运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法。
【背景技术】
[0002]提出有具备基于从加速度传感器输出的加速度信号来识别运动的运动检测装置的移动电话、智能手机等移动终端装置(例如参照专利文献I以及专利文献2)。这样的运动检测装置有可能将在步行时、上下楼梯时等产生的振动判定为基于用户操作的意图性运动。
[0003]专利文献2所记载的运动检测装置将从三轴加速度传感器输出的加速度分量数据的各个分离成进行低通滤波处理而得到的静止分量、和从加速度分量数据的每一个除去了静止分量后的动作分量。该运动检测装置在将静止分量为最大的轴判定为重力轴，与表示最大的值的动作分量对应的轴是重力轴以外的轴的情况下，基于表示最大的值的动作分量，检测沿哪个轴向进行了运动。根据该运动检测装置，能够减少由于在步行时、跑步时等容易产生的重力方向的无意的振动引起的误判定。
[0004]专利文献1:日本特表2012 — 529253号公报
[0005]专利文献2:日本特开2012 — 98254号公报
[0006]然而，在专利文献2所记载的装置中，因为仅重力轴以外的轴的方向的运动成为检测对象，所以无法检测重力方向的运动。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供能够对于包括重力轴的三维正交坐标系的各轴进行运动检测，并且能够不使在步行时、上下楼梯时产生的单调的运动被判定为基于用户操作的意图性运动的运动检测装置、移动终端装置以及运动检测方法。
[0008]本发明的运动检测装置包括:输入部，表示三维正交坐标系的3个轴的每个轴的加速度的加速度信号被分别输入该输入部；以及运动检测部，其按照规定的顺序设定包括从上述3个轴中选择的不同的2个轴的多个轴的每一个为指定轴，在判定为基于输入至上述输入部的各轴的加速度信号检测到的运动的方向是所设定的各指定轴的方向的情况下输出运动检测信号。
[0009]本发明的移动终端装置包括:上述的运动检测装置；加速度传感器，其将上述加速度信号的每一个输入至上述输入部；以及控制部，其根据上述运动检测信号进行规定的动作。
[0010]本发明的运动检测方法，按照规定的顺序设定从三维正交坐标系的3个轴中选择的多个轴的每一个为指定轴，在判定为基于接收到的表示上述3个轴的每个轴的加速度的加速度信号而检测到的运动的方向是所设定的各指定轴的方向的情况下输出运动检测信号。
[0011]根据本发明，能够对于包括重力轴的三维正交坐标系的各轴进行运动检测，并且能够不使在步行时、上下楼梯时产生的单调的运动被判定为基于用户操作的意图性运动。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的实施方式的运动检测装置的构成的框图。
[0013]图2是表示每个轴的加速度信号的一个例子的图。
[0014]图3是表示本发明的实施方式的运动检测处理的流程的流程图。
[0015]图4是表示本发明的实施方式的顺序信息的内容的一个例子的图。
[0016]图5(A)以及(B)是表示本发明的实施方式的运动检测装置的动作的一个例子的图。
[0017]图6是表示进行了倾斜方向的摇动的情况下的加速度信号的一个例子的图。
[0018]图7是用于对本发明的实施方式的运动检测处理的内容进行说明的图。
[0019]图8是表示本发明的实施方式的运动检测处理的流程的流程图。
[0020]图9是表示本发明的实施方式的运动检测装置的构成的框图。
[0021]图10是本发明的实施方式的移动终端装置的俯视图。
[0022]图11是表示本发明的实施方式的移动终端装置的构成的框图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图对于本发明的实施方式进行说明。此外，在各附图中，对相同或者对应的构成要素标注相同的参照符号。
[0024]第I实施方式
[0025]图1是表示本发明的实施方式的运动检测装置10的构成的框图。在图1也示出有与运动检测装置10 —起被使用的加速度传感器20。
[0026]加速度传感器20检测在三维正交坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的各轴的方向上产生的加速度，并按每个轴输出与检测到的加速度的大小对应的加速度信号。即，加速度传感器20输出表示X轴的加速度的大小的加速度信号Sax、表示Y轴的加速度的加速度信号SaY、表示Z轴的加速度的加速度信号SaZ。加速度传感器20也可以是通过单一的设备检测X轴、Y轴以及Z轴的加速度的3轴加速度传感器。另外，加速度传感器20也可以由按每个轴而不同的设备构成。
[0027]运动检测装置10是包括CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)11、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)12、ROM (Read Only Memory:只读存储器)13、输入输出端口(1/0端口)14以及将它们相互连接的总线15的微型计算机。另外，运动检测装置10具有在半导体基板上搭载有上述的构成要素的半导体装置的形态。
[0028]CPUll负责运动检测装置10的整体的控制。R0M13是存储了由CPUll执行的后述的运动检测程序16以及表示后述的指定轴的设定顺序的顺序信息17的存储介质。RAM12是提供暂时储存CPUll中的运算处理所使用的数据、指令等的工作区域的存储介质。从加速度传感器20输出的每个轴的加速度信号SaX、Say,以及Saz经由输入输出端口 14供给至CPUllo另外，通过CPUll执行运动检测程序16而生成的后述的运动检测信号SdS由输入输出端口 14向外部输出。
[0029]图2是表示从加速度传感器20输出的X轴、Y轴以及Z轴的加速度信号SaX、SaY以及Saz的一个例子的图。在图2中，横轴是时间，纵轴是加速度。图2是使加速度传感器20产生了沿Y轴方向的一个往返的运动的情况的例子。这样，将从外部施加力来使加速度传感器20产生运动(加速度)的情况称为“摇动”。例如，若使加速度传感器20进行沿Y轴的一个往返的摇动，则如图2所示，加速度传感器20输出在上侧(正侧)以及下侧(负侧)具有峰值的加速度信号SaY。另外，该情况下，Z轴以及X轴的加速度信号Sax以及S aZ为大致零电平。加速度信号的零电平表示不在加速度传感器20产生运动(加速度)，加速度信号的正负表示沿该轴的加速度的方向。
[0030]运动检测装置10判定为在规定期间内在该加速度信号超过了针对各轴的加速度信号saX、say、以及Saz设定的IH侧以及负侧的阈值这双方的情况下进行沿该轴向的运动(摇动)。例如，在图2所示的例子中，Y轴的加速度信号SaY超过针对正侧设定的第I阈值T Y1，之后，超过针对负侧设定的第2阈值Ty2，所以运动检测装置10判定为进行了 Y轴方向的运动(摇动)。此外，所谓超过针对负侧设定的阈值是指负方向的加速度的绝对值比针对负侧设定的阈值大这一情况。
[0031]运动检测装置10通过执行运动检测程序16，来如以下那样进行运动检测。S卩，运动检测装置10按照规定的顺序设定基于预先决定的顺序信息17将从