的测定例。通过车辆沿着预定的路线移动，从而在车辆中搭载的放射线检测器20重复测量该路线的附近区域的放射线。基于重叠得到的测定数据，能够迅速地制作大范围中的放射性物质的3维分布图。
[0035]如以上说明，根据本实施方式，放射线检测器20被搭载在移动体10中。然后，通过将伴随移动体10的移动而得到的多个位置上的测定数据进行组合，从而迅速地制作大范围的放射性物质分布图。
[0036]此外，根据本实施方式，不需要从多个位置在相同的定时对相同的放射线源进行观察。通过将在不同的定时得到的测定数据进行组合并使用，从而能够制作放射性物质分布图。由此，不需要多台放射线检测器20，I台放射线检测器20就足够。从测定的容易性、灵活性以及成本的观点来看，这是适合的。
[0037]进而，能够利用在不同的定时得到的测定数据，意味着:将与相同区域有关的测定数据存储一定期间，能够利用重叠得到的测定数据(参照图3、图4)。因此，能够制作高精度的放射性物质分布图。例如，即使在放射线量少的情况下，通过将重叠得到的测定数据进行组合，从而能够制作正确的放射性物质分布图。
[0038]此外，能够利用在不同的定时得到的测定数据，意味着:也可以不时间性连续地进行放射线的观测。因此，能够降低移动体10的乘客的被辐射量。S卩，根据本实施方式，提高制作放射性物质分布图时的安全性。
[0039]此外，在放射性物质泄漏事故或秘密里进行的恐怖主义引起的放射性物质的散布等状况发生急变的情况下，放射性物质的分布趋势变换，因此，能够马上掌握事态。
[0040]作为放射线检测器20，利用高灵敏度且测定范围大的康普顿相机是适合的。由此，缩短I次测定时间，能够缩短放射性物质分布图的制作时间。
[0041]2.结构例
[0042]2-1.移动体 10
[0043]图5是表示本实施方式中的移动体10的结构例的方框图。在移动体10中，搭载了放射线检测器20、位置测定器30、以及姿势测定器40。
[0044]放射线检测器20进行放射性物质的测定。作为放射线检测器20，例示了高敏感度且测定范围大的康普顿相机。此外，康普顿相机还能够测定放射线的能量。但是，本实施方式中的放射线检测器20不限定于康普顿相机，也可以是针孔相机方式的放射线检测器等。
[0045]位置测定器30测定移动体10的位置(例:维度、经度、高度)。位置作为测定器30，例示了 GPS(全球定位系统，Global Posit1ning System) ο
[0046]姿势测定器40测定放射线检测器20的姿势角和角速度。作为姿势测定器40，例示了陀螺仪传感器。
[0047]2-2.放射性物质分布图制作装置100
[0048]图6是表示本实施方式中的放射性物质分布图制作装置100的结构例的方框图。放射性物质分布图制作装置100是计算机，其具备:处理装置110、存储装置120以及显示装置130。
[0049]作为处理装置110，例示了 CPU或微型计算机。该处理装置110作为功能方框，具备:放射线信号处理部111、放射线源鉴定部112、放射线强度计算部113、核素分析部114、分布图生成部115、以及分布图显示部116。各功能方框通过处理装置110执行程序PROG而实现。各功能方框的处理的细节下面叙述。
[0050]作为存储装置120，示例了 HDD或RAM。在该存储装置120中，保存了积算数据ITG、放射性物质分布图DTB、以及地图数据MAP等。细节在下面叙述。此外，在存储装置120中，还保存了由处理装置110执行的程序PROG。另外，程序PROG也可以存储在计算机可读的记录介质中。
[0051]作为显示装置130例示了液晶显示器。
[0052]3.处理流程
[0053]图7以及图8分别是表示本实施方式所涉及的放射性物质分布图制作系统I的处理流程的方框图以及流程图。参照图7以及图8，说明本实施方式所涉及的处理流程。
[0054]步骤SlO:
[0055]放射线检测器20进行放射性物质的测定，生成表示该测定结果的放射线测定数据NUC。放射线测定数据NUC表示测定到的放射线的强度(能量)、和检测器上的检测位置等。然后，放射线检测器20将放射线测定数据NUC输出到放射性物质分布图制作装置100。
[0056]位置测定器30对移动体10的位置进行测定，生成位置数据P0S。位置数据POS表示例如移动体10 (即放射线检测器20)的维度、经度、以及高度。然后，位置测定器30将位置数据POS输出到放射性物质分布图制作装置100。
[0057]姿势测定器40测定放射线检测器20的姿势角和角速度，生成表示该测定结果的姿势数据ATT。然后，姿势测定器40将姿势数据ATT输出到放射性物质分布图制作装置100。
[0058]测定数据MSR包含上述的放射线测定数据NUC、位置数据POS以及姿势数据ATT。放射性物质分布图制作装置100接收该测定数据MSR。
[0059]步骤SlOO:
[0060]放射线物质分布图制作装置100通过将伴随移动体10的移动而得到的多个位置上的测定数据MSR进行组合，从而制作放射性物质分布图DTB。此外，放射线物质分布图制作装置100将所制作的放射性物质分布图DTB显示在显示装置130上。图9是表示在该步骤SlOO中的处理的流程图。
[0061]步骤Slll:
[0062]放射线信号处理部111基于通过放射线检测器20得到的放射线测定数据NUC，计算放射线的飞来方向、即放射线源的方向。然后，放射线信号处理部111生成表示所计算的放射线源的方向的放射线源方向数据DIR。
[0063]步骤SI 12:
[0064]放射线源鉴定部112接收放射线源方向数据DIR、位置数据P0S、以及姿势数据ATT0然后，放射线源鉴定部112将放射线源方向数据DIR、位置数据P0S、以及姿势数据ATT建立关联，注册到积算数据ITG中。该积算数据ITG是通过测定的重复而积蓄的数据的集入口 ο
[0065]此外，放射线源鉴定部112通过参照在积算数据ITG中积蓄的过去的数据，从而鉴定本次所测定的放射线源的位置。例如，将多个位置上得到的放射线源方向数据DIR、位置数据P0S、以及姿势数据ATT进行组合，进行立体视觉或者图案匹配，从而能够鉴定放射线源的位置。如此，放射线源鉴定部112鉴定放射线源的位置，生成表示该位置的放射线源位置数据L0C。放射线源鉴定部112还将所生成的放射线源位置数据LOC注册到积算数据ITG中。
[0066]步骤SI 13:
[0067]放射线强度计算部113接收放射线源位置数据LOC和放射线测定数据NUC，将放射线源的位置与测定到的放射线的强度(能量)建立关联，注册到积算数据ITG中。此时，在与相同的放射线源位置有关的放射线强度已注册的情况下，将放射线强度进行积算并注册。即，放射线强度计算部113关于鉴定到的各自的放射线源位置，将测定到的放射线强度进行积算。然后，放射线强度计算部113生成表示积算放射线强度的放射线强度数据INT。
[0068]步骤S114:
[0069]核素分析部114对观测到的放射性物质的核素进行判别。具体而言，核素分析部114基于放射线强度数据INT而制作能量谱，参照已知的核素固有的能量数据，对放射性物质的核素进行判别。然后，核素分析部114生成表示核素判别结果的核素分析数据SPE。
[0070]步骤SI 15:
[0071]分布图生成部115将在积算数据ITG中注册了的放射线源位置数据LOC进行组合，制