3d四轮定位测试法及其所用的测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及四轮定位技术领域，尤其是涉及一种3D四轮定位测试法。本发明还涉及一种3D四轮定位测试仪。
【背景技术】
[0002]轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
[0003]具体的讲，前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。即:从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
[0004]目前，市场上常见的四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、电脑动态四轮定位仪(地镑式)和3D影像定位仪等几种。其中，常见的3D影像定位仪在操作的便利性的方面还存在着一些缺陷，故而在普及程度上比电脑动态四轮定位仪还存在着一定的差距。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种3D四轮定位测试法，它具有操作方便、定位精确，且便于维护的特点。本发明还公开了一种3D四轮定位测试仪。
[0006]本发明所采用的第一个技术方案是:3D四轮定位测试法，包括以下步骤:
[0007](I)将汽车置于一测试平台上，将4个反光标靶装夹于汽车的4个轮胎上，启动一电脑，该电脑内部预置有3D成像软件、3D动画指导软件和车型信息参数，且该电脑连接有用于和该3D成像软件相配的2台高精密工业照相机，2台高精密工业照相机分别设置于该测试平台的前方的一支架的左右两侧；
[0008](2)启动该电脑后，该电脑的显示屏上显示3D动画内容，指导操作者操作步骤，同时，控制该2台高精密工业照相机启动；
[0009](3)根据3D动画内容的指示，操作者前后移动该汽车，同时，该2台高精密工业照相机启动摄取反光标靶的内容，且将摄取的内容信息传输至电脑，该电脑的3D成像软件根据输入的摄取的内容信息生成3D汽车图像，接着，该3D汽车图像和车型信息参数进行比对，然后根据比对的结果以3D动画的形式予以显示，操作者根据显示的结果对汽车进行调整。
[0010]本发明的3D四轮定位测试法的优点是:操作方便、定位精确。本发明的3D四轮定位测试法采用3D三维成像法，通过2个高精密工业照相机摄取相关信息，且操作者的操作步骤依靠动画的指示进行，从而不仅定位较为精确，且操作较为简便。以及，测试结果亦通过动画予以显示，易于识别。
[0011]本发明所采用的第二个技术方案是:3D四轮定位测试仪，用于对汽车进行四轮定位，该测试仪包括立柱、高精密工业照相机、电脑、反光标靶、测试平台，所述立柱为可升降立柱，且该立柱的上端的左右两侧分别设有一横梁，该高精密工业照相机为2台且对称的固定于该2个横梁的外端部，同时，该汽车放置于该测试平台上，该反光标靶为测试时夹持于该汽车的4个轮胎上的4个，以及，该2台高精密工业照相机通过USB数据线连接至该电脑，从而该2台高精密工业照相机摄取该些反光标靶的信息后将该信息传递至该电脑。
[0012]所述3D四轮定位测试仪还包括一箱体，该电脑的主机设置于该箱体内，以及，该箱体的左右两侧分别设有2个用于放置该些反光标靶的支架。
[0013]所述电脑连接有一黑匣子。
[0014]所述电脑通过网络连接至一数据中心。
[0015]本发明的3D四轮定位测试仪的优点是:定位精确、适用范围广。本发明的3D四轮定位测试仪通过2个高精密工业照相机摄取相关信息，且照相机的高度能够调节，从而能够较为精确的摄取轮胎信息使定位结果较为精确。同时，数据参数通过电脑予以对照，能够适用于多数车型。以及，数据中心能够通过网络为电脑技术传输和升级各种车型信息，从而使该测试仪具有极广的适应范围。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0017]图1是本发明的实施例2的3D四轮定位测试仪在使用时的立体图(未示出电脑的显不屏)；
[0018]图2是本发明的实施例2的3D四轮定位测试仪在部件归置时的主视图。
【具体实施方式】
[0019]实