板旋转，并通过限制板对棘轮的旋转进行限制，实现对棘轮的间歇性单向旋转，从而使得配重板逐渐向侧板靠近，并对复位弹簧进行压缩，当横板上梯形凸起上的倾斜面与抵接轮的抵接推动竖板向上运动，竖板通过水平限位凸起与三角板的抵接推动三角板水平移动并对其进行压缩，水平限位凸起与三角板脱离接触后，三角板在横向弹簧的作用下复位并抵接在水平限位凸起的下方，从而限制竖板向下运动复位，竖板通过支架和滑框带动转板旋转，使得限制板与棘轮脱离接触，解除对于棘轮的固定，使得横板在复位弹簧的弹力作用下复位反向移动，并带动连接轴旋转移动复位，并通过配重板的惯性使得撞击板对检测杯进行撞击，从而带动其内部的样品进行上下震荡，提升混匀效果，配重板复位后通过方杆与连接杆的抵接带动连接杆复位，连接杆带动三角板水平移动，使得三角板与水平限位凸起脱离接触，竖板在竖向弹簧的弹力作用下复位，从而重复上述过程中可实现对撞击板对检测杯底部的间歇性撞击，提升混匀效果；

26、4、通过启动第四电机带动第二驱动轴旋转，并带动第二转动臂旋转，带动加料头移动，并通过启动柱塞泵，将三种试剂导入检测杯内，接着启动加热丝对烧杯和其内部的样品进行加热，并通过启动第二电机带动检测盘往复旋转，实现震荡混匀，恒温孵育，制得样品溶液；

27、5、则可以对样品进行检测，在检测时，通过启动第二电动推杆带动u型杆向上运动，并带动安装环向上运动，使得安装环套在检测杯的外侧，通过启动加热柱对样品进行加热，并通过启动发射板向样品溶液发射特定波长的光，样品会吸收一部分光，剩余的光被光源接收板接收并转化为电信号。该电信号的强度与溶液中分析物的浓度成正比。根据比尔-朗伯定律，吸光度与溶液的浓度成线性关系，根据此原理，通过测量吸光度，可以定量分析样品中农药的含量；

28、6、本发明中，所述的一种全自动农药残留检测仪，通过设置的旋转机构可切换对检测盘的单向旋转和往复旋转，从而达到运料和震荡的效果，并通过与震荡机构的配合提升对样品的混匀效果，并配合提取机构和加料机构实现对检测试剂的添加，通过设置的检测机构可实现对农药残留的自动化检测，减少了人工操作，提升了检测效率。