新的道路检测逻辑的制作方法
【专利说明】新的道路检测逻辑
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2013年2月12日提交的日本申请JP-A-2013-24084的优先权，其内容由此通过引用被并入本申请内。
技术领域
[0003]本发明涉及用于分析在道路网络中的改变的道路网络分析的技术。
【背景技术】
[0004]通过例如新的高速公路或新的绕行道路的开放或因为建设或灾难而关闭道路来改变车辆经过的道路的状况。需要尽可能快地在地图数据上反映道路的这样的开放和关闭。特别是随着包括汽车导航系统的导航系统的最近扩展，已经强烈需要地图数据的较早更新。
[0005]已经提出了各种技术，用于通过使用从被称为探测汽车的车辆发送的信息来检测路况的改变，该探测汽车实际地行进通过道路，并且使得能够较早更新道路网络数据。例如，当多个探测汽车(车辆)经过未被注册为道路的位置时，一种建议的技术在地图数据库中注册该位置，以便使得能够在地图数据库上较早地反映在道路网络中的改变(例如，JPH09-243391A)。
[0006]然而，该提出的技术基于当探测汽车经过时的频率来在地图数据库中注册未被注册为道路的位置。该技术未识别路况的改变的重要性，特别是对于道路用户的影响的意义。不可能仅从自探测汽车发送的信息获得要在地图数据库中注册的所有的信息。通常，调查者被派遣来调查和注册详细数据。因此，存在下述需求:以重要性的顺序来进行关于路况的改变的调查。然而，现有技术不能满足该需求。
[0007]一种建议的道路网络分析系统(例如，JP 2012-150016A)是下述良好技术，其处理从例如探测汽车获得的探测信息，并且提取在交通量上的改变，以尽可能早地找出在道路网络上的重要改变。然而，交通量上的改变也由例如大的商业设施的开放和闭合引起。因此需要检测精度的进一步的改善。
【发明内容】
[0008]为了解决如上所述的问题的至少一部分，通过下面的方面来实现本发明。
[0009](I)根据一个方面，提供了一种道路网络分析器。所述道路网络分析器通过使用随着车辆的驾驶而产生的探测信息来分析在道路网络中的改变，并且包括交通量计算器、不连续发生率计算器和检测器。所述交通量计算器可以被配置为从在预定时段上累积的多个所述探测信息确定经过在所述道路网络中包括的指定路段的车辆的交通量。所述不连续发生率计算器可以被配置为从在所述预定时段上累积的所述多个探测信息确定不连续发生率，所述不连续发生率是车辆位置在所述指定路段中不连续的事件的发生率。所述检测器可以被配置为基于在相对于在所述道路网络中包括的所述指定路段的两个不同时段中的交通量之间的改变程度和在所述两个不同时段中的不连续发生率之间的改变程度而检测在所述道路网络中的改变。
[0010]根据这个方面的所述道路网络分析器基于在所述两个不同时段中的交通量之间的改变程度和在所述两个不同时段中的不连续发生率之间的改变程度来检测在所述道路网络中的改变。这使得能够精确地检测在所述道路网络中的改变。更具体地，这抑制了由与所述道路相邻的诸如大的商业设施的设施的开放和关闭引起的在交通量上的改变被错误地归因于在所述道路网络中的改变。这因此使得能够更充分地确定现场调查的必要性。
[0011](2)在根据上述方面的所述道路网络分析器中，所述不连续发生率计算器可以对照所述道路网络的道路网络数据查看所述探测信息，并且确定是否发生所述车辆位置不连续的事件，以便确定所述不连续发生率。当在所述探测信息中包括关于随着时间在车辆位置上的改变的信息时，可以通过使用这个信息容易地确定是否发生了所述车辆位置不连续的事件。当在随着所述车辆的驾驶产生的所述探测信息中包括指示是否发生了所述处理位置不连续的事件的信息时，可以仅基于所述探测信息来确定是否发生了所述车辆位置不连续的事件。可以在所述车辆上或中继探测信息的装置上产生这个探测信息。
[0012](3)在根据上述方面的道路网络分析器中，所述道路网络的所述道路网络数据可以包括与道路相对应的链路和表示所述链路的端部的节点。所述道路网络数据的指定部分可以包括所述链路的至少一个和表示所述链路的至少一个端部的节点。所述探测信息可以包括识别所述车辆已经经过的链路或节点的信息。所述交通量可以是已经经过在所述指定部分中包括的所述链路或所述节点的车辆的数量。所述不连续发生率可以是已经经过被指定为不连续的链路或节点的车辆的数量与所述交通量的比率。这个方面的道路网络分析器可以通过以链路和节点的形式来表达所述道路网络而容易地检测在所述道路网络中的改变。然而，这样的道路网络的分析的概念也适用于以除了链路和节点的不同形式表达的道路网络。
[0013](4)根据上述方面的道路网络分析器可以进一步包括探测信息获取器，所述探测信息获取器被配置为获得从所述车辆发送的所述探测信息。所述道路网络分析器可以从探测车辆直接地获得探测信息。在另一个应用中，从探测车辆发送的探测信息被一次累积在例如专用服务器中，并且所述道路网络分析器可以获得在这个服务器中累积的所述探测信息以分析所述道路网络。直接地获得从探测车辆发送的探测信息使得能够实时分析所述道路网络。另一方面，分析在所述服务器中存储的数据使得能够以固定间隔集体处理，并且便利对处理的调度和季节变化的消除。
[0014](5)在根据上述方面的道路网络分析器中，在相对于在所述道路网络中包括的所述指定路段的在所述两个不同时段中的所述交通量之间的所述改变程度可以是在所述两个时段之一中的所述交通量与在所述两个时段的另一个中的所述交通量的比率。所述交通量每天、每个星期和每个季节都不同。在一些情况下，优选的是，将所述交通量的所述改变程度提供为从在所述两个时段之一中的所述交通量的增大率或降低率。可以将所述交通量的所述比率计算为在所述两个时段中的各个时段中的交通量与总的交通量的比率之差
[0015](6)在根据上述方面的所述道路网络分析器中，在所述两个不同时段中的所述不连续发生率之间的所述改变程度可以是通过将在所述两个时段之一中的所述不连续发生率从在所述两个时段的另一个中的所述不连续发生率减去的差。在一些情况下，通过不连续发生率将所述不连续发生率的所述改变程度提供为所述不连续发生率之间的差而能够容易地明白所述不连续发生率的改变。替代地，可以将所述不连续发生率的所述改变程度提供为在所述两个时段之一中的所述不连续发生率与在所述两个时段的另一个中的所述不连续发生率的比率。
[0016](7)在根据上述方面的所述道路网络分析器中，当所述交通量的所述比率与稳态值的偏差等于或大于预定水平时，并且当所述不连续发生率的所述差与稳态值的偏差等于或大于预定水平时，所述检测器可以检测在所述道路网络的所述指定路段中的改变。当所述交通量的所述比率和所述不连续发生率的所述差两者与它们的稳态值偏差了所述预定值或更大时，这个方面的所述道路网络分析器检测在所述道路网络的所述指定路段中的改变。这抑制了由与在所述道路网络中的改变不同的原因引起的所述交通量的改变被错误地归因于在所述道路网络中的改变。例如，通过大商业设施的开放或关闭，可以显著地改变在预定地区中的所述交通量。在这些情况下，一般不改变所述不连续发生率，使得所述交通量的这个改变不可能被错误地归因于在所述道路网络中的改变。
[0017](8)在根据上述方面的所述道路网络分析器中，可以通过与二项分布的偏差来评估所述交通量的所述比率与所述稳态值的所述偏差。可以将在所述两个时段之间的在交通量上的改变看作在一个时段中的所述交通量比另一个时段的增大和在一个时段中的所述交通量比另一个时段的降低之间的只能二选一的选择。除非所述道路网络具有改变，否则认为在一个时段中的所述交通量是否比在另一个时段中的所述交通量增大(或降低)是随机事项。在这种情况下，当获得关于所述道路网络的所述指定路段的多个数据时，预期相对于所述道路网络的所述指定路段的所述交通量的所述比率遵循二项分布。因此能够容易通过与这个分布的所述偏差检测到所述交通量的所述比率与其稳态值的偏差。在获得极大数量的采样数据的情况下，可以通过正态分布来近似二项分布。
[0018](9)在根据上述方面的所述道路网络分析器中，可以通过费舍尔概率测试来评估所述不连续发生率的所述改变程度。所述费舍尔概率测试是数学上验证是否满足虚假设(在这种情况下，相对于所述道路网络的所述指定路段，在一个时段中的不连续发生率与相对于在另一个时段中的不连续发生率实质上没有不同)的技术。这使得能够以数学严格性来评估所述不连续发生率的所述改变程度。另一个过程可以在所述两个时段中的所述不连续发生率之间进行比较，并且确定在一个时段中的所述不连续发生率是否大于在另一个时段中的所述不连续发生率。在本申请中，象所述交通量的所述改变那样，可以通过二项分布来评估所述不连续发生率的所述改变程度。
[0019](10)根据第二方面，提供了一种道路网络分析系统。这个道路网络分析系统可以包括:探测车辆，所述探测车辆被配置为随着所述车辆的驾驶而产生探测信息；以及，分析器，所述分析器被配置为从所述探测车辆接收所述探测信息，并且分析道路网络。所述探测车辆可以包括发射器，所述发射器被配置为参考与所述道路网络相关的链路节点信息，并且发送作为所述探测信息的一部分的、所述探测车辆已经经过的链路和/或节点的信息。所述分析器可以包括探测信息累积器、计算器、提取器和检测器。所述探测信息累积器可以被配置为接收从多个所述探测车辆发送的所述探测信息，并且累积在预定时段上的接收到的探测信息。所述计算器可以被配置为从在所述预定时段上累积的多个所述探测信息确定经过在所述道路网络中包括的指定路段的链路和/或节点的车辆的交通量，并且从在所述预定时段上累积的所述多个探测信息确定不连续发生率，所述不连续发生率是车辆位置在所述指定路段中不连续的事件的发生率。所述提取器可以被配置为提取相对于在所述道路网络中包括的所述指定路段的两个不同时段中的交通量之间的改变程度和在所述两个不同时段中的不连续发生率之间的改变程度。所述检测器可以被配置为基于提取的所述交通量的改变程度和提取的所述不连续发生率的改变程度而检测在所述道路网络中的改变。
[0020]根据这个方面的所述道路网络分析系统基于在所述两个不同时段中的交通量之间的改变程度和在所述两个不同时段中的不连续发生率之间的改变程度而检测在道路网络中的改变。这使得能够精确地检测在道路网络中的改变。更具体地，这抑制了由与所述道路相邻的诸如大的商业设施的设施的开放和关闭引起的在交通量上的改变被错误地归因于在所述道路网络中的改变。这因此使得能够更充分地确定现场调查的必要性。
[0021]在如上所述的本发明的每一个方面中包括的多个结构组件不都是必要的，而是在该多个结构组件中的一些结构组件可以被适当地改变、省略或替换为其他结构组件，或者可以删除限制的一部分，以便解决如上所述的问题的一部分或全部或以便实现在此所述的有利效果的一部分或全部。为了解决如上所述的问题的一部分或全部或为了实现在此所述的有利效果的一部分或全部，在如上所述的本发明的一个方面中包括的技术特征的一部分或全部可以与在如上所述的本发明的另一个方面中包括的技术特征的一部分或全部组合，以提供本发明的又一个独立的方面。
[0022]也通过诸如下述部分的其他各种应用来实现本发明:道路网络分析方法，用于通过使用随着车辆的驾驶而产生的探测信息来分析在道路网络中的改变；程序，所述程序能够被计算机读取，并且使得该计算机执行通过使用随着车辆的驾驶而产生的探测信息来分析在道路网络中的改变的处理；以及，永久存储介质，其中，存储了这样的计算机程序。
【附图说明】
[0023]图1是图示根据第一实施例的道路网络分析系统的一般配置的框图；
[0024]图2是示出探测信息的一个示例的图；
[0025]图3是图示分析器的一般