，确保人员安全。
【附图说明】
[0025]图1是本发明第一实施例的辐射检查系统结构示意图。
[0026]图2是基于图1实施例的一种辐射检查方法的流程图。
[0027]图3是基于图1实施例的另一种辐射检查方法的流程图。
[0028]图4是基于图1实施例的辐射检查工作状态转移示意图。
[0029]图5是本发明第二实施例的辐射检查系统结构示意图。
[0030]图6是基于图5实施例的辐射检查方法流程图。
[0031]图7是本发明第三实施例的辐射检查系统结构示意图。
[0032]图8是本发明第四实施例的辐射检查系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。
[0034]图1示出了本发明一个实施例的辐射检查系统结构示意图，其中，射线源210和阵列射线探测器220分别位于检测通道两侧，当移动目标例如车辆行驶通过时，射线源210发出扫描射线，探测器220接收到穿透移动目标之后的射线，转换为相应的数字量，经成像系统(图中未示出)处理之后可形成数字辐射图像，完成射线扫描安检过程。在扫描过程中，辐射源射线经准直器准直，被限制在扫描区域内，超出扫描区域的目标物不受射线照射。关于扫描区域，是指辐射源210的出束所占据的空间区域，为防止人员意外受到辐射，可根据实际需求调整扫描区域的范围。
[0035]图1实施例中，沿扫描检测通道依次布置的检测单元110、120、130、140、150、160
为距离射线源不同距离的检测单元，用于检测移动目标的到达或离开。这些检测单元可以是光电开关、光幕、地感线圈、轴重传感器等，也可以是这些传感器的组合。这些检测单元可以布置在扫描通道的地面以上，也可以布置在扫描通道的地面以下。
[0036]其中，检测单元110和160分别位于在检测通道两端，可检测是否有移动目标例如车辆到来、是否已全部驶入检测通道、是否已驶出检测通道。如图1所示，如果车辆从左端进入通道，则左端为入口，右端为出口；反之，如果车辆从右端进入，则右端为入口，左端为出口。
[0037]其中，检测单元120和150位于扫描通道内，分别位于扫描区域的两侧，与扫描区域相距一定距离，这个距离由移动目标中需要进行辐射屏蔽的部分的长度决定。例如对于车辆，需要屏蔽的部分是司机所在的驾驶室区域，则检测单元120、150分别到扫描区域边界的距离应不小于驾驶室部分的长度。
[0038]其中，令检测单元120和150与扫描区域相距一定距离，也就是令检测单元120与扫描区域的左边界(实际上是垂直于纸面的竖直平面)相距一定距离，同时令检测单元150与扫描区域的右边界相距一定距离，具体相距1-3米为宜。检测单元120到扫描区域左边界的距离和检测单元150到扫描区域右边界的距离可以相等，也可以不等。
[0039]在本发明的一个实施例中，检测单元120或150包含若干传感器，沿通道相互间隔地布置，每个传感器均可独立地视为检测单元120或150使用，目的是对不同类型的移动目标中需要屏蔽的部分进行探测确认，以实现避让。举例来讲，对于各类车辆的辐射检测，需对驾驶员所在的驾驶室实行避让，布置的多个传感器相隔一定距离，不仅能够对体积较大的卡车、车辆类驾驶室进行探测，也能够对体积较小的轿车类驾驶室进行探测，从而对驾驶室、驾驶员的100%辐射避让。
[0040]在本发明的一个实施例中，检测单元130和140分别位于扫描区域两侧，在临近扫描区域的位置，例如检测单元130到扫描区域左边界的距离为0.1-1m,检测单元140到扫描区域右边界的距离为0.1-lm，两个距离可以相等也可以不等。检测单元130和140可检测移动目标是否离开扫描区域，通知控制系统立即停止射线源出束，减少不必要的射线照射。
[0041]在本发明的一个实施例中，在检测单元110和160所在位置附近，可以布置挡杆和交通信号灯(图1中未示出)，控制移动目标的行驶，防止无关的移动对象意外进入扫描通道。
[0042]图2示出了本发明对移动目标进行辐射检查的方法流程图，参考图1，检查时，车辆可以从通道左侧进入，也可以从右侧进入。当自动检查系统处于就绪状态时，位于检测单元110和160所在位置的挡杆为打开状态，交通灯为绿灯。以车辆从左侧进入扫描通道为例，首先到达检测单元110，将检测单元110触发，则检测单元110和160所在位置的交通灯变为红灯；当检测单元110检测到车辆已完全驶入检测通道，检测单元110所在位置的挡杆放下，防止后续车辆的意外进入；然后车辆依次到达检测单元120，130，140 (此时辐射源不发出射线)，当车辆到达150时，表明车辆需要避让的驾驶室部分已经通过了扫描区域，而车辆需要被检查的车厢部分已进入了扫描区域；此时，控制系统接收到150被触发的信号后，控制射线源发出射线，对车辆的车厢进行扫描检查；在此过程中车辆继续前行，当车辆尾部离开扫描区域时，检测单元140检测到车辆离开其位置；控制系统接收到140的信号后，立即控制射线源停止发出射线，减少不必要的射线照射；然后车辆依次离开150，160 ;当检测单元160检测到车辆离开后，控制系统根据160的信号，将检查系统切换到就绪状态，令通道两端的交通信号灯变为绿灯，两端的挡杆全部打开。
[0043]在移动目标辐射扫描过程中，如果目标行驶速度过慢，不宜开启辐射扫描。为此，在本发明的自动检查过程中，还可设置车速检测机制，参照图3，仍以车辆从左侧进入检测通道为例，在检测单元110被车辆触发之后，控制系统还记录车辆到达检测单元140和150的时刻。检测单元140和150的距离是已知的，根据这个距离和车辆到达检测单元140和150的时间差，如此可以计算出车辆的车厢(已除去驾驶室部分)经过扫描区域时的速度。当控制系统检测到移动目标的速度时，根据这个速度判断是否控制射线源发射射线对移动目标进行扫描。如果移动目标的速度过小，例如小于3km/h，对人员的辐射变得很难避免，此时不应实施辐射扫描，应结束流程，选择其它方式完成安检。反之，如果移动目标的速度足够大，例如不小于3km/h，则可以打开射线源进行扫描检查。在不同的应用场景中，可按照实际需求设定适合开启辐射扫描的车辆速度阈值。
[0044]在本发明的一个实施例中，成像系统还可以根据控制系统检测到的车辆速度，对获得的扫描图像进行车辆行进方向上的图像校正，减少因车辆速度变化引起的图像变形。
[0045]以下描述车辆从图1的右侧进入扫描通道的情形。160检测到车辆到达，检测单元110和160所在位置的交通灯变为红灯；当160检测到车辆离开，160所在位置的挡杆放下，防止后续车辆的意外进入；车辆依次到达检测单元150，140，130，当车辆到达120时，表明车辆需要避让的车头已经通过扫描区域，而车辆需要被检查的车厢进入扫描区域；控制系统接收到120的信号后，根据车辆到达检测单元120和130的时刻计算出行进的速度，如果速度符合要求，控制射线源发出射线，对车辆的车厢进行扫描检查；车辆继续前行，当车辆离开扫描区域时，检测单元130检测到车辆离开其位置；控制系统接受到130的信号后，控制射线源停止发出射线，减少不必要的射线照射；车辆依次离开检测单元120，110 ;当110检测到车辆离开后，控制系统根据110的信号，将检查系统切换到就绪状态，通道两端的交通信号灯变为绿灯，两端的挡杆全部打开。
[0046]图4为本发明实施例