一种用于医院门诊的导航方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于导航领域，尤其涉及一种用于医院门诊的导航方法和装置。
【背景技术】
[0002]医院是用于患者进行看病治疗的场所，在这种场所中，人们一般进入的次数较少，因而对医院内的地形及各个科室的位置不是非常熟悉。但是，一旦人们出现不好的状况，比如患病或者需要检查时，则需要临时询问具体的位置，可能会浪费大量的时间，不利于快速的寻找到目标位置。
[0003]现有的室内导航方法中，一般在室内设置的多个基站进行位置的确认以及导航，但是，由于室内的空间位置的复杂性，使得室内导航容易出现位置的准确度不高，比如通过多个定位基站进行定位时，终端接收的信号值强度可能有多个位置符合要求，因此，定位精度不准确，容易出现导航错误。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于医院门诊的导航方法，以解决现有技术用于医院的室内导航方法在导航时精度不高，容易出现导航错误的问题。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种用于医院门诊的导航方法，所述方法包括:
[0006]接收到达设定的目标位置的导航请求；
[0007]加载医院室内地图信息，根据获取的用户当前位置信息确定用户到达目标位置的导航路线；
[0008]在用户行走过程中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；
[0009]根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息；
[0010]根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值步骤为:
[0012]根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；
[0013]根据所述水平加速度传感器计算用户的第二水平运动速度值；
[0014]根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值。
[0015]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值步骤之前，所述方法还包括:
[0016]通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。
[0017]结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正步骤包括:
[0018]当所述用户的位置信息位于地图允许的位置范围以外时，校正用户的位置至距离当前误差位置最近的地图所允许的位置；
[0019]当气压传感器对应的高度信息到达新的楼层时，切换至新的楼层所对应的平面地图进行显示；
[0020]按照预定的校正周期，通过定位基站对用户当前的位置信息进行校正。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述定位基站为地磁传感器或者Wifi基站。
[0022]第二方面，本发明实施例提供了一种用于医院门诊的导航装置，所述装置包括:
[0023]请求接收单元，用于接收到达设定的目标位置的导航请求；
[0024]路线生成单元，用于加载医院室内地图信息，根据获取的用户当前位置信息确定用户到达目标位置的导航路线；
[0025]速度检测单元，用于在用户行走过程中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；
[0026]位置校正单元，用于根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息；
[0027]位置确定单元，用于根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置。
[0028]结合第二方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述速度检测单元包括:
[0029]速度查找子单元，用于根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；
[0030]速度计算子单元，用于根据所述水平加速度传感器计算用户的第二水平运动速度值；
[0031]速度修正子单元，用于根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值。
[0032]结合第二方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括:
[0033]统计单元，用于通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。
[0034]结合第二方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述位置校正单元包括:
[0035]第一校正单元，用于当所述用户的位置信息位于地图允许的位置范围以外时，校正用户的位置至距离当前误差位置最近的地图所允许的位置；
[0036]第二校正单元，用于当气压传感器对应的高度信息到达新的楼层时，切换至新的楼层所对应的平面地图进行显示；
[0037]第三校正单元，用于按照预定的校正周期，通过定位基站对用户当前的位置信息进行校正。
[0038]结合第二方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述定位基站为地磁传感器或者Wifi基站。
[0039]在本发明实施例对医院进行导航时，通过获取重力加速度信息和水平加速度信息确定用户的水平行走速度值，并通过设定的医院室内地图允许的位置信息以及定位基站的定位信息、结合气压传感器检测的高度信息，对导航过程中的位置进行实时的校正，从而能够有效的提高定位的精度，提高导航的准确度和导航效率。
【附图说明】
[0040]图1是本发明实施例提供的用于医院门诊的导航方法的实现流程图；
[0041]图2是本发明实施例提供的根据速度和方向定位示意图；
[0042]图3是本发明实施例提供的根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值的实现流程图；
[0043]图4为本发明实施例提供的对定位信息进行校正的实现流程图；
[0044]图5为本发明实施例提供的用于医院门诊的导航装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046]本发明实施例的主要目的在于解决现有技术中存在的室内定位精度不高的问题。比如，为快速有效的帮助人们在室内查找目标位置，通常使用的室内定位技术进行导航，通过多个定位基站确认用户当前的位置。但是，由于室内空间结构较为复杂，通过室内定位基站定位时，容易出现多个重复的位置，容易使得定位精度不高，导航的准确度不高。
[0047]本发明实施例所述用于医院门诊的导航方法，包括接收到达设定的目标位置的导航请求；加载医院室内地图信息，根据获取的用户当前位置信息确定用户到达目标位置的导航路线；在用户行走过程中，根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器检测的确定用户行走的方向；根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息；根据所述校正后的定位信息确定用户在地图中的位置，直到到达目标位置。
[0048]通过在导航时获取重力加速度信息和水平加速度信息确定用户的水平行走速度值，并通过设定的医院室内地图允许的位置信息以及定位基站的定位信息、结合气压传感器检测的高度信息，对导航过程中的位置进行实时的校正，从而能够有效的提高定位的精度，提高导航的准确度和导航效率。下面结合附图具体进行说明。
[0049]图1示出了本发明实施例提供的用于医院门诊的导航方法的实现流程，详