上样组件与样本处理单元的制作方法

本技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种上样组件与样本处理单元。

背景技术：

1、当前有一种样本处理系统，其包含试管倾倒式处理装置，可以将散乱无序的装有样本的试管倒入该样本处理系统的倾倒式处理装置，倾倒式处理装置可以对试管进行有序整理输出，然后样本处理系统可以将倾倒式处理装置整理后的试管夹取到多孔样本架，或单孔/双孔样本座上，以此实现对无序试管的自动化处理，从而可以省去人工往试管架上插试管的操作，实现节省人力的目的。在转移试管过程中，需要对试管进行姿态调整，使试管能够以倾倒姿态进行输出，相关技术中采用上样装置对试管进行转移，但仍存在部分试管以直立或倾斜姿态被推送的情况，影响试管的输出，降低样本处理系统的输出效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上样组件，能够确保样本容器以倾倒姿态进行转移，提高输出效率。

2、本实用新型还提出了一种应用前述上样组件的样本处理单元。

3、根据实用新型第一实施例中的上样组件，包括：

4、料仓，用于接收样本容器；

5、送料机构，与所述料仓连接，所述送料机构包括至少一个第一送料部件和第一驱动部件，至少一个所述第一送料部件包括一个动板和一个定板，所述动板与所述定板并排设置，所述定板相对于所述料仓固定设置，所述第一驱动部件与所述动板连接，用于驱动所述动板相对于所述定板在第一位置与第二位置之间往复运动，其中，所述动板位于所述第一位置时，所述动板的顶端低于所述定板的顶端，所述动板的顶端接收所述样本容器，所述动板位于所述第二位置时，所述动板的顶端不低于所述定板的顶端，所述样本容器从所述动板的顶端转移至所述定板的顶端；

6、其中，所述定板包括主体和至少两个凸出部，所述凸出部用于承托所述样本容器，至少两个所述凸出部连接于所述主体的上端，且沿所述主体的上端的延伸方向间隔设置，相邻的两个所述凸出部的间距小于所述样本容器的长度，所述主体的上端形成有倾斜设置的分离面，在所述第一送料部件中，所述分离面朝所述动板的方向向下倾斜设置。

7、根据本实用新型实施例的上样组件，至少具有如下有益效果：

8、利用第一送料部件推送样本容器，第一送料部件具有一个动板和一个定板，通过第一驱动部件驱动动板相对于定板运动，动板位于第一位置时，动板的顶端能够接收样本容器，动板位于第二位置时，样本容器能够从动板的顶端转移至定板的顶端，如此，实现样本容器的转移；由于定板的主体的上端具有至少两个凸出部，相邻的两个凸出部的间距小于样本容器的长度，这样通过凸出部能够承托样本容器，当样本容器处于直立或倾斜姿态时，样本容器会沿凸出部的两侧的分离面向下滑落，从而使样本容器落回到料仓底部，避免样本容器出现以直立或倾斜姿态被推送的情况，确保样本容器能够以倾倒姿态进行输出，适用于样本处理单元，有助于提高样本处理单元的输出效率。

9、在本实用新型的其他实施例中，所述凸出部远离所述主体的端面被构造为第一斜面，在所述第一送料部件中，所述第一斜面朝远离所述动板的方向向下倾斜设置。

10、在本实用新型的其他实施例中，相邻的两个所述凸出部的间距大于所述样本容器的最大直径；

11、和/或，至少两个所述凸出部在所述主体的上端以所述主体的中心轴为对称轴对称设置。

12、在本实用新型的其他实施例中，所述送料机构还包括第二送料部件，所述第二送料部件包括至少两个所述动板和至少一个所述定板，所述第二送料部件与所述第一送料部件并排设置，沿所述第一送料部件至所述第二送料部件的方向，各个所述动板的顶面高度依次升高，在所述第二送料部件中，相邻的两个所述动板之间设有一个所述定板，且顶面高度最低的所述动板在所述第一位置时接收从所述第一送料部件转移的所述样本容器；

13、或，所述第二送料部件包括一个所述动板，所述第二送料部件的所述动板与所述第一送料部件的所述定板并排设置，所述第二送料部件的所述动板在所述第一位置时接收从所述第一送料部件转移的所述样本容器；

14、其中，所述料仓设有出料口，所述第二送料部件中，顶面高度最高的所述动板用于将所述样本容器提升至所述出料口处。

15、在本实用新型的其他实施例中，所述送料机构还包括一个推料部件，所述推料部件设于所述第一送料部件的所述动板朝向所述定板的一侧，所述推料部件被配置为在所述动板的带动下能够推倒位于所述分离面上方的所述样本容器。

16、在本实用新型的其他实施例中，所述送料机构还包括至少一个推料部件，在所述第二送料部件中，所述推料部件设于所述动板朝向所述定板的一侧，顶面高度最低的所述动板中的所述推料部件朝向所述第一送料部件的所述定板设置，所述推料部件被配置为在所述动板的带动下能够推倒位于所述分离面上方的所述样本容器。

17、在本实用新型的其他实施例中，所述推料部件为勾爪，所述定板设有沿所述动板的滑动方向贯穿所述分离面的通孔，所述勾爪的一端固定于所述动板朝向所述定板的侧壁，当所述动板处于所述第二位置时，所述勾爪的另一端穿设于所述通孔，且不高出于所述凸出部。

18、在本实用新型的其他实施例中，所述定板朝向所述勾爪的一侧设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述动板的滑动方向设置且与所述通孔连通，所述第一导向槽被配置为引导所述勾爪滑向所述通孔；

19、/或，根所述勾爪包括间隔设置的至少两个爪部，所述分离面设有至少两个通孔，至少两个所述通孔与至少两个爪部一一对应设置；

20、和/或，所述勾爪设于相邻的两个所述凸出部之间。

21、在本实用新型的其他实施例中，所述推料部件为推板，在所述第二送料部件中，所述动板朝向所述定板的一侧设有与所述推板匹配的容纳槽，所述推板的两端分别设有转轴和摆杆，顶面高度最低的所述动板朝向所述第一送料部件的一侧设有所述容纳槽；

22、其中，所述料仓包括机架，所述机架的两侧分别设有侧板，所述送料机构安装于两侧的所述侧板之间，两侧的所述侧板分别设有第二导槽，所述推板通过两端的所述转轴与所述动板转动连接，并通过所述摆杆与所述第二导槽滑动连接，所述摆杆与所述第二导槽配合以引导所述推板绕所述转轴转动，使所述推板伸出或收纳于所述容纳槽，并在所述推板伸出所述容纳槽时能够推倒所述样本容器。

23、在本实用新型的其他实施例中，所述推板远离所述转轴的端面设有用于与所述样本容器接触的抵接面，所述抵接面由所述推板沿所述转轴的轴向的两端朝向中部方向倾斜设置并形成凹面。

24、在本实用新型的其他实施例中，所述送料机构还包括挡板和第三分料部件，所述第三分料部件包括固定板，沿所述出料口的出料方向，所述第二送料部件中顶面高度最高的所述动板、所述固定板和所述挡板依次排列设置，所述挡板被配置为在所述第一驱动部件驱动所述动板提升至所述第二位置时能够上升并遮挡所述出料口，所述样本容器从所述动板的顶端转移至所述固定板的顶端，且在所述动板下落至所述第一位置时打开所述出料口，以使所述固定板的顶端处的所述样本容器被转移至所述出料口。

25、在本实用新型的其他实施例中，所述送料机构还包括托板，所述托板设于出料口的下方并位于所述挡板背向所述固定板的一侧，所述挡板滑动设于所述托板与所述固定板之间，所述托板设有用于承托所述挡板的止挡部，以限制所述挡板向下滑落，所述第一驱动部件设有止推部，所述止推部被配置所述动板朝向所述第二位置上升时能够推动所述挡板朝向所述出料口滑动。

26、在本实用新型的其他实施例中，所述料仓包括机架，所述机架包括顶板，所述顶板与所述第二送料部件中顶面高度最高的所述动板之间形成所述出料口，所述顶板与所述动板之间的最小距离大于所述样本容器的最大直径，且小于所述样本容器的长度，所述顶板被构造为由所述动板朝向所述出料口的方向向下倾斜设置，且倾斜角度可调。

27、在本实用新型的其他实施例中，所述料仓设有入料口，所述送料机构还包括至少一个搅拌板，至少一个所述搅拌板间隔设于所述料仓的底部且位于所述动板与所述入料口之间，所述搅拌板被配置为相对于所述料仓的底壁沿上下方向移动以对所述样本容器进行搅拌。

28、根据实用新型第二实施例中的样本处理单元，包括：

29、壳体组件，包括相对独立的第一壳体和第二壳体；

30、第一实施例所述的上样组件，所述上样组件包括第一料仓和第二料仓，所述料仓为第一料仓，所述第一料仓设于所述第一壳体内，所述第二料仓设于所述第二壳体内，所述第一料仓接收由所述第二料仓流入的所述样本容器，所述送料机构用于将所述第一料仓内的所述样本容器以单个样本容器的方式输送至转移组件；

31、转移组件，设于所述第一壳体内，用于接收由所述送料机构输送的所述单个样本容器，并将所述单个样本容器向输出组件转移；

32、输出组件，设于所述第一壳体内，用于接收来自于所述转移组件的所述单个样本容器，并输出所述单个样本容器或者承载于样本承载部件的至少一个所述单个样本容器。

33、根据本实用新型实施例的样本处理单元，至少具有如下有益效果：

34、样本处理单元采用上述的上样组件，通过送料机构将第一料仓内的样本容器以单个样本容器的方式输送至转移组件；转移组件接收由送料机构输送的单个样本容器，并将单个样本容器向输出组件转移；输出组件接收来自于转移组件的单个样本容器，并输出单个样本容器或者承载于样本承载部件的至少一个单个样本容器；在上样组件的送料过程中，当样本容器处于直立或倾斜姿态时，样本容器会沿凸出部的两侧的分离面向下滑落，从而使样本容器落回到料仓底部，避免样本容器出现以直立或倾斜姿态被推送的情况，确保样本容器能够以倾倒姿态进行输出，有助于提高样本处理单元的输出效率。

35、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。