工业存储有害气体塔x射线扫描检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无损检测装置，尤其涉及一种可以实现远程和现场操作并将检测结果记录下来的工业存储有害气体塔X射线扫描检测装置。
【背景技术】
[0002]随着工业化的发展，有毒有害气体已经成为我们在生产和生活中不得不面对的危险来源，包括石化企业、化工行业、环保应急事故、危险品储运等等各个方面，人们可能在不知不觉中就会受到危险气体的威胁，各类泄漏爆炸又不断造成社会危机和公共财产的破坏，以人为本的观念需要我们随时随地关心人们的健康和安全，然而，各类气体存储塔的检测是一项复杂的工作。目前对气体存储塔的检测通常采用人工检测的方法，首先将有毒有害气体导入到其他气体存储罐中，待检测的气体存储塔中的有害气体完全释放掉后，检测工作人员手持检测设备对存储塔的内部机构进行检测，一般检测项目有:存储塔的壁厚，内部结构是否有腐蚀等，这种检测方法的缺点是:人力的损耗，工作时间的损耗，工作效率低下，检测人员的不安全性，检测过程中有可能出现人身伤害。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种采用高稳定、抗干扰能力强的可编程逻辑控制器控制整个系统的管理运行的、可以实现远程和现场操作并将检测结果记录下来的工业存储有害气体塔X射线扫描检测装置。
[0004]解决上述技术问题的具体技术措施是:
一种工业存储有害气体塔X射线扫描检测装置，其特征是:由上位机PC、控制器PLC、电平转換器、伺服执行机构、伽马射线数据采集器GMl和悬挂带组成，其中:在伽马射线数据采集器内装有伽马射线接收器，伽马射线数据采集器外侧装有悬挂带，悬挂带与伺服执行机构连接，伺服执行机构与控制器PLC连接，电平转換器与控制器PLC连接，控制器PLC以Modbus_RTU总线协议与上位机PC连接，上位机PC通过USB/RS485通讯线与控制器PLC的硬件连接，伽马射线数据采集器的信号输出端与电平转換器的输入端连接，供电电源与控制器PLC连接；
其电路由交流接触器、保险丝、钥匙开关、空气开关、急停开关、伺服驱动器、伺服电机、开关电源、控制器PLC、上位机PC和伽马射线接收器组成，其电路之间的连接关系是:本装置的电源电缆连接到供电电源AC220V电压上，保险丝FUO通过接线端子Al连接到供电电源的L端，用于对控制电路的保护，钥匙开关SKl通过接线端子A4与急停开关EMl连接，急停开关EMl通过接线端子A5与交流接触器KMl连接，交流接触器KMl的另一端通过空气开关QFO连接到供电电源的N端，绿色电源指示灯HLO并联在交流接触器KMl的两端，绿色电源指示灯HLO亮起，交流接触器KMl吸合，交流接触器KMl吸合后的常开触点连接到开关电源TGKl的输入端，红色指示灯HLl和开关电源TGKl的输出端并联，“现场/远程切换按钮”SB4经过接线端子X3连接到PLC上，远程控制指示灯HL2与PLC的端子Y7连接，现场控制指示灯HL3与PLC的端子Y6连接，“ 1#伺服电机启动按钮” SBO的一端通过接线端子X7连接到PLC上，另一端连接在开关电源TGKl电源上，PLC的端口 CANOPEN与1#伺服驱动器SFl的端口 CANOPEN连接，“ 1#伺服电机启动指示灯” HL5与PLC的端子Y4连接，按下“ 1#伺服电机启动按钮” SB0,数据通过PLC的端口 CANOPEN输出到1#伺服驱动器SFl的端口CANOPEN, “ 1#伺服电机停止按钮” SBl通过接线端子X6连接到PLC上，“ 1#伺服电机停止指示灯”HL6与PLC的端子Y3连接，“1#伺服电机启动指示灯”HL5与PLC的端子Y4连接，“准备就绪指示灯”HL4与PLC的端子Y5连接，"2#伺服电机启动按钮"SB2通过接线端子X5连接到PLC上，PLC的端口 CANOPEN与2#伺服驱动器SF2的端口 CANOPEN连接，按下“2#伺服电机启动按钮”SB2，数据通过PLC的端口 CANOPEN输出到2#伺服驱动器SF2的端口 CAN0PEN，“2#伺服电机停止按钮” SB3通过接线端子X4连接到PLC上，“2#伺服电机启动指示灯”HL7连接到PLC的端子Y2上，“2#伺服电机停止指示灯”HL8与PLC的端子Yl连接，伽马射线采集器GMl采集到的+15V脉冲信号经过电平转换器转换成同相的+24V脉冲信号，该+24V脉冲信号经过接线端子XO连接到控制器PLC上，限位开关CWl连接到1#伺服驱动器SFl的Dl端，限位开关CW2连接到1#伺服驱动器SFl的D2端，限位开关CW3连接到2#伺服驱动器SF2的Dl端，限位开关CW4连接到2#伺服驱动器SF2的D2端，上位机PC通过USB/RS485通讯线连接到控制器PLC的端子COM上，远程控制数据通过该数据线传递到控制器PLC上，实现远程控制；
所述的电平转換器的电路具体连接关系是:伽马射线采集器GMl由Jl端I脚连接二极管Dl正极，电阻Rl和电阻R2串联后与二极管Dl的负极连接，电阻Rl和电阻R2公共端与电阻R3连接，电阻R3连接到电压比较器LM393的IN+端，伽马射线采集器GMl由Jl端I脚输出的+15V脉冲信号到二极管Dl，
电阻Rl和R2串联的节点B与电阻R3的一端连接，起到限流的作用；电阻R3的C端连接到电压比较器LM393的IN+端并连接到电压比较器LM393的INB+端，构成了双限比较器，电阻R4的一端连接直流电源+24V输出端，并与5K电位器VRl连接，电阻R5连接电压比较器LM393的电源端VCC，电容C5与电源端VCC并联，起到电源去耦的作用；电阻R5与电位器VR2串联，调整电位器VR2的阻值，可以起到限制PLC输入端XO电压过高的作用，使输出更稳定；电压比较器LM393的输出端连接一个可增大输出驱动能力的射随器电路，射随器电路由电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管D2、三极管Vl组成:其中:电阻R6与电阻R8相连后连接到电压比较器LM393的输出端OutB即F点，电阻R6、电阻R7及三极管Vl的集电极相连接作为射随器输出端0UT，射随器输出端OUT与PLC的端子XO连接，电阻R8的另一端连接二极管D2的正极，二极管D2与三极管Vl的基极连接，三极管Vl的发射极接地，二极管D2的负端连接到三极管Vl的基极，电路中的开关电源TGKl的+24V输出端连接到三端稳压器的U2_l脚，三端稳压器的U2_2脚接地，三端稳压器U2_ 3脚经电容Cl和电容C2并联整流，伽马射线采集器GMl由+15V的直流电源供给。
[0005]本发明的积极效果:本装置操作简便、易于维护、安全可靠。对于生产影响较小。不会因为检测设备导致停产。本发明的优点针对于传统的检测方法节约的人力资源，节约了工作时间，比如一个高9米的气体检测塔传统的检测方法需要15~20天的时间，需要动用汽车、多人工作而使用本装置3人8小时工作便可以检测完成。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路原理图；
图3为本发明中电平转换器的电路原理图；
图4为本发明中上位机的控制流程图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0008]一种工业存储有害气体塔X射线扫描检测装置，如图1所示，由上位机PC、控制器PLC、电平转換器、伺服执行机构、伽马射线数据采集器GMl和悬挂带组成，其中:在伽马射线数据采集器内装有伽马射线接收器，伽马射线数据采集器外侧装有悬挂带，悬挂带与伺服执行机构连接，伺服执行机构与控制器PLC连接，电平转換器与控制器PLC连接，控制器PLC以Modbus