转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
[0021]3.超声波传感器驱动电路80:由信号发生器和功率放大器组成，信号发生器发送超声波需要的脉冲，经功率放大器放大后驱动超声波传感器工作，从而发出频率和强度都可调的超声波。针对不同的超声波传感器采用适用的频率和强度，便于选择出合适的参数，为后续超声波传感器的电路设计提供数据支持，采用合适的电路设计和程序设计方案。
[0022]4.声音强度检测设备:包括声音接收麦克风50和数据处理设备90，支持串口通信，并且可以把此时检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，然后和其他数据一起上传到PC60。在测试的过程中声音强度检测设备需要移动，从而测量出不同地方的声音强度，便于以后建立超声波测距的数据模型。
[0023]5.支架:用来调节超声波传感器和声音强度检测设备的相对位置，以便测量超声波传感器声波强度的空间分布。
[0024]与PC通信是通过串口实现数据交互，获得PC控制程序的设置参数，将声音强度、接收设备位置坐标和角度数据上传PC。
[0025]PC机:设置云台参数、获取并处理超声波指向性测试数据。
[0026]I)设置云台参数:通过电脑上的USB转串口线与控制电路进行通信，发送指令给控制电路板，将参数打包传给云台控制电路，对云台的转动角度进行控制，驱动超声波传感器工作。
[0027]2)获取并处理超声波指向性测试数据:将数据存放在数据库，根据不同类型的超声波传感器建立不同的表格，建立数据档案，便于以后的数据分析和提取，并且把舵机角度数据和超声波接收设备位置坐标填入excel表格，进而绘制出被测传感器的检测范围的3D图像，为超声波传感器设计提供数据支持。
[0028]测试流程:
1.首先，为控制电路、信号发生器和功率放大器及声音强度检测设备上电。
[0029]2.打开PC端控制程序，进行串口配置，点击链接，当显示链接成功时说明PC端控制程序和控制电路链接成功。
[0030]3.将声音强度检测设备固定在某个位置，设置好参数，如果发现声音强度过弱，则可以舍弃一些测试点，或者向靠近超声波传感器的地方移动。在测试的过程中尽量保持环境静音，减少不同频率的声音干扰。
[0031]4.点击控制界面上的“开始”按钮，云台开始转动，舵机2或者舵机3每转1°，舵机I在垂直平面会转动0° ,30° ,60° ,90°四个档，同时进行数据采集，并通过串口将每组数据(水平角度，垂直角度，水平测量距离，声音强度)上传至电脑，电脑会根据程序指令把这些数据填入excel表格。
[0032]5.重复步骤3和4，直到测试完成。
[0033]6.测试完成后会根据采集到的数据绘制出3D图像，直观地反应出被测超声波传感器的性能优劣，为超声波传感器设计提供了强有力的数据支持。
[0034]7.检查数据库里面的数据是否完整、是否出现异常，若有数据不完整或异常情况，则按照上述步骤进行补测，直至满足要求。
[0035]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种超声波指向性测试系统，其特征在于，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动； 所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据； 所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。
2.根据权利要求1所述的超声波指向性测试系统，其特征在于，所述云台包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述舵机的角度由脉冲控制，所述第一舵机用于垂直方向的转动，第二舵机和第三舵机用于水平方向的转动。
3.根据权利要求2所述的超声波指向性测试系统，其特征在于，所述云台外包裹上一层或者多层隔音材料。
4.根据权利要求1所述的超声波指向性测试系统，其特征在于，所述超声波传感器驱动电路由信号发生器和功率放大器组成，信号发生器发送超声波需要的脉冲，经功率放大器放大后驱动超声波传感器工作，从而发出频率和强度都可调的超声波。
5.根据权利要求1所述的超声波指向性测试系统，其特征在于，所述声音强度检测设备包括声音接收麦克风和数据处理设备，支持串口通信。
6.根据权利要求1所述的超声波指向性测试系统，其特征在于，所述处理超声波指向性测试数据包括将数据存放在数据库，根据不同类型的超声波传感器建立不同的表格，建立数据档案，并且把云台角度数据和超声波接收设备位置坐标填入excel表格，绘制被测传感器的检测范围的3D图像。
【专利摘要】本发明公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
【IPC分类】G01S7-52
【公开号】CN104698449
【申请号】CN201510149131
【发明人】王晓辉, 东直哉, 戴一凡, 郁宏, 李维, 梁安平, 李敏, 张义文, 宋丽娟
【申请人】清华大学苏州汽车研究院（吴江）
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月31日