一种光伏电池板隐裂检测方法及系统与流程

本发明涉及光伏组件检测，尤其涉及一种光伏电池板隐裂检测方法及系统。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，是我国重要的电力来源之一。为了确保获取预期的发电量，需要对光伏电池板进行检测，保证光伏电池板的性能正常。

2、其中，光伏电池板隐裂是指电池片或者其组件在受到较大机械力或热应力时，在电池单元产生的肉眼不易察觉的细微裂纹。申请号为2023106439384的中国发明专利公开了一种光伏组件检测装置及其方法，通过设置旋转架、夹持块带动光伏组件向上转动九十度，使得光伏组件远离输送带二后转动一百八十度，使得在检测过程中自动带动光伏组件翻转，从而连续对光伏组件的顶面和底面进行检测。

3、但是，本技术人发现现有技术至少还存在以下问题：

4、现有技术本意是减少工人搬动翻转电池板时发生磕碰，从而采用机械翻转的方式，但是机械翻转时仍然需要对电池板进行翻转，翻转过程中，电池板组件在运动过程中仍然有发生磕碰的风险，并且电池板翻转动作也会对其零部件的稳定性造成一定的影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种光伏电池板隐裂检测方法及系统，以解决隐裂检测需要对电池板进行翻转的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种光伏电池板隐裂检测系统，包括：用于对电池板进行隐裂检测的检测模块，用于接收检测模块对电池板的检测结果的云端；用于对电池板隐裂位置进行标识的标识模块；

3、检测模块包括：

4、引导组件，用于对电池板进行传送并抬升；

5、夹持组件，用于与引导组件相配合，对电池板进行定位；

6、摄像单元，用于对电池板进行摄像分析，检测隐裂位置；

7、通信单元，用于与外界通信；

8、云端包括：

9、存储单元，用于接收并存储电池板信息；

10、指令发送单元，用于向外界发送指令；

11、标识模块包括：

12、识别单元，用于读取电池板信息；

13、显示单元，用于根据电池板信息，显示电池板隐裂位置；

14、运动单元，用于改变显示单元的位置，以使其与电池板隐裂位置相对；

15、引导组件配合夹持组件对电池板进行定位并抬升，抬升过程中引导组件与电池板底部接触位置不断变化，摄像单元对电池板底部进行多位置摄像分析，并将多个摄像分析结果拼合为电池板底部检测结果，抬升完成后，夹持组件撤离，摄像单元对电池板顶部以及四周进行摄像分析，并将检测结果发送至云端。

16、可选的，检测模块包括底座，底座侧面安装有两组侧板，夹持组件与侧板之间连接有驱动伸缩杆，底座上还安装有可升降的升降座，升降座上安装有驱动电机，驱动电机动力连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接有传动齿轮，传动齿轮连接有螺纹筒，螺纹筒两端分别通过轴承连接有轴承座，轴承座与升降座固定连接，螺纹筒两端分别螺纹连接有两组螺纹杆，螺纹筒旋转驱动两组螺纹杆相向或者相离运动，螺纹杆端部连接有齿条，齿条动力连接有伸缩架，伸缩架活动连接有托板，托板与底座之间固定连接有支板，托板上开设有伸缩槽，供伸缩架在其中移动，伸缩架连接有引导组件。

17、可选的，引导组件包括安装辊座，安装辊座中开设有辊座槽，辊座槽中适配安装有升降辊座，升降辊座与辊座槽底部形成有气腔，气腔密封，且安装有气压开关，气腔连接有外部气路，升降辊座与辊座槽底部连接有复位弹簧，使得升降辊座稳定于预设高度，升降辊座中安装有传动辊，传动辊与升降辊座之间连接有转动轴，转动轴连接有传动电机，气压开关用于在两组引导组件对电池板定位时，启动驱动伸缩杆并关闭驱动电机。

18、可选的，转动轴一端开设有气道，传动辊中设有负压腔，传动辊表面均布有多个与负压腔联通的气孔，气道连接有外部气路，用于对负压腔提供负压，安装辊座侧面开设有避让槽，用于外部气路的移动。

19、可选的，底座上安装有两组导向座，升降座适配安装于两组导向座之间，升降座与底座之间安装有液压升降杆，齿条啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定安装于齿轮座中，齿轮座两侧分别连接有安装轴，安装轴可转动安装于两组伸缩架之间，两组伸缩架之间安装有限位板，用于使从动齿轮与齿条保持啮合状态，齿轮座固定连接有连接柱，连接柱与安装辊座底部可转动连接，安装辊座连接有竖直保持单元，用于保持安装辊座朝向始终向上。

20、可选的，竖直保持单元包括固定安装于导向座上的承载板，承载板上开设有两组滑槽，滑槽中适配安装有滑块，滑块仅能沿着滑槽移动，滑块连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆与安装辊座底部固定连接，安装辊座底部安装有旋转轴，旋转轴与连接柱连接。

21、可选的，夹持组件包括与驱动伸缩杆固定连接的夹持板，夹持板上开设有导向槽，导向槽中适配安装有t型滑条，t型滑条固定连接有抵持板。

22、可选的，侧板上安装有多组支撑柱，支撑柱顶部安装有顶板，支撑柱上套设有多组滑动套，多组滑动套之间连接有周侧框，周侧框与侧板上端连接有电动升降杆，摄像单元包括：第一摄像机，安装于托板上，用于电池板在托举过程中拍摄电池板底部中间区域，两组第二摄像机，连接有摄像座，摄像座设于托板两侧，用于电池板在托举过程中拍摄电池板底部两侧区域，第三摄像机，安装于顶板底面，用于托举完成后，拍摄电池板上表面，多组第四摄像机，分别设于周侧框上，用于在托举完成后，拍摄电池板四个侧面。

23、可选的，显示单元与摄像单元安装于相同位置，显示单元包括激光灯，用于显示隐裂点位，运动单元包括万向驱动器，用于调整激光灯方向。

24、一种光伏电池板隐裂检测系统的检测方法，包括如下步骤：

25、引入：引导组件将电池板引入至检测模块中；

26、定位：驱动电机带动驱动齿轮转动，啮合传动齿轮转动，螺纹筒转动，螺纹筒转动带动螺纹杆回缩，拉动伸缩架回缩至托板的伸缩槽中，使得电池板被两组引导组件夹持，之后由驱动伸缩杆驱动两组夹持组件移动，对电池板从另外两端夹持，直至对中，完成定位；

27、托举：液压升降杆驱动升降座上下移动，带动齿条上下移动，齿条啮合传动从动齿轮转动，连接柱以安装轴为轴转动，竖向伸缩杆而对安装辊座的旋转运动进行限制，使得连接柱在转动过程中，传动辊始终与电池板底面相接触，直至连接柱转动至预设角度，完成托举；

28、检测：第一摄像机在电池板在托举过程中拍摄电池板底部中间区域，两组第二摄像机在电池板在托举过程中拍摄电池板底部两侧区域，第三摄像机在托举完成后，拍摄电池板上表面，多组第四摄像机，在托举完成后，拍摄电池板四个侧面。

29、上传：检测完成后将检测结果发送至云端，云端接收并存储电池板信息；

30、显示：识别单元读取电池铭牌信息，云端根据电池铭牌信息，调取电池板信息，运动单元驱动显示单元，以激光形式在电池板表面显示。

31、本发明的有益效果：本发明提供一种光伏电池板隐裂检测方法及系统，通过引导组件将电池引入至检测模块中，之后引导组件配合夹持组件对电池板进行定位，定位完成后由引导组件对电池板进行托举，摄像单元在托举过程中以及托举完成后，实现对电池板表面的摄像检测，并将检测结果上传至云端，云端将电池板信息进行存储，在需要显示时，调取电池板信息，通过显示模块进行显示。在整个检测过程中，电池板一直处于相同的状态，不需要对其进行翻转以及过多的移动，能够最大限度的减小对电池板结构稳定性造成破坏的隐患，同时能够储存电池板隐裂信息，避免标识笔记号在转运中被抹除的风险。