多模式路线规划的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]给定指定的起点，和指定的目的地或终点，多种可能的路线和/或交通模式在起点和终点之间是可能的。例如，在城市地区中，步行、各种公共交通的模式(比如公共汽车，轻轨等)、骑自行车，使用小型摩托车，驾驶车辆(比如汽车等)、汽车共享或其它乘车共享中的一个或多个，可以用来从起点行进到目的地。合并多个这种交通模式的路线，例如，具有使用不同的各自的交通模式穿行的不同区段，有时称为多模式路线。
[0002]各种各样的费用可以与在起点和终点之间的路线的不同部分有关，例如，行程时间和其它行程费用，例如，燃料费用，污染排放，经济费用，停车费用等。这些费用的一些或全部可以至少部分地依赖于用于路线部分的交通模式。进一步地，在路线的一些或全部可以使用车辆穿行的情况下，路线的费用的一些或全部，或其中至少一个或多个部分，可能会受车辆类型的影响。然而，目前缺乏考虑车辆类型和优化在指定的起点和指定的目的点之间的路线中的其它因素的机制。
【发明内容】
[0003]根据本发明，提供一种系统，包含车辆内计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为:
[0004]接收指定路线起点和路线终点的输入；
[0005]检索关于在路线中可能使用的车辆类型的数据；
[0006]检索包括一个或多个可能路线路点中的每一个的至少一个属性的数据，至少一个属性至少涉及用于该车辆类型的停车位的可用性；以及
[0007]至少部分地通过应用路线参数到该属性来确定在起点和终点之间的路线。
[0008]根据本发明的一个实施例，属性进一步关于用于该车辆类型的停车费用。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为检索用于识别计划穿行路线的用户的数据，以及至少部分地根据用户身份或一些车辆乘员确定路线参数。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中应用路线参数包括从考虑的路线中排除至少一个路点。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性识别加油站、公共交通站、汽车共享站、行人路点、以及高占用率道路中的至少一个。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性包括在特定的路点处用于该车辆类型的停车费用。
[0013]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性包括地理坐标、天气数据、基于车辆类型的专用车道的可用性、一些车辆乘员、一个或多个充电站的存在、路面状况、车辆共享服务的位置、车辆类型可用性、以及一个或多个自行车车道的可用性中的至少一个。
[0014]根据本发明的一个实施例，其中车辆类型是摩托车、小型摩托车，自行车、车辆内的一些乘员、以及汽车中的一个。
[0015]根据本发明的一个实施例，其中计算机包括在车辆内。
[0016]根据本发明，提供一种方法，包含:
[0017]接收指定路线起点和路线终点的输入；
[0018]检索关于在路线中可能使用的车辆类型的数据；
[0019]检索包括一个或多个可能路线路点中的每一个的至少一个属性的数据，至少一个属性至少涉及用于该车辆类型的停车位的可用性；以及
[0020]至少部分地通过应用路线参数到该属性来确定在起点和终点之间的路线。
[0021]根据本发明的一个实施例，属性进一步关于用于该车辆类型的停车费用。
[0022]根据本发明的一个实施例，进一步包含检索用于识别计划穿行路线的用户的数据，以及至少部分地根据用户身份或一些车辆乘员确定路线参数。
[0023]根据本发明的一个实施例，其中应用路线参数包括从考虑的路线中排除至少一个路点。
[0024]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性识别加油站、公共交通站、汽车共享站、行人路点、以及高占用率道路中的至少一个。
[0025]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性包括在特定的路点处用于该车辆类型的停车费用。
[0026]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性包括地理坐标、天气数据、基于车辆类型的专用车道的可用性、一些车辆乘员、一个或多个充电站的存在、路面状况、车辆共享服务的位置、车辆类型可用性、以及一个或多个自行车车道的可用性中的至少一个。
[0027]根据本发明的一个实施例，其中车辆类型是摩托车、小型摩托车、自行车、车辆内的一些乘员、以及汽车中的一个。
[0028]根据本发明，提供一种具有有形地体现其上的可通过计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，该指令包括如下指令:
[0029]接收指定路线起点和路线终点的输入；
[0030]检索关于在路线中可能使用的车辆类型的数据；
[0031]检索包括一个或多个可能路线路点中的每一个的至少一个属性的数据，至少一个属性至少涉及用于该车辆类型的停车位的可用性；以及
[0032]至少部分地通过应用路线参数到该属性来确定在起点和终点之间的路线。
[0033]根据本发明的一个实施例，属性进一步关于用于该车辆类型的停车费用。
[0034]根据本发明的一个实施例，其中至少一个属性包括在特定路点处用于该车辆类型的停车费用。
【附图说明】
[0035]图1是示例性多模式路线规划系统的框图。
[0036]图2是用于说明路线选择的示例性曲线图。
[0037]图3是用于路线生成的示例性过程的图示。
【具体实施方式】
[0038]引言
[0039]图1是用于规划多模式路线的示例性系统100的框图。在车辆101内的计算设备105和/或可以在或可以不在车辆101内的用户设备150，接收用户输入和/或提供输出给用户，例如，关于指定路线的起始和终点的输入，和关于在指定的起点和终点之间的一个或多个可能路线的输出。因此，系统100可以包括在车辆101内的计算设备105和/或用户设备150，设备105、150和/或远程服务器125进而包括含有路线模块106的计算机可执行指令。
[0040]路线模块106可以配置为根据可以指定用于用户和/或车辆101等的参数116确定在指定的起点和终点之间一个或多个多模式路线。进一步地，路线的生成可以考虑常规因素，比如距离、行程时间等，此外还考虑关于一个或多个路线区段的可能费用的因素，例如，排放、经济费用(比如停车费用)等，其可以存储在服务器125内作为路线属性117，例如，可以被包括在路线内的路点和/或区段的属性。进一步注意的是，模块106可以根据用于路线的至少一部分的车辆101的标识或类型确定用于在路线生成中考虑的因素。
[0041]示例性系统元件
[0042]车辆101，例如，摩托车、摩托化自行车或小型摩托车、汽车、轻型卡车、中型或重型卡车、飞机、船舶等，包括车载计算机105。计算机105可以包括或通信地親合到多于一个计算设备，例如，用于监测和/或控制各种车辆部件的控制器或包括在车辆101内的类似物，例如，发动机控制单元(ECU)，传输控制单元(TCU)等。
[0043]计算机105 —般配置用于在控制器局域网(CAN)总线或类似物上通信。计算机105也可以具有到车载诊断连接器(OBD-1I)的连接。通过CAN总线、OBD-11、和/或其它有线或无线的机制，计算机105可以传递消息到车辆中的各种设备和/或从各种设备(例如，控制器、致动器、传感器等，包括数据采集器110中)接收消息。可选或另外地，在计算机105实际上包括多个设备的情况下，CAN总线或类似物可以用于如本发明中表示为计算机105的设备之间的通信。
[0044]除此以外，计算机105可以配置用于通过网络120 (其如下面所描述的，可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如，蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等)与服务器125、一个或多个设备150等通信。进一步地，计算机105，可以接收和/或存储车辆数据115，该数据例如来自于一个或多个数据采集器110和/或人机接口(HMI)，例如交互式语音应答(IVR)系统，图形用户接口(GUI)，其包括触摸屏或类似物等。计算机也可以提供输出，例如，来显示用于车辆101的一条或多条路线，接收关于路线、选择路线的用户输入等。
[0045]模块106总体上包括在通过计算机105、设备150和/或远程服务器125存储和执行的指令内。使用计算机105内接收的数据(例如，来自于数据采集器110)、包括作为参数116的数据等，模块106可以生成一个或多个针对用户的路线和/或潜在的路线，例如