一种便携式雷达生命探测装置

本发明涉及生命探测，具体涉及一种便携式雷达生命探测装置。

背景技术：

1、雷达生命探测原理是雷达信号发射器发射电磁波信号，穿透非金属物质检测到由心脏、呼吸等引起的生物体微小颤动信号，并及时将信号反馈给雷达信号接收器。根据上述原理，雷达探测生命装置常用于泥石流、房屋坍塌、地震等人员搜救场景，搜救人员能根据雷达生命探测反馈回来的信号进行受灾人员定位，有利于后续救援活动。

2、目前常用的雷达生命探测装置大多分为独立箱体式、与推车结合的可移动式，独立箱体式雷达生命探测装置在使用的过程中需要放置在待搜索区域进行工作，每一块搜索区域的搜索需要人力搬运，人力耗费较大，对于需要搜救范围较广的场景无法得到高效运用；与推车结合的可移动式雷达生命探测装置往往体型较大，受灾区域地形复杂，无法完美适应灾区地形变化，使用场景受限较大，且因体型较大，无法进行大规模运输。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提出一种便携式雷达生命探测装置，以解决上述背景技术中传统的雷达生命探测装置笨重、不易运输、使用受限的缺点；独立箱体式雷达生命探测装置使用过程中需要反复搬运，极大耗费人力资源，降低搜救效率；推车结合的可移动式雷达生命探测装置受地形影响较大，无法通过复杂地形，使用范围较狭隘，导致传统的雷达生命探测装置实用性有所下降。

2、为了实现上述目标，本实用新型提供如下技术方案。

3、一种便携式雷达生命探测装置包括有收纳箱（000）、安装壳（123）、雷达探测模块（400）、显示模块（500）；所述收纳箱（000）能在该装置未使用状态下对各部件进行收纳；所述安装壳（123）包括握手（100）、伸缩机械（200）、旋转机械（300），伸缩机械（200）的上端固定在握手（100）的下端，旋转机械（300）的上端固定在伸缩机械（200）的下端；所述雷达探测模块（400）固定在安装壳（123）下端；所述显示模块（500）固定在握手（100）中间位置。

4、所述收纳箱（000）包括箱体（001）、封盖（002）、定型泡沫（003）、提手（004）；所述箱体（001）上方设有可翻转的封盖（002），所述箱体（001）前方设有提手（004）；所述箱体（001）内部由定型泡沫（003）填充。

5、所述安装壳（123）包括握手（100）、伸缩机械（200）、旋转机械（300）；所述握手（100）下端开有内螺纹。

6、所述伸缩机械（200）由连接轴（201）、滚动轴承（202）、伸缩杆（203）、滑动块（204）组成；所述连接轴（201）上端开有外螺纹，与握手（100）下端开有的内螺纹进行固定；所述伸缩杆（203）外部有多个突起，下端开有外螺纹；所述滑动块（204）外部开有外螺纹，内部开有内螺纹，内部开有的内螺纹与伸缩杆（203）下端开有的外螺纹进行连接；所述旋转机械（300）由外壳（301）、转轴（302）、3/4型齿轮（303）、条形齿（304）组成；所述外壳（301）上端开有内螺纹，与滑动块（204）外部螺纹进行固定；所述转轴（302）分为转轮和齿轮两部分，转轮外部有多个突起；所述3/4型齿轮（303）中3/4部分为齿轮形状，1/4部分外伸；所述条形齿（304）分为上部齿条和下部齿条，上部齿条与转轴（302）的齿轮啮合，下部齿条与3/4形齿轮（303）啮合。

7、所述雷达探测模块（400）包括限制支架（401）、雷达盒（402）、限制支架卡扣（403）、若干减震弹簧、雷达电路；所述限制支架（401）底部左右两侧开有凹槽；所述限制支架卡扣（403）分别固定在限制支架（401）顶部左右两侧；雷达盒（402）置于限制支架（401）内部，被限制支架卡扣（403）卡合固定；所述雷达盒（402）呈方盒状，内部设有多个突起，每个突起安装减震弹簧；所述雷达电路放置在雷达盒（402）内部中间，与雷达盒（402）内壳通过减震弹簧间接接触。

8、所述显示模块（500）包括抓夹（501）、收紧件（502）、可旋转显示架（503）、显示盒（504）、显示电路；所述抓夹（501）中部呈圆环状，内部设有圆环突起，在安装状态下与安装壳（123）的握手（100）中部开有的圆环凹槽贴合；所述抓夹（501）左部呈条状，开有三小孔，在安装状态下使用收紧件（502）的三个螺栓穿过三个小孔来固定抓夹的位置，螺母进行松紧度调整；所述抓夹（501）右部呈圆柱状，内开有半圆球槽，设有多个微小突起；所述可旋转显示架（503）左部呈现半圆球状，表面有多个微小突起，与抓夹（501）半圆球凹槽组合；所述可旋转显示架（503）右部呈方盒状，内部安装有显示盒（504）；所述显示盒（504）内部设有显示电路，所述显示盒（504）的显示屏、左右方向指示灯、按键外显。

9、优选的，所述安装壳（123）中握手（100）部分采用空心设计，减轻整个装置重量。

10、优选的，所述安装壳（123）中伸缩机械（200）的滑动块（204）在伸缩杆（203）上下移动；转动伸缩杆（203）上部突起部分，带动伸缩杆（203）转动，从而带动滑动块（204）在伸缩杆（203）上下移动，达到旋转运动转换为上下平移运动；移动最大距离可以达到20cm，本实用新型装置能在120cm-140cm范围进行伸缩。

11、优选的，所述安装壳（123）中旋转机械（300）的外壳（301）内部设有多个弹簧限位突起，突起可安装弹簧，抵消雷达探测模块因为重力而自动向下转动带来的影响。

12、优选的，所述显示电路，其特征在于外露显示屏幕、左右方向指示灯、三个控制按键；显示屏幕可以进行数字距离显示和信号来源方向显示；左右方向指示灯可以指示使用者在探测雷达检测到信号后朝着信号点方向转动；三个控制按键分别为开关按钮、距离测算按钮、方位指示按钮；其中开关按钮控制显示电路是否运行；距离测算按钮可以切换显示屏对使用者和信号源的距离呈现，该按钮在本装置使用状态下转轴（302）旋转到底，使雷达模块与地面平行时按下，可以检测信号源垂直距离；方位指示按钮在本装置使用状态下转轴（302）未旋转到底，即雷达模块未与地面平行时按下，可以大范围检测信号源来源。

13、优选的，所述探测雷达模块，雷达电路特征在于内部包含77ghz毫米波雷达、hc-6蓝牙模块、arm处理器和供电模块；77ghz毫米波雷达检测被困人员信号，将被困人员信号传送到arm处理器转换为数字信号，通过hc-6蓝牙模块将信号传送到显示模块中的显示电路。

14、优选的，显示模块，所述显示电路，其特征在于内部包含hc-6蓝牙模块、stc51单片机、显示屏幕、2个led灯组成的左右方向指示灯、电源开关按钮、功能切换按钮和供电模块；hc-6蓝牙模块接收探测雷达模块中雷达电路的hc-6蓝牙模块传输过来的信号送到stc51单片机，微处理器进行信息处理，将需要执行的操作信号送至显示屏幕、左右方向指示灯。

15、与现有技术相比，本实用新型专利具备以下有益效果。

16、该探测装置在使用时搜救人员可手握其在搜救地面移动，便于跨过障碍物，通过雷达探测模块对受灾区域进行探测，通过显示模块可得知探测大体方位。在生命探测的过程中无需反复对装置整体进行搬动，只需手提该扫描仪沿着搜救区域行走一圈，提高了灾后救援的效率。

17、该探测装置无需使用时，可通过旋转拆卸，对该装置拆散，依次放入收纳箱定型泡沫内，减少该装置在运输和携带时的占用空间，方便在未使用时对其进行携带， 提高了该探测仪的便携性。