括以下各者中的至少一者: 减小定向传感器的所述取样率， 增大定向传感器的所述取样率， 停止定向传感器的所述取样，或 开始定向传感器的取样。
11.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置的所述地点包含对往返时间RTT或接收信号强度指示RSSI中的任一者或两者进行测量。
12.—种经配置以自适应地调整定向传感器取样以用于位置确定的移动装置，所述移动装置包括: 至少一个定向传感器； 无线通信接口； 存储器；以及 处理单元，其与所述至少一个定向传感器、所述无线通信接口及所述存储器以通信方式耦合，所述处理单元经配置以: 确定所述移动装置的地点； 确定所述移动装置移动的方向； 基于以下各者确定预期移动改变: 所述所确定的地点，以及 所述所确定的方向；以及 基于所述预期移动改变调整所述移动装置的所述至少一个定向传感器的取样率。
13.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述处理单元进一步经配置以 从用于调整所述取样率的多个选项中选择一选项， 其中调整所述取样率包括基于所述所选择的选项调整所述至少一个定向传感器的所述取样率。
14.根据权利要求13所述的移动装置，其中所述处理单元经配置以基于以下各者中的至少一者选择所述选项: 所述移动装置的朝向， 当日时间， 所述移动装置的所确定电池电量，或 所述至少一个定向传感器的最小所需准确度水平。
15.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述至少一个定向传感器包括以下各者中的至少一者: 陀螺仪， 磁力计， 加速度计，或 相机。
16.根据权利要求12所述的移动装置，其进一步包括高度计，其中所述处理单元进一步经配置以基于所述预期移动改变调整所述高度计的取样率。
17.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述处理单元经配置以进一步基于与所述所确定的地点相关联的信息确定所述预期移动改变。
18.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述处理单元经配置以从与所述所确定的地点相关联的所述信息确定以下各者中的至少一者: 所述移动装置的用户所参与的预期活动， 地点类型，或 与所述所确定的地点相关联的一或多个物理边界。
19.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述用户所参与的所述预期活动是基于存储于所述存储器中的关于所述移动装置的历史信息。
20.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述处理单元进一步经配置以经由所述无线通信接口接收与所述所确定的地点相关联的所述信息。
21.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述处理单元经配置以通过进行以下各者中的至少一者来调整至少一个定向传感器的所述取样率: 减小定向传感器的所述取样率， 增大定向传感器的所述取样率， 停止定向传感器的所述取样，或 开始定向传感器的取样。
22.根据权利要求12所述的移动装置，其中所述处理单元经配置以使用所述无线通信接口来通过进行往返时间RTT测量或接收信号强度指示RSSI测量中的任一者或两者确定所述移动装置的所述地点。
23.—种上面存储有指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令用于致使处理单元: 确定移动装置的地点； 确定所述移动装置移动的方向； 基于以下各者确定预期移动改变: 所述所确定的地点，以及 所述所确定的方向；以及 基于所述预期移动改变调整所述移动装置的至少一个定向传感器的取样率。
24.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元进行以下操作的指令 从用于调整所述取样率的多个选项中选择一选项，其中调整所述取样率包括基于所述所选择的选项调整所述至少一个定向传感器的所述取样率。
25.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读媒体，其中选择所述选项是基于以下各者中的至少一者: 所述移动装置的朝向， 当日时间， 所述移动装置的所确定电池电量，或 所述至少一个定向传感器的最小所需准确度水平。
26.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其中用于致使所述处理单元调整所述至少一个定向传感器的所述取样率的所述指令包含用于致使所述处理单元调整以下各者中的至少一者的所述取样率的指令: 陀螺仪， 磁力计， 加速度计，或 相机。
27.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元基于所述预期移动改变调整高度计的取样率的指令。
28.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其中用于确定所述预期移动改变的所述指令包含用于使所述确定基于与所述所确定的地点相关联的信息的指令。
29.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元从与所述所确定的地点相关联的所述信息确定以下各者中的至少一者的指令: 所述移动装置的用户所参与的预期活动， 地点类型，或 与所述所确定的地点相关联的一或多个物理边界。
30.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元基于以下两者中的任一者或两者更新与所述所确定的地点相关联的所述信息的指令: 关于所述移动装置的历史信息，或 来自至少一个其它移动装置的信息。
31.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元经由无线通信接口获得与所述所确定的地点相关联的所述信息的指令。
32.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其中用于致使所述处理单元调整至少一个定向传感器的所述取样率的所述指令包括用于致使所述处理单元进行以下各者中的至少一者的指令: 减小定向传感器的所述取样率， 增大定向传感器的所述取样率， 停止定向传感器的所述取样，或 开始定向传感器的取样。
33.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其中用于致使所述处理单元确定所述移动装置的所述地点的所述指令包含用于致使所述处理单元对往返时间RTT或接收信号强度指示RSSI中的任一者或两者进行测量的指令。
34.—种用于自适应地调整定位系统中的移动装置的定向传感器取样的系统，所述系统包括: 用于确定所述移动装置的地点的装置； 用于确定所述移动装置移动的方向的装置； 用于基于以下各者确定预期移动改变的装置: 所述所确定的地点，以及 所述所确定的方向；以及 用于基于所述预期移动改变调整所述移动装置的至少一个定向传感器的取样率的装置。
35.根据权利要求34所述的系统，其进一步包括用于进行以下操作的装置 从用于调整所述取样率的多个选项中选择一选项，其中用于调整所述取样率的所述装置包括用于基于所述所选择的选项调整所述至少一个定向传感器的所述取样率的装置。
36.根据权利要求35所述的系统，其中用于选择所述选项的所述装置经配置以使所述选择基于以下各者中的至少一者: 所述移动装置的朝向， 当日时间， 所述移动装置的所确定电池电量，或 所述至少一个定向传感器的最小所需准确度水平。
37.根据权利要求34所述的系统，其中用于调整至少一个定向传感器的取样率的所述装置包括用于调整以下各者中的至少一者的取样率的装置: 陀螺仪， 磁力计， 加速度计，或 相机。
38.根据权利要求34所述的系统，其进一步包括用于基于所述预期移动改变调整高度计的取样率的装置。
39.根据权利要求34所述的系统，其中用于确定所述预期移动改变的所述装置包含用于使所述确定基于与所述所确定的地点相关联的信息的装置。
40.根据权利要求39所述的系统，其进一步包括用于从与所述所确定的地点相关联的所述信息确定以下各者中的至少一者的装置: 所述移动装置的用户所参与的预期活动， 地点类型，或 与所述所确定的地点相关联的一或多个物理边界。
41.根据权利要求40所述的系统，其进一步包括用于基于以下两者中的任一者或两者更新与所述所确定的地点相关联的所述信息的装置: 关于所述移动装置的历史信息，或 来自至少一个其它移动装置的信息。
42.根据权利要求39所述的系统，其进一步包括用于经由无线通信接口获得与所述所确定的地点相关联的所述信息的装置。
43.根据权利要求34所述的系统，其中用于调整至少一个定向传感器的所述取样率的所述装置包括用于进行以下各者中的至少一者的装置: 减小定向传感器的所述取样率， 增大定向传感器的所述取样率， 停止定向传感器的所述取样，或 开始定向传感器的取样。
44.根据权利要求34所述的系统，其中用于确定所述移动装置的所述地点的所述装置包含用于对往返时间RTT或接收信号强度指示RSSI中的任一者或两者进行测量的装置。
【专利摘要】本发明提供用于基于地点(例如，地图)数据自适应地对定位系统中的定向传感器进行取样的技术。实施例可使得装置能够使用地点、方向及/或地点信息来预测预期运动改变。所述实施例可接着识别且对数个取样策略进行优先级排序以更改定向传感器的取样率，且基于优先级实施至少一个策略。
【IPC分类】G01C21-20, G06F1-32, G01C21-16, G01C21-00, H04W4-02, G01C22-00
【公开号】CN104755878
【申请号】CN201380056696
【发明人】萨梅拉·波杜里, 帕扬·帕克扎德, 维奈·斯里达拉, 萨乌米特拉·莫汉·达斯, 艾蒙·法兹·奈葛毕
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年10月9日
【公告号】EP2917694A1, US20140129175, WO2014074258A1