用于设施的系统和用于操作系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于设施的系统和用于操作系统的方法。
【背景技术】
[0002]具有用于室内照明的照明装置的设施是广泛公开的。
【发明内容】
[0003]因此本发明的目的是进一步改进具有无接触式数据传递特征的设施。
[0004]根据本发明，该目的由具有根据权利要求1所述特征的设施和根据权利要求12所述特征的方法实现。
[0005]本发明在用于设施的系统方面的重要特征是，该系统包括位置不动地布置(位置固定)的发送-接收模块和带有发送-接收模块的车辆，
[0006]其中各自的发送-接收模块都具有可控光源和光传感器，从而能够在车辆和位置不动地布置的模块之间进行数据传递。
[0007]在此有利的是，为进行照明而布置的光源也可以被用于数据传递。此外，优选沿竖直方向进行数据传递，其中在该方向上不存在光的障碍物。通过对光的调制可以实现对干扰辐射的不敏感性。
[0008]在一种有利的实施方案中，所使用的光是可见光或红外光。在此有利的是可以使用简单低成本的传感器一尤其是光电二极管或光电晶体管，和光源一尤其是LED灯。在此可以使用阵列，即大量电联接的光源和/或传感器。
[0009]在一种有利的实施方案中，可以双向进行数据传递。在此有利的是，可以无接触地实现数据总线。
[0010]在一种有利的实施方案中，由相应模块所发出的光锥与另一模块的光锥重叠(交萱)。在此有利的是，可以在定位时实现更尚的分辨率。
[0011]在一种有利的实施方案中，车辆具有存储器，其中存储了位置不动地布置的模块的位置和/或分配给这些位置的区域，也就是位置区域，
[0012]其中所述位置不动地布置的模块分别向车辆传递识别(身份)信息，使得车辆从位置不动地布置的模块的识别信息中确定所存储的位置或所分配的区域。在此有利地是，还能够基于所接收到的发送器的识别信息并借助于地图确定发送器的位置以及光锥。以这种方式可以确定车辆所处的位置区域。在多个发送器的发送光锥重叠的情况下可以实现更高的分辨率，也就可以更准确地确定位置区域。
[0013]在一种有利的实施方案中，每个模块都具有两个偏光箔，它们具有偏光方向，
[0014]其中第一偏光箔覆盖第一可控光源和第一光传感器，第二偏光箔覆盖第二可控光源和第二光传感器。在此有利的是，能够以更简单地方式探测到车辆的朝向。
[0015]在一种有利的实施方案中，以位置不动的方式并且/或者在车辆上设有用于确定所述朝向的装置，该装置尤其包括评估装置，该评估装置被输入来自第一和第二光传感器的信号。在此有利的是，能够借助于被偏光的光线确定朝向。
[0016]在一种有利的实施方案中，为了进行数据传递，对相应的可控光源的光线强度进行调制，
[0017]尤其是以在10kHz和1MHz之间的频率进彳丁调制。在此有利的是，利用人眼仅能够识别到照明，同时还实现了高的数据传递率。
[0018]在一种有利的实施方案中，位置固定地布置的该可控光源还起到所述设施的照明的作用。在此有利的是，用于数据传递的发送装置同时也可以作为照明装置使用。
[0019]在一种有利的实施方案中，设置在车辆上的模块设置在该车辆的上侧。在此有利的是，在发送器和接收器之间在竖直方向上不存在障碍物。
[0020]在一种有利的实施方式中，所述位置不动地布置的可控光源由电缆线供电，该缆线具有用于给光源供电的第一电流分量和被以比第一电流分量的频率高的频率调制的用于数据传递的第二电流分量，
[0021]所述缆线与中央控制器连接。在此有利的是，可以省掉信号传递线。
[0022]在用于操作系统的方法中的重要优点是，在车辆和位置不动地布置的模块之间借助于光线调制来传递数据，
[0023]和/或由所有的位置不动地布置的模块同时发出同步信号，尤其是用于车辆或位置不动地布置的机器的同步信号，其中所述车辆和机器每个都具有用于探测由相应模块的一个或多个可控光源所发出的光的光传感器。
[0024]在此有利的是，可以以简单方式传递数据和同步线圈，尤其是向车辆和位置不动地布置的机器传递。
[0025]在一种有利的实施方案中，从位置不动地布置的模块发出被偏光的光，
[0026]其中在车辆上设有用于确定偏光方向的装置，其中该装置具有第一光传感器和第二光传感器，该第一光传感器被第一偏光箔遮盖，该第二光传感器被第二偏光箔遮盖，
[0027]其中第一和第二偏光箔具有不同的偏光方向。在此有利的是，能够快速且简单地确定车辆关于零点方向，例如北方的朝向。
[0028]在一种有利的实施方案中，在车辆进入到相应的位置不动地布置的发送-接收模块的传感器的敏感区域中后，尤其是在车辆进入到该发送-接收模块的光锥可照射(照亮)到的位置区域中后，以及在借助于设置在位置不动地布置的发送-接收模块上的传感器探测到从车辆的发送-接收模块的可控光源发出的光后，控制所述位置不动地布置的发送-接收模块的可控光源，以使得至少是该位置区域得到照明，尤其是利用从位置不动地布置的发送-接收模块所发出的经过或未经过调制的光。在此有利的是，照亮每个车辆的周围，而不照亮那些可由光锥覆盖的、其中不存在车辆的特点区域，即位置区域，从而能够节省能量。
[0029]从属权利要求给出其他优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对本领域技术人员而言，存在其他对权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图的合理组合方案，尤其是从任务提出和/或从通过与现有技术比较所提出的任务中。
【附图说明】
[0030]在此借助附图详述本发明:
[0031]图1示出了带有车辆I的、根据本发明的设施的概略侧视图。
[0032]图2示出了带有另一车辆I的、根据本发明的另一设施的概略侧视图的剖视图。
[0033]图3示出了光线强度I与车辆I的转动角之间的相关性。
[0034]图4中示出了车辆在两个转动角状态下的概略俯视图，这两种状态相对于彼此转了转动角度a。
【具体实施方式】
[0035]如图1所示，该设施具有底部(地板)8，该底部包括行驶表面，在该底部上可以行驶车辆I。
[0036]车辆I在其上侧具有发送-接收模块，该发送-接收模块一方面具有可控光源2，另一方面具有光传感器。在此所述光源和传感器或者利用红外光工作，或者利用可见光工作。发送光锥用附图标记5表示。
[0037]在该设施的内部空间的上侧设有发送-接收模块，这些发送-接收模块各自具有可控光源2，并且还具有光传感器。
[0038]在此，可由相应光源照射的区域一即发送光锥一用附图标记4表示。
[0039]因此，通过相应地控制光源2并由此影响对相应发出的光线强度的调制，可以通过强度调制后的光，尤其是可见光或红外光来实施双向的数据交换。
[0040]此外，从相应的光源还可以发射出强度信息，即关于所发出的光源的强度的信息。
[0041]通过借助于设置在车辆上的信号电子设备来评估所获取的信息，尤其是还识别出进行发射的光源的强度，可以识别出车辆的位置，也就是由发送光锥所照亮的区域。因此，这种位置确定的分辨率的大小范围仅是光源所能照到的区域的范围。如果存在发送光锥4的重合，那么甚至可以实现更好的分辨率，因为能够区分出两个相邻区域的重叠区域和只被光源(3、6)中的一个光源所照射的区域。
[0042]通过缆线7向光源供电，该缆线不仅供给电能，还具有待传递的数据，其方式是使用比向照明光源供给能量所用的那种频率更高频率的电流分量。照明光源连同其产生相应的控制信号的控制电子件在此是并联的并且借助于缆线7供电。
[0043]作为一种替代方案，每个照明光源(3、6)都直接借助于缆线由中央控制器供电，并且因此不需要任何产生控制信号的电子系统。因此由相应光源所发出的光线强度与由中央控制器所提供的电压成比例。
[0044]以类似的方式，可以使数据从车辆I传递至设置在光源(3、6)上的位置固定的光传感器上。因此光传感器接收从可控光源2发出的光线，并将所接收到的信号通过数据传递通道和/或通过缆线7传递给中央控制器。
[0045]所述可控光源(3、6)这样被控制，使得光源(3、6)中的第一光源在第一时间段内发射光线，第二光源在后续时间段内发射光线。利用这种方式甚至可以识别光线的相同的调制频率。
[0046]为传递信息，所述调制频率位于0.5MHz和5MHz之间。
[0047]在使用可见光时，所述设施的内部空间尤其被位置不动地布置的光源(3、6)照亮。因此所述设施的照明装置