一种测试捷联惯性系统产品的夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种测试夹具，尤其涉及一种大批量测试捷联惯性系统产品的夹具。
【背景技术】
[0002]随着MEMS技术越来越成熟，MEMS传感器的体积越来越小，从而使用MEMS传感器集成的捷联惯性系统产品的体积也越来越小，由于捷联惯性系统产品需求量越来越大，因此，给捷联惯性系统产品生产厂商的惯性补偿测试转台带来了严峻的挑战:目前捷联惯性系统产品同时在惯性补偿测试转台测试的数量受限于测试设备的接口，从而无法实现同时大批量产品的在线测试，而且测试夹具的通用性和扩展性较差。
[0003]目前测试夹具和捷联惯性系统产品一一对应，这就导致了当同时测试多个产品的时候，需要更多的测试夹具和通讯接口。通常情况利用USB Hub的方式来解决这个问题。众所周知，大规模USB Hub—般采用外部供电的方式，所以在常用方案中所提出的批量测试夹具其实出来的就两根线，一根USB线，一根电源线，但是其中的USB线阻抗要求90ohm匹配，而惯性补偿测试转台的接口一般是采用通用的电刷模式(slip ring)，这种模式除了不满足阻抗要求之外，还会因为电刷的结构增加了很多噪声。
[0004]因此，有必要对现有技术做进一步的改进。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于利用USB server通过无线网络通讯来解决因USB阻抗要求而存在的冋题。
[0006]为达成前述目的，本发明一种测试捷联惯性系统产品的夹具，其包括:
[0007]无线数传模块，其设置有若干个接口 ；
[0008]USB集线器，其一端设置第一通信接口，另一端设置第二通信接口，所述USB集线器通过所述第一通信接口与所述无线数传模块的接口相连接；
[0009]I/O模块，其一端设置USB接口，另一端设置有若干转换接口，所述I/O模块通过所述USB接口与所述USB集线器的第二通信接口相连接；
[0010]捷联惯性系统产品，其设置有第三通信接口，所述第三通信接口通过连接线与所述I/o模块中的一个转换接口相连接。
[0011]作为本发明一个优选的实施例，所述无线数传模块采集捷联惯性系统产品的数据、转发采集的数据给基站，所述基站接收所述无线数传模块发送来的测试数据并发送控制命令给所述无线数传模块，所述无线数传模块发送控制命令给所述USB集线器，所述USB集线器发送控制命令给所述I/O模块，最后I/O模块发送控制命令给所述捷联惯性系统产品O
[0012]作为本发明一个优选的实施例，所述无线数传模块支持WIF1、zigbee或BLE无线通讯技术
[0013]作为本发明一个优选的实施例，所述转换接口包括SP1、UART, RS232、RS422、RS485、I2C、ARINC429、CAN总线和模拟量中的一种或多种。
[0014]作为本发明一个优选的实施例，所述USB集线器的接口的型号包括USB2512、USB2513、USB2514 和 USB2517。
[0015]作为本发明一个优选的实施例，所述无线数传模块的一个接口有一个菊花链，
[0016]所述菊花链包括一个父USB集线器和多个子USB集线器，其中父USB集线器的一个第一通信接口与所述无线数传模块的一个接口相连接，
[0017]每个子USB集线器的一个第一通信接口与上一级的子USB集线器或父USB集线器的一个第一通信接口相连接，每个USB集线器的各个第二通信接口与对应的I/O模块相连，每个I/O模块的转换接口与所述捷联惯性系统产品的第三通信接口相连。
[0018]作为本发明一个优选的实施例，所述捷联惯性系统产品的第三通信接口为SP1、UART、RS232、RS422、RS485、I2C、ARINC429 或 CAN 总线。
[0019]作为本发明一个优选的实施例，所述无线数传模块为多个，所述多个无线数传模块与所述基站形成星型无线网络。
[0020]作为本发明一个优选的实施例，所述无线数传模块上还设置有指示装置。
[0021]本发明的有益效果:与现有技术相比，本发明解决了捷联惯性系统产品的大批量在线测试问题，该夹具是基于无线网技术的测试夹具方案，无线方式解决布线的复杂和困难，大大降低了布线成本，而且降低了惯性补偿测试转台接口的噪声，进一步可解决一个惯性补偿测试转台一次同时大批量测试捷联惯性系统产品，还可以同时一次监控多个惯性补偿测试转台一起测试工作状态。本发明的测试夹具不但大大提高了工厂生产效率，节约了惯性补偿测试转台设备以及布线的成本，而且增强了测试夹具的通用性和扩展性，解决了因USB阻抗要求而存在的问题。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的测试捷联惯性系统产品的夹具的结构框图；
[0023]图2是本发明的连接捷联惯性系统产品的I/O模块结构框图；
[0024]图3是本发明的星型无线网络的工作模式示意图；
[0025]图4是本发明的测试捷联惯性系统产品的夹具的连接结构示意图；
[0026]图5是本发明的测试捷联惯性系统产品的夹具的通信方式结构框图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0028]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]请参阅图1，其为本发明测试捷联惯性系统产品的夹具的结构框图，所述夹具S2其包括无线数传模块S21、USB集线器(USB hub) S22、I/O模块S23和各种接口的捷联惯性系统产品S24。
[0030]所述无线数传模块S21，其设置有若干个接口(未图示)。
[0031]所述USB集线器S22，其一端设置第一通信接口(未图示)，另一端设置第二通信接口(未图示)，所述USB集线器S22通过所述第一通信接口与所述无线数传模块S21的接口相连接。
[0032]所述I/O模块S23，其一端设置USB接口 S231，另一端设置有若干转换接口 S234，所述I/o模块S23通过所述USB接口 S231与所述USB集线器S22的第二通信接口相连接。
[0033]所述捷联惯性系统产品S24，其设置有第三通信接口(未图示)，所述第三通信接口通过连接线与所述I/o模块S23中的一个转换接口 S234相连接。
[0034]在该夹具中，所述无线数传模块S21简称节点，该节点S21支持WIFI或者zigbee或者BLE (低功耗蓝牙)等无线通讯，采用多路复用技术，提供4个以上标准USB端口，每个USB端口连接一个USB集线器S22。该节点S21主要功能是负责数据的传输，采集多个捷联惯性系统产品S24的数据、转发采集的数据给基站S1、向下发送命令和拟合数据给对应的捷联惯性系统产品S24。每一个节点S21具有唯一的节点ID号，在整个无线网中，节点ID号就是该节点的唯一身份证，也是该夹具的唯一身份识别。本发明中所述基站SI支持WIFI或者zigbee或者BLE (低功耗蓝牙)等无线通讯技术，其主要功能是负责汇总各个节点发送来的测试数据和发送控制命令给各个节点，再由节点发送控制命令给USB集线器S22，USB Hub S22发送控制命令给I/O模块S23，最后I/O模块S23发送控制命令给捷联惯性系统产品S24，基站SI也负责保存和解析得到的测试数据、绘制和打印测试报告。
[0035]在一个实施例中，所述无线数传模块S21上还设置有指示装置(未图示)。
[0036]请参阅图2，其为本发明的本发明的连接捷联惯性系统产品的I/O模块结构框图。如图1和图2所示，所述I/O模块S23，是INPUT和OUTPUT模块的缩写。所述I/O模块S23是该测试夹具连接捷联惯性系统产品的接口输入输出信息的通道，一端带有USB接口 S231，方便与上一级别的USB Hub S22连接，另一端带有各种转换接口 S234，所述转换接口 S234可以为:SP1、UART, RS232、RS422、RS485、I2C、ARINC429、CAN 总线、模拟量和其他接口，如图2所示，这些转换接口 S234与捷联惯性系统产品S24相应的接口相互连接，负责与捷联惯性系统产品S24直接通信。所述I/O模块S23的USB接口 S231与中央处理模块(CPU)S232相连，所述中央处理模块S232通过US