虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆导航领域，具体地，涉及一种虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆。
【背景技术】
[0002]随着智能技术在汽车上的大量应用、以及车联网的迅速普及，汽车设计通过各种智能技术的应用极力体现着智能化、人性化及便捷性，车载导航仪的应用就是其中之一。目前大部分车载导航仪的显示端都是与汽车音响系统的显示端共用一个显示屏，该显示屏通常被安置在汽车仪表台的中间位置。同时，在导航过程中呈现给驾乘人员的导航界面通常也是一张路径地图和该车的实时位置标识。这种方式的车载导航呈现给驾乘人员的导航界面不仅繁琐，而且驾驶员需要将自己的目光移至汽车仪表台中间位置的导航仪显示屏上才能看到导航标识，这将分散驾驶员对前方的注意力，造成行车安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆，以使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，降低行车安全隐患，并实现引领式导航。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种虚拟车引领式导航控制装置，该控制装置包括:数据采集模块，用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；导航信息生成模块，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及控制模块，用于根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。
[0005]优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括:在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。
[0006]优选地，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。
[0007]优选地，所述数据采集模块从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置采集所述电子地图数据和用户输入信息。
[0008]优选地，所述控制模块还用于向显示装置传送所述导航信息，以由所述显示装置进行显示。
[0009]优选地，所述数据采集模块还用于采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及所述控制模块还用于根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。
[0010]优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括:在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。
[0011]优选地，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。
[0012]优选地，所述数据采集模块从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。
[0013]本发明还提供一种虚拟车引领式导航系统，该系统包括:根据本发明提供的所述控制装置；定位装置，与所述控制装置连接，用于对车辆进行定位，并生成所述车辆地理位置数据；存储装置，与所述控制装置连接，该存储装置中存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息；以及投影装置，与所述控制装置连接，用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像，并由所述控制模块进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。
[0014]优选地，该系统还包括:移动通信模块，与远程导航云平台和所述控制装置通信，用于从所述远程导航云平台接收车辆前方的路况信息，并向所述控制装置转发所述路况信息；和/或距离检测装置，设置在所述车辆的车头，并与所述控制装置连接，用于检测所述车头与前方物体之间的距离信息。
[0015]本发明还提供一种车辆，该车辆包括根据本发明提供的所述系统。
[0016]本发明还提供一种虚拟车引领式导航控制方法，该方法包括:采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。
[0017]优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括:在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。
[0018]优选地，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。
[0019]优选地，从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置中采集所述电子地图数据和用户输入信息。
[0020]优选地，该方法还包括:由显示装置显示所述导航信息。
[0021]优选地，该方法还包括:采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。
[0022]优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括:在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。
[0023]优选地，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。
[0024]优选地，从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。
[0025]通过上述技术方案，可以利用投影在车辆的前挡风玻璃上的虚拟车来指引导航信息，从而使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，保证驾驶员的目光始终保持在车辆前方，避免分散驾驶员的注意力，从而保证行车安全。此外，通过投影的虚拟车，还可以实现引领式导航，增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。
[0026]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0027]附图是用来提供