一种测量用三角架的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种测量用S角架，具体设及一种能够微调的测量用S角架。
【背景技术】
[0002] =角架包括支承测量设备（水平仪、测量用规标板（target)、经绅仪或全站仪 等）、望远镜、照相机或照明设备等该样的各种设备的顶板（工作台）和摆动自如地与该顶 板相连结的=个能伸缩的支腿。在各支腿的下端设置有尖端部，从而能够易于将=角架定 位于地面等。
[0003] =角架摆放水平过程中，顶板机座内的气泡易偏离难处于中屯、位置，对于初学者 来说，困难很大，不利于学习的积极性和，对于使用者来说，不能快速简单的架设好基础工 具S角架也很是占用工作时间。此外，S角架的支腿通常很长，初学者调节使用时，按照常 规要领，先固定两只架腿，调节第=只架腿，使得气泡大致居中，但是由于架腿的高度，需要 两人相互配合完成，一人观察气泡，一人调节架腿，两人相互配合才能更好的完成工作占有 了人力资源，不利于初学者自学研究。
【发明内容】
[0004] 根据W上现有技术的不足，本发明提出一种测量用=角架，通过增设传感器监测 气泡压力输出支腿需要偏移量数据值，解决了人工实验调节=脚架平衡凭借经验的问题， 具有调节精度高，调节方便的优点。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种测量用=角架，所述=脚架包 括机座和连结在机座底端可伸缩的支腿，测量用=角架还包括传感单元和显示屏，传感单 元中包括处理器和多个圆环式=维压力传感器，圆环式=维压力传感器均匀安装在机座内 部用W监测机座上设置的气泡给机座的压力值，处理器连接圆环式=维压力传感器根据传 感器测量的压力值计算出各个传感器内部驱动极板的位移和传感器之间的位移差值，处理 器的计算结果显示在处理器连接的显示屏上，显示屏安装在支腿的上端部，所述传感器包 括控制单元、与控制单元分别连接的圆环电容单元组和条状电容单元组，所述圆环电容单 元组用于测切向力和法向力的大小，所述条状电容单元组用于测量切向力的方向，所述条 状电容单元组设置在圆环电容单元组外基板的四角，控制单元连接传感单元的处理器。
[0006] 上述装置中，所述圆环电容单元组包括两对W上圆环电容单元对，所述圆环电容 单元对包括两个圆环电容单元，所述条状电容单元组包括X方向差动电容单元组和Y方向 差动电容单元组，X方向差动电容单元组和Y方向差动电容单元组均包括两个W上相互形 成差动的电容单元模块，所述电容单元模块是由两个W上的条状电容单元组成的梳齿状结 构，每个圆环电容单元和条状电容单元均包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。所 述每个圆环电容单元的感应电极和驱动电极正对且形状相同，所述每个条状电容单元的驱 动电极和感应电极宽度相同，条状电容单元的驱动电极长度大于感应电极长度，条状电容 单元的驱动电极长度两端分别预留左差位5左和右差位5右，b〇驱=b〇感+5右+ 5左，其中b〇 为条状电容单元的驱动电极长度，为条状电容单元的感应电极长度，所述条状电容单 元的左差位5g=右差位5t，且.
庚中d。为弹性介质厚度，G为弹性介质的 抗剪模量，Tm。,为最大应力值。所述两组相互形成差动的电容单元的条状电容的驱动电极 和感应电极沿宽度方向设有初始错位偏移，错位偏移大小相同、方向相反。所述圆环电容单 元组包括n个同屯、圆环电容单元，其中
其中，a巾为平行板的长度，r目为圆环电 容单元圆环的宽度，asH相邻两圆环电容单元之间的电极间距。所述圆环式=维压力传感 器的安装数量等于支腿的数量，圆环式=维压力传感器的安装是根据支腿的分布区间安装 的，每个圆环式=维压力传感器对应于每个支腿。
[0007] 上述装置中，所述测量用=角架得支腿包括微调支腿、伸缩支腿和支撑脚，微调支 腿位于伸缩支腿上端部部位，支撑脚连结在伸缩支腿的底端，微调支腿上设有微调支腿长 度的曲柄，曲柄控制是手动或电动控制。所述微调支腿开设有螺杆内腔，螺杆内腔内安装有 螺纹丝杠，螺纹丝杠与螺杆内腔间隙配合，螺纹丝杠在螺杆内腔内滑动连接式的间隙配合， 微调支腿上设置有传动箱，传动箱内设置有传动螺母，传动螺母通过螺纹旋设在螺纹丝杠 上，传动箱内腔与螺杆内腔相通，曲柄前端穿入到传动箱内晒合连接传动螺母，曲柄的后端 位于传动箱外部。所述微调支腿开设有螺杆内腔，螺杆内腔内安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠与 螺杆内腔间隙配合，螺纹丝杠在螺杆内腔内滑动连接式的间隙配合，微调支腿上设置有传 动箱，传动箱内设置有传动螺母，传动螺母通过螺纹旋设在螺纹丝杠上，传动箱内腔与螺杆 内腔相通，曲柄前端穿入到传动箱内晒合连接传动螺母，曲柄的后端位于传动箱外部，曲柄 位于传动箱的部分连接测量用=角架中设置的马达，处理器中设有连接监测曲柄转动角度 的角度传感器，处理器控制马达的工作状态。所述支撑脚包括较球、较球座、接地构件、尖端 和支撑板，较球设置在支撑脚底端，较球设置在支撑脚的较球座内，伸缩支腿底端和支撑腿 通过较球连接，支撑脚底端的较球座通过接地构件链接尖端，接地构件外旋设支撑板，支撑 板上设有一圈肋板，支撑板和肋板的厚度之和大于尖端的长度。
[000引本发明有益效果是；本发明中在机座内的气泡下设置了中间层，中间层中安装了 圆环式=维压力传感器，圆环式=维压力传感器用W监测气泡对机座的压力，本发明提供 的圆环式=维压力传感器是经过改良的精准传感器，通过差动等方法有效解决=维力相互 影响，从而使法向与切向转换都达到较高的线性、精度与灵敏度。通过精确测量气泡施加的 力，可W通过传感器的输出值计算出圆环式=维压力传感器驱动极板的偏移量W及计算出 传感器对应支腿需要偏移量，所W支腿的需要移动距离一目了然，不需要多次重复及实验， 节省了很多麻烦。此外，本发明中还设置了微调支腿，可W手动微调或者直接进行电动完成 微调控制，微调支腿的设置，使得支腿长度调节更加精准，自动控制的设置更大程度上解放 了人力。
【附图说明】
[0009] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0010] 图1是本发明的【具体实施方式】的测量用S角架的结构示意图。
[0011] 图2是本发明的【具体实施方式】的机座的结构示意图。
[0012] 图3是本发明的【具体实施方式】的同屯、圆环偏移错位面积分析图。
[0013] 图4是本发明的【具体实施方式】的为外同屯、圆环错位对外径圆分析图。
[0014] 图5是本发明的【具体实施方式】的平行板电容的平面设计图。
[0015] 图6是本发明的【具体实施方式】的驱动电极的结构图。
[0016] 图7是本发明的【具体实施方式】的平板电容板的直角坐标系。
[0017] 图8是本发明的【具体实施方式】的两组圆环电容组结构图。
[0018] 图9是本发明的【具体实施方式】的差动条状电容单元的初始错位图。
[0019] 图10是本发明的【具体实施方式】的差动条状电容单元受力后偏移图。
[0020] 图11是本发明的【具体实施方式】的单元电容对的信号差动示意图。
[0021] 图12是本发明的【具体实施方式】的平行板电容器剖面结构。
[0022] 图13是本发明的【具体实施方式】的微调支腿的结构示意图。
[0023] 图14是本发明的【具体实施方式】的支撑脚的结构示意图。
[0024] 图中1为机座，2为支腿，3为气泡，4为上表层，5为中间层，6为下层，7为显示屏， 8为微调支腿，9为伸缩支腿，10为支撑脚，11为卡合部，12为螺杆内腔，13为螺纹丝杠，14 为传动箱，15为传动螺母，16为曲柄，17为较球，18为较球座，19为接地构件外，20为支撑 脚尖端，21为支撑板，22为肋板，23为上PCB基板，24为下PCB基板，25为驱动电极铜巧，26 为感应电极铜巧。
【具体实施方式】
[0025] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的【具体实施方式】如所设及的各构件 的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及 操作使用方法等，作进一步详细的说明，W帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术 方案有更完整、准确和深入的理解。
[0026] 本发明提供一种测量用S角架，本发明提供的测量用S角架适用于多种地面，在 不平整凸凹地面也能适应自如，同时还能通过微调辅助调节水平横，本发明中的微调是通 过圆环式=维压力传感器精准测量从而显示出需要调节距离值，通过电器元件测量提高= 角架的水平安放速度和时间效率。
[0027] 一种测量用=角架，其结构示意图如图1所示，该装置包括机座1和与机座向连结 的=个能伸缩的支腿2,机座1内设有一个气泡3,气泡