流体输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种流体输送系统，该流体输送系统用于对设置在载玻片上的一个或多个组织样本进行处理的自动载玻片处理设备，据此，载玻片输送系统包括多个载玻片处理模块，该载玻片处理模块被设置为接收一些载玻片。
[0002]本发明特别地但并非仅涉及一种流体分配机器人，该流体分配机器人由控制器配置为将多种试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片，以处理一个或多个组织样本。特别地，流体分配机器人是流体传输探针(FTP)机器人，该流体传输探针机器人包括:探针，该探针具有主体，该主体被设置为储存经由泵送装置泵送的一种或多种试剂，以便为探针准备待分配的试剂；以及井舱(well)，该井舱设置在探针的主体上，以进一步储存试剂，以便增加待分配的试剂的容量。因此，在探针将准备的试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片时，可处理载玻片上的一种或多种试剂。
【背景技术】
[0003]在一些应用中，现有组织样本处理方法包括手动执行的多个步骤。例如，在免疫应用中，诸如原位杂交(ISH)和免疫组织化学(IHC)应用，操作人员手动执行一些步骤(包括在载玻片上烘烤样本、脱蜡以及表位取回)以在根据预定的染色法将组织样本染色的染色设备中使用组织样本之前，处理该组织样本。
[0004]免疫组织化学染色和原位核酸分析是用于组织学诊断和组织形态的研宄中的工具。免疫组织化学染色依赖于抗体与在组织样本中的表位的特定亲合力以及与仅存在于某些类型的病变细胞组织中的独特表位特别结合的抗体的较大可用性。免疫组织化学染色涉及在组织样本(通常是一部分)上进行的一系列处理步骤，该组织样本安装在玻璃载片上，以通过选择性染色来突出疾病状态的某些形态指标。
[0005]典型的处理步骤包括预先处理组织样本，以减少非特异性结合、抗体处理和孵化、酶标记的二次抗体处理和孵化、与酶进行底物反应以产生使具有与抗体结合的表位的组织样本的区域凸显的荧光团或发色团、对比染色等。在每个处理步骤之间，组织样本必须被清洗以从前一个步骤中移除未反应的残余试剂。大部分处理步骤涉及通常在大约25°C直到大约40°C的环境温度下进行的孵化的周期，而细胞调节步骤通常在略微更高的温度(例如，90°C到100°C )下进行。原位DNA分析依赖于探针(DNA结合蛋白)与在细胞或组织样本中的独特的核苷酸序列的特定亲合力，并且类似地涉及具有各种试剂和工艺温度要求的一系列处理步骤。一些特定的反应涉及高达120°C到130°C的温度。
[0006]尝试使用(例如)自动组织样本染色设备来自动处理设置在载玻片上的组织样本，以用于免疫应用。在一个现有实例中，自动染色设备使用试剂来处理组织样本，以在使载玻片上的样本染色之前处理该样本。由一个或多个机器人自动进行样本的处理，该机器人被配置为根据染色法而通过预定的顺序将多个指定的试剂分配给载玻片。在现有实例中，染色法使用高值试剂(诸如，抗体)，染色设备中的单个机器人将这种试剂一次分配给一个载玻片。由于组织学检测要求和活检标本日益增加的数量，所以现在在实验室中具有明显的压力，以减少处理组织样本的周转时间。而且，现有的自动染色设备通常较为笨重，以容纳专用于不同处理步骤的不同处理模块，从而占据大量实验室面积。
【发明内容】
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种流体输送系统，该流体输送系统用于对设置在载玻片上的一个或多个组织样本进行处理的自动载玻片处理设备，所述设备包括多个载玻片处理模块，该载玻片处理模块被设置为接收一些载玻片，该流体输送系统包括:
[0008]流体分配机器人，该流体分配机器人由控制器配置为将多种试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片，以分别对所述一个或多个组织样本进行处理，
[0009]其中，该流体分配机器人包括:
[0010]泵送装置，该泵送装置由控制器配置为从多个相应的试剂容器中泵送待分配的试剂；
[0011]探针，该探针具有主体，该主体被设置为储存经由泵送装置泵送的一种或多种试剂，以便为探针准备待分配的一种或多种试剂；以及
[0012]井舱，该井舱设置在探针的主体上，以进一步储存一种或多种试剂，从而增大准备分配的一种或多种试剂的容量；其中
[0013]该探针被设置为将准备分配的一种或多种试剂分配给接收在载玻片处理模块中的一些载玻片。
[0014]在一个实施方式中，流体分配机器人包括流体传输探针(FTP)机器人。FTP机器人由控制器配置为通过探针将多个高值试剂分配给载玻片处理模块中的载玻片，以对设置在载玻片上的样本进行处理。本领域的技术人员会理解的是，该系统可包括多于一个FTP机器人。而且，要理解的是，流体分配机器人可由控制器配置为也将准备的大容量试剂分配给载玻片，以对设置在载玻片上的样本进行处理。
[0015]在一个实施方式中，泵送装置还由控制器配置为从不同的一些试剂容器中连续地泵送和/或吸入多于一种试剂，其中，在连续的试剂之间具有空气间隙，以便为探针准备多个不同的试剂。即，探针(以及井舱)可准备不同的试剂，以节省流体分配机器人在分配之间吸入不同试剂所需要的时间。例如，泵送装置是注射泵，其被设置为在探针插入容器中时，将不同的试剂从不同的容器中吸入到探针中，其中，在连续的试剂之间具有空气间隙。然后，注射泵可通过流体分配机器人的运动将准备的不同试剂分配给相同或不同的载玻片。可替换地，试剂可被吸入并混合在探针中，以用于分配给载玻片。
[0016]自动载玻片处理设备还包括载玻片输送机器人，该载玻片输送机器人包括载玻片处理头，该载玻片处理头被设置为移动一个载玻片处理模块的闭合主体，以便在载玻片输送机器人由控制器被配置为将一个载玻片移动到载玻片处理模式中以用于通过分配准备的试剂来进行处理时，将通常在闭合位置中偏置的闭合主体移动到打开位置。在申请曰期为2012年11月I日的题为“载玻片输送系统(Slide Transport System) ”的待审美国临时专利申请61/721，269中描述了载玻片输送机器人，其内容通过引证结合于此。在一个实施方式中，载玻片输送机器人与流体分配机器人组合为龙门型机器人，龙门型机器人被配置为在X轴、y轴以及z轴上移动，以移动载玻片并且将探针移动到指定的载玻片处理模块中，从而对放在其中的载玻片进行处理。
[0017]在一个实施方式中，井舱包括盘管。优选地，探针的主体包括细长管，并且井舱的盘管的直径与探针的主体的细长管的直径大体上类似。在该实施方式中，盘管式井舱设置在探针的与探针的喷嘴相反的端部处。然而，要理解的是，井舱可为储槽或容器，以扩展探针(而非盘管)的容量，并且井舱可位于沿着探针的主体的任何点上。
[0018]而且，在一个实施方式中，盘管和探针的主体可移动地附接至试剂线路，该试剂线路在可再密封的连接器处连接至泵送装置。该盘管和探针的主体在可再密封的连接器处与流体分配机器人电绝缘。而且，探针的主体在一个或多个探针轴环处可移动地连接至流体分配机器人。探针轴环还由电绝缘材料(例如，橡胶或塑料)制成，因此，盘管和探针的主体在一个或多个探针轴环处与流体分配机器人电绝缘。通过这种方式，可容易地从流体分配机器人中移除探针，以用于清洁或更换探针。
[0019]优选地，流体分配机器人还包括液位传感器，以用于感测从探针中分配的试剂的量。在一个实施方式中，液位传感器是电容式液位传感器，其检测分配给载玻片的流体的量。在这种情况下，电容式液位传感器设置在上述电绝缘的探针上，以比较探针在探针准备有试剂时的有效电容以及探针在分配试剂之后的有效电容。
[0020]此外或者可替换地，流体分配机器人还包括压力传感器，该压力传感器设置在井舱与泵送装置之间，以用于感测从探针中分配的试剂量。在流体分配机器人使用压力传感器和液位传感器来检测分配给载玻片的流体的量的情况下，压力传感器用于确认液位传感器的结果，反之亦然。而且，液位传感器可检测吸入探针中的流体的量，以准备探针用于分配。
[0021]在一个实施方式中，流体分配机器人包括喷嘴，该喷嘴设置在探针的端部处并且被设置为分配准备分配的一种或多种试剂。优选地