允许在室内使用全球导航卫星系统(gnss)信号的方法和设备的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]全球导航卫星系统(GNSS)接收器可用于确定电子装置的位置。GNSS接收器从GNSS卫星接收GNSS信号，例如，全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统、格洛纳斯或指南针信号。基于接收到的GNSS信号，可以计算电子装置的位置。然而，在室内环境中GNSS信号通常是不可供使用的或极大地减弱的，这是由于GNSS信号未被设计成穿透物理结构。
[0002]在室内环境中，电子装置可仍然确定其位置。电子装置可基于从无线保真(WiFi)接入点(AP)中接收的信号确定其位置。举例来说，近似位置的确定可以通过接收一或多个WiFi AP的位置以及尝试从W1-Fi AP位置中对电子装置的位置进行三角定位。在一些情况中，替代于室内收发器信号，可能有用的是要么除室内收发器信号(例如，WiFi接入点信号)之外利用GNSS信号，要么在一些情形中，例如其中WiFi信号或其它室内收发器信号是不可靠的或不可供使用的时利用GNSS信号。然而，尽管缺乏接收仍然使电子装置的GNSS接收器开启，或对电子装置的GNSS接收器持续地供电以测试GNSS卫星接收会消耗电子装置的有限的电力和计算资源。
【发明内容】
[0003]用于通过如本文所述的移动装置的室内位置确定方法的一个实例包含:基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置；至少部分地基于所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统(GNSS)定位信号是可见的；以及至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
[0004]用于允许如本文所述的室内位置确定的移动装置的一个实例包含:存储器，其存储位置评估引擎和检测器；GNSS接收器；以及处理器，其与所述存储器和所述GNSS接收器耦合并且经配置以执行所述位置评估引擎和所述检测器以基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置；至少部分地基于所确定的第一室内位置确定全球导航卫星系统(GNSS)定位信号是可见的；以及至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
[0005]如本文所述的计算机可读存储媒体的一个实例包含用于通过移动装置的室内位置确定的代码，所述代码在由处理器执行时使得处理器基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置；至少部分地基于所确定的第一室内位置确定GNSS定位信号是可见的；以及至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置。
[0006]用于通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的系统的一个实例包含:用于基于室内收发器信号确定移动装置的第一室内位置的装置；用于至少部分地基于所确定的第一室内位置确定GNSS定位信号可见的装置；以及用于至少部分基于GNSS定位信号确定所述移动装置的第二室内位置的装置。
[0007]用于服务器计算机系统以允许通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的方法的一个实例包含:接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；分析所述地图以确定包含相对于地图的其中全球导航卫星系统(GNSS)定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据；以及响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置。
[0008]允许通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的服务器计算机系统的一个实例包含:存储器，以存储目录辅助引擎；结构地图分析引擎；以及物理结构的地图；以及处理器，其与所述存储器耦合并且经配置以执行目录辅助引擎和结构地图分析引擎以接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；分析所述地图以确定包含相对于地图的其中全球导航卫星系统(GNSS)定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据；以及响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置。
[0009]如本文所述的计算机可读存储媒体的一个实例包含代码以允许通过移动装置的室内位置确定，所述代码在由处理器执行时使得处理器接收物理结构的地图，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；分析所述地图以确定包含相对于地图的其中GNSS定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据；以及响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置。
[0010]—个用于服务器计算机系统以允许通过如本文所述的移动装置的室内位置确定的系统的实例包含:用于接收物理结构的地图的装置，其中所述地图至少包含指示物理结构的现实世界布局的数据；用于分析所述地图以确定包含相对于地图的其中GNSS定位信号在物理结构内的对应的现实世界位置处对移动装置可见的至少一个位置的GNSS信号可见性数据的装置；以及用于响应于来自移动装置的请求将GNSS信号可见性数据提供到移动装置的装置。
【附图说明】
[0011]图1是用于允许GNSS信号在室内使用的示范性系统架构的框图；
[0012]图2是移动装置和辅助数据服务器的一个实施例的框图；
[0013]图3A是物理结构的内部的详细地图的一个实例；
[0014]图3B是物理结构的内部的详细地图的另一实例；
[0015]图4是用于通过移动装置的室内位置确定的方法的一个实施例的流程图；
[0016]图5A是用于分析物理结构的地图以确定GNSS信号可见性的方法的一个实施例的流程图；
[0017]图5B是用于将GNSS信号可见性数据发射到移动装置的方法的一个实施例的流程图；
[0018]图6是用于允许移动装置利用物理结构内部的GNSS信号的方法的一个实施例的流程图；以及
[0019]图7是用于精细化GNSS信号可见性数据的方法的一个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0020]词语“示范性”或“实例”在本文中用于意味着“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”或描述为“实例”的任何方面或实施例未必应被解释为比其它方面或实施例优选或有利。
[0021]图1是用于允许GNSS信号在室内使用的示范性系统架构100的框图。在一个实施例中，系统100包含物理结构120内的移动装置110。在一个实施例中，移动装置110可以是移动计算装置，例如，移动电话、个人数字助理、平板计算机等。在一个实施例中，物理结构120可以是购物中心、鸟类饲养场、机场、杂货店、公司建筑物或任何其它物理结构。
[0022]本文中所呈现的技术不限于用于基于卫星的置放的GNNSS数据的使用，例如，GPS、伽利略定位系统、格洛纳斯或指南针数据。举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于在各种地区性系统中使用，例如，日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗卫星等，和/或可与一或多个全球的和/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以与一或多个全球的和/或地区性导航卫星系统一起使用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS)) ο借助于实例但非进行限制，SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的扩增系统，例如，广域扩增系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)，和/或其类似者。
[0023]在一个实施例中，系统100还包含发射GNSS信号的多个GNSS卫星120-1到120-N、多个室内收发器130-1到130-M，例如，WiFi接入点、蓝牙收发器、毫微微小区等，其位于提供用于装置(例如，移动装置110)的到网络102的无线网络接入的物理结构120内，以及与网络102耦合的辅助数据服务器240。辅助数据服务器240还可以是计算装置，例如，月艮务器计算机、桌上型计算机等。
[0024]辅助数据服务器240和移动装置110可以耦合到网络102，这提供经由用于信息交换的任何标准协议的数据传送。在一个实施例中，移动装置110经由无线连接与网络102耦合，所述无线连接由室内收发器130-1到130-M、蜂窝式电话连接或其它无线连接中的一个提供。移动装置110和辅助数据分开240可以在一个局域网(LAN)上运行并且可以并入到相同物理或逻辑系统或者不同物理或逻辑系统中。替代地，移动装置110和辅助数据分开240可以驻留在可以经由互联网耦合在一起但是通过防火墙、路由器和/或其它网络装置分隔开的不同LAN、广域网、蜂窝式电话网络等上。在又一配置中，辅助数据服务器240可以驻留在经由公用网络(例如，互联网)或专用网络(例如，LAN)耦合到其它装置的相同服务器或不同服务器上。应注意可以使用各种其它网络配置，包含例如代管配置、分布式配置、集中配置等。
[0025]在一个实施例中，移动装置110基于由GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个提供的GNSS信号以及由室内收发器AP 130-1到130-M中的一或多个提供的信号来确定现实世界位置。通常，当移动装置是外部物理结构120时，移动装置110可以通过由GNSS卫星120-1到120-N提供的GNSS信号确定其位置。此外，当移动装置在物理结构120内时，移动装置110通常将通过由室内收发器AP 130-1到130-M提供的信号确定其位置。在一个实施例中，如下文更详细地论述的，移动装置110基于物理结构120内确定的位置激活GNSS接收器(未示出)，所述位置是从通过室内收发器130-1到130-M中的至少一者发射的信号中确定的。在一个实施例中，移动装置110经过物理结构的部分122从GNSS卫星120-1到120-N接收GNSS信号，所述部分例如窗口、天窗、中庭或允许GNSS信号通过的其它结构，这为移动装置110提供了对GNSS卫星120-1到120-N中的一或多个的可见性。在移动装置110的GNSS接收器的激活之后，移动装置110基于接收到的GNSS信号或GNSS信号与室内收发器信号的组合确定其位置。
[0026]在一个实施例中，当移动装置110从由一或多个室内收发器130-1到130-M中接收的信号中确定室内位置时，移动装置110经由网络102将位置数据传送到辅助数据服务器240作为室内GNSS信号可见性的请求。在一个实施例中，辅助数据服务器240利用接收到的位置数据来确定移动装置110在哪个物理结构中。基于移动装置位于物理结构(即，图1中说明的物理结构120)内的确定，辅助数据服务器240通过向移动装置110发射室内GNSS信号可见性数据而响应于移动装置110。在一个实施例中，室内GNSS信号可见性数据包含指示物理结构120内的位置的数据，在所述位置中GNSS信号可以是通过移动装置110可接