样本容器取出装置及样本处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种从放置数个装样本的样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置、以及对样本容器所装有的样本进行处理的样本处理系统。
【背景技术】
[0002]已知有一种样本转移装置能够将装有样本的样本容器从一个架转移到其他的架，以便对采自受检者的血液、尿、体液和组织等样本进行检查或保管检查后的样本。日本专利公开(特开)第2013-140141号公报上记载的装置可以通过采血管夹持臂夹持放有数支采血管的架(一个样本架)中的一支采血管，向上举起，以此将采血管从架抽出，将所述采血管移送到分类台上的分类盒(其他架)，打开夹持臂，放开采血管，完成采血管转移作业。
[0003]样本容器有各式各样的种类。图16例示了样本容器的一种。此样本容器T包括由透光的塑料制成的筒状容器Tl、以及用于堵塞筒状容器Tl的上部开口的盖T2。盖T2上设有向侧面突出的突出部件T3。
[0004]在日本专利公开(特开)第2013-140141号公报上记载的样本转移装置中，当用采血管夹持臂从并列摆放有上述样本容器T的架抽出一个样本容器T时，相邻的样本容器T的突出部件T3会挂住要抽出的样本容器T或采血管夹持臂，在此状态下上提采血管夹持臂，相邻的样本容器T有可能会从架掉落。
【发明内容】
[0005]本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0006]因此，本发明提供一种从收纳数个样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置，包括:样本容器夹持部件，所述样本容器夹持部件夹持收纳在样本架上的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下向一定方向移动，以此从所述样本架取出所述第一样本容器；移动限制部件，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件限制与所述第一样本容器相邻的、收纳于所述样本架的第二样本容器向所述一定方向移动。
[0007]优选地，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件位于所述样本架的上方，接触到从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。
[0008]优选地，所述样本容器取出装置具有移动所述样本容器夹持部件的移动构件；所述移动构件具有在垂直方向移动所述样本容器夹持部件的垂直移动构件以及在水平方向移动所述垂直移动构件的水平移动构件，所述移动限制部件安装在所述水平移动构件上。
[0009]优选地，所述水平移动构件具有:在第一水平方向移动所述垂直移动构件的第一移动构件；以及在与所述第一水平方向交叉的第二水平方向移动所述第一移动构件的第二移动构件；所述移动限制部件安装在所述第一移动构件上。
[0010]优选地，所述移动限制部件具有框体，当夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件向上移动时，所述框体能使所述第一样本容器被所述样本容器夹持部件夹持的部分通过，且接触从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。
[0011]优选地，为了从样本架取出第一样本容器，所述移动构件提升夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件，以此将所述第一样本容器中被所述样本容器夹持部件夹持的部分从所述框体下方向上方移动。
[0012]优选地，所述样本容器取出装置还具有能够收纳数个样本容器的收纳部件；所述样本容器夹持部件夹持样本架支撑的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下移动，以此将所述第一样本容器从所述样本架转移到所述收纳部件。
[0013]本发明还提供一种样本处理系统，包括:所述的样本容器取出装置；以及对收纳在样本容器中的样本进行处理的样本处理装置。
[0014]采用本发明涉及的样本容器取出装置，能够防止样本容器从样本架上掉落。
【附图说明】
[0015]图1为实施方式涉及的样本处理系统的结构示意图；
图2为样本架的结构斜视图；
图3为实施方式涉及的样本转移装置的内部结构斜视图；
图4为从上俯视实施方式涉及的样本转移装置内部时的结构示意图；
图5A为容器移送部件的支撑部件的结构斜视示意图；
图5B为容器移送部件的支撑部件的结构斜视示意图；
图6A为容器移送部件的支撑部件的结构正面示意图；
图6B为容器移送部件的支撑部件的结构侧面示意图；
图6C为防落件的结构斜视图；
图7为用于说明夹持部件夹持样本容器的作业的支撑部件的侧面图；
图8为升降部件的结构斜视示意图；
图9为实施方式涉及的样本转移装置的简要结构框图；
图10为实施方式涉及的样本转移装置的作业流程图；
图11为说明样本转移作业的示意图；
图12为说明样本架所支撑的样本容器之间的啮合关系的斜视图；
图13为样本架所支撑的各样本容器的位置与防落件的形状和大小的关系的平面示意图；
图14A为实施方式涉及的样本转移装置防止样本容器脱落的功能的说明示意图；
图14B为实施方式涉及的样本转移装置防止样本容器脱落的功能的说明示意图；
图14C为实施方式涉及的样本转移装置防止样本容器脱落的功能的说明示意图；
图15为存留(archive)架的各支撑部件到的位置与防落件的形状和大小之间的关系的平面示意图；
图16为样本容器的结构的一例的斜视图。
【具体实施方式】
[0016]下面参照【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0017]【样本处理系统的结构】
图1为本实施方式涉及的样本处理系统的结构示意图。
[0018]本实施方式涉及的样本处理系统I具有放入单元21、样本转移装置22、中转单元
23、中转单元24、回收单元25、运送单元3广33、血细胞分析装置6、涂片标本制备装置43和运送控制器7。样本处理系统I通过通讯网络与主计算机8进行了可通讯连接。
[0019]放入单元21、样本转移装置22、中转单元23和24、回收单元25、运送单元3广33左右排成一列，相邻的单元或装置之间互相连接，能够传递样本架L。上述单元和装置能够放置数个能支撑10个样本容器T的样本架L，样本架L能够沿图1中的箭头运送。样本转移装置22设有向左运送样本架L的运送通道rl和向右运送的运送通道r2。
[0020]图2为样本架L的结构斜视图。图2中显示了支撑有10支样本容器T的样本架L的外观。图2中同时显示了样本架L在运送时的朝向(图1所示前后左右方向)。
[0021]样本架L的后方的侧面贴着条形码标签LI。条形码标签LI上印有包括架ID在内的条形码。样本架L中设置有支撑部件，该支撑部件能够垂直支撑10支样本容器T。在以下，为方便起见，从运送方向下游向上游依次将各支撑部件的位置称为支撑位置广10。如图2所示，样本架L能够支撑10支盖T2上设有突出部件T3的样本容器T。
[0022]返回图1，用户开始样本测定时，首先将装有样本的样本容器T放置到样本架L，并将此样本架L承载于放入单元21上。承载在放入单元21的样本架L向后运送，并运出至样本转移装置22。
[0023]样本转移装置22内部有条形码单元120，且样本转移装置22可拆装(拆卸和安装)地支撑着6个存留架Rl和I个分拣(sorting)架R2。在存留架Rl的后方，在样本转移装置22的机壳上固定设置有缓冲架140。如后所述，缓冲架140、存留架Rl和分拣架R2分别具有数个支撑样本容器T的支撑部件。分拣架R2前方设有用于放置样本架L的空间，此空间中放置5个样本架L。
[0024]对于从放入单元21运送到样本转移装置22的样本架L，样本转移装置22首先用条形码单元120对其进行处理。具体而言，条形码单元120从样本架L的条形码标签LI读取架ID，检测出样本容器T在样本架L上的支撑位置，从样本容器T的条形码标签Tl读取样本ID。样本转移装置22通过运送控制器7向主计算机8发送条形码单元120读取的样本ID。主计算机8根据各样本设定的测定指令和分析结果等生成用于在样本转移装置22内转移样本容器T的信息(以下称“转移信息”)。然后，样本转移装置22通过运送控制器7从主计算机8接收转移信息。
[0025]然后，样本转移装置22按照收到的转移信息将样本架L上支撑的样本容器T转移到缓冲架140、存留架R1、分拣架R2和承载于分拣架R2