种子和植物组织的检测装置的制作方法

本技术涉及一种植物组织和种质资源信息识别领域，尤其涉及种子和植物组织的检测装置。

背景技术：

1、种子的千粒重是指一千颗谷物重量，它对于反映种子的大小和饱满程度具有重要意义。种子的千粒重是衡量种子质量和丰产性能的关键指标，也是评估品种和经营技术的重要标准，同时也是数量遗传研究中必不可少的数据。然而，长期以来，粮食和油料种子的千粒重测定一直采用人工方法，不仅费时费力，而且容易因繁琐的重复操作导致人员疲劳而产生误差。传统的人工方法不仅效率低下，还会导致测定结果不准确等问题。

2、此外，种子体积、粒长和粒宽，以及植物组织如根茎叶的长度和重量测量对于植物研究和农业生产具有重要意义。种子的体积、粒长和粒宽是评估种子形态特征的关键指标。这些指标直接影响着种子的发芽率、萌发力和生长势，因此在选择种子种类和评估品种质量时非常重要。然而，传统的测量方法往往需要手动操作，包括使用卡尺和显微镜测量大小和形态参数，这不仅费时费力，还容易产生人为误差。传统的测量方法常常繁琐而麻烦，需要大量的人工劳动和复杂的测量设备。

3、此外，植物组织的长度和重量测量在生态学和生物学研究中也具有重要意义。例如，根茎叶的长度和重量可以反映植物的生长状态、生物量和营养状况。这些测量数据对于了解植物的生理生态特性、适应性和生物生长规律具有重要价值。然而，传统的测量方法依赖于人工操作和专业设备，操作不仅繁琐，而且容易受到人为因素的干扰。

4、公开号：cn103308430a，公开了一种测量种子千粒重的方法，包括：1)将待测试的多粒种子平铺，并采集种子的图像和重量；2)将所述的图像转换灰度图像，并对灰度图像进行滤波处理；3)对滤波处理后的灰度图像进行二值化处理得到二值化图像；4)提取二值化图像中种子的轮廓线，并依据轮廓线按连通区域划分，选取每个连通区域内的轮廓线上的特征点，匹配特征点对，并在两特征点对间建立分割线，所述的分割线将连通区域划分为多个子区域：5)统计所有连通区域内的子区域数量，得到所述种子的数量：6)根据种子的粒数和重量，计算种子千粒重。同时还公开了一种测量种子千粒重的装置。但是该实用新型专利也存在一定弊端，其在称量时主要通过人工将种子平铺，可能存在部分种子堆叠的情况，造成信息识别错误，降低了读取数据的准确性和效率，其自动化程度低，而且智能识别种子的千粒重信息，存在一定的局限性。

5、因此，开发一种简便高效的测量方法或设备对于测定种子体积、粒长和粒宽，以及植物组织如根茎叶的长度和重量具有重要意义。

6、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前对植物组织和种子信息的采集过程中，采用人工取种、平铺等方式，效率低的问题。

2、本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、种子和植物组织的检测装置，包括检测箱以及配套使用的种子送样器；所述检测箱包括壳体、称重模块、载物透明板、摄像模块、控制器；所述壳体顶部开口，所述称重模块固定在壳体内部，所述载物透明板连接所述称重模块，所述载物透明板位于壳体的顶部开口处，所述摄像模块位于所述载物透明板的周围且摄像方向朝向载物透明板，所述摄像模块、所述称重模块连接所述控制器；

4、所述种子送样器包括装载板、送样板、隔板，所述装载板上包括多个种子孔位，种子孔位与被检测种子粒径和形态大致相同，所述送样板包括多个种子通道，所述装载板与所述送样板通过磁性结构叠加后所述种子孔位与所述种子通道位置对应，所述装载板与所述送样板之间插入隔板；

5、本实用新型对种子进行检测时，根据待测种子的粒径选择不同的装载板，将所述种子送样器插入种子袋，种子落入种子孔位，将带有种子的种子送样器置于载物透明板上，抽出隔板，种子由种子孔位沿种子通道落入载物透明板上，通过称重模块和摄像模块获取种子的重量、粒长和粒宽信息；本实用新型对植物组织进行检测时，将植物组织置于载物透明板上，通过称重模块和摄像模块获取植物组织重量、长度、宽度信息。

6、本实用新型能够通过种子送样器装载种子，将种子置于载物透明板上，并通过称重模块和摄像模块获取种子的信息；由于装载板上的种子孔位与被检测种子粒径和形态大致相同，因此实现取种过程中，可以实现一个种子孔位仅存放一个种子，避免多取，同时通过种子孔位在取种过程中已经限制相邻种子之间的间距了，无需人工排布种子在载物透明板上；本实用新型能够减少取种、排种的过程，提高工作效率，同时通过称重模块和摄像模块能够一次性的获得重量、粒长、粒宽、形态的。同时，该检测装置还可以检测植物组织，获取植物组织重量、长度、宽度信息，适应多种植物的信息采集。

7、优选的，所述称重模块包括压力传感器、支架，所述压力传感器固定连接所述壳体内，所述支架连接所述压力传感器上，所述载物透明板连接所述支架上。

8、优选的，所述支架为矩形盒状结构，所述支架的顶端开口，所述载物透明板的底部通过吸盘连接在所述支架的顶端开口处。

9、优选的，所述摄像模块包括位于载物透明板侧边的伸缩杆和摄像头，所述伸缩杆的底部与所述壳体固定连接，所述摄像头连接所述伸缩杆的顶端；所述摄像模块还包括单独的摄像头，单独的摄像头位于载物透明板的下方。

10、支架的作用，一方面作为载物透明板的支撑体，一方面可以留出放置摄像头的空间。

11、优选的，还包括送风模块，所述送风模块包括鼓风机、送风通道、导风板，所述鼓风机安装在所述壳体内并位于底部，所述送风通道连接所述壳体并向上延伸至所述载物透明板一侧，所述导风板连接所述送风通道顶端并将风向所述载物透明板改变；所述鼓风机与所述控制器连接。

12、送风模块可以在未进行种子或植物组织检测时，对载物透明板上进行送风，将杂物吹走；在种子检测后，可以通过送风将种子吹入种子回收模块，便于种子的回收。

13、优选的，还包括种子回收模块，所述种子回收模块包括回收通道，所述回收通道位于所述导风板的对立面，所述回收通道连接所述壳体内并下延伸。

14、优选的，所述种子回收模块还包括斜板、种子回收盒，在所述回收通道的底部连接所述斜板，所述斜板相对位置低的一端设置种子回收盒。

15、种子回收模块便于种子的回收，无需人工一个一个的回收，操作方便。

16、优选的，还包括挡板，所述挡板能够转动的连接所述壳体的顶部侧面，当进行种子回收时，将所述挡板旋转至所述载物透明板的侧边。

17、挡板在种子回收时，围在载物透明板的前端和后端，保证所有种子都能够进入回收通道，避免种子被吹到其他地方。

18、优选的，所述装载板的底面两侧向下凸起或/和所述送样板的顶面两侧向上凸起，所述装载板与所述送样板贴合后形成容纳隔板的空间。

19、优选的，所述磁性结构为安装在装载板底面和所述送样板顶面的磁体。

20、采用磁性结构对装载板与送样板进行连接，可根据需要更换不同的装载板，便于装配，使用方便。

21、本实用新型的优点在于：

22、(1)本实用新型能够通过种子送样器装载种子，将种子置于载物透明板上，并通过称重模块和摄像模块获取种子的信息；由于装载板上的种子孔位与被检测种子粒径和形态大致相同，因此实现取种过程中，可以实现一个种子孔位仅存放一个种子，避免多取，同时通过种子孔位在取种过程中已经限制相邻种子之间的间距了，无需人工排布种子在载物透明板上；本实用新型能够减少取种、排种的过程，提高工作效率，同时通过称重模块和摄像模块能够一次性的获得重量、粒长、粒宽、形态的。同时，该检测装置还可以检测植物组织，获取植物组织重量、长度、宽度信息，适应多种植物的信息采集。

23、(2)支架的作用，一方面作为载物透明板的支撑体，一方面可以留出放置摄像头的空间。

24、(3)送风模块可以在未进行种子或植物组织检测时，对载物透明板上进行送风，将杂物吹走；在种子检测后，可以通过送风将种子吹入种子回收模块，便于种子的回收。

25、(4)种子回收模块便于种子的回收，无需人工一个一个的回收，操作方便。

26、(5)挡板靠近回收通道，在种子回收时围成u型结构，保证所有种子都能够进入回收通道，避免种子被吹到其他地方。

27、(6)采用磁性结构对装载板与送样板进行连接，可根据需要更换不同的装载板，便于装配，使用方便。