单轨接触线的间距测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种单轨列车的监控测量方法，尤其涉及一种单轨接触线的间距方 法。
【背景技术】
[0002] 单轨机车是通过受电弓从轨道梁的电网上受取电流，电网由接触线组成。受电弓 与电网之间时有发生故障，弓网关系直接影响到列车的安全运行。现有的受电弓在实际运 行与电网接触时完全没有监测，只能等列车回到库内进行监测，如此对于将要发生的故障 不能进行有效预防。
[0003] 而单轨轨道梁上接触线在大部分位置均是单根与受电弓接触，当遇到有道岔的地 方，两条接触线交错替换时会同时与受电弓接触。由于两条接触线之间的距离值即间距过 小或者过大会造成与受电弓配合不良，导致拉弧、打弓等故障。因此，如何实时监控接触线 在道岔处的间距，提前发现有问题的接触线进行维修调整，是业界的一大难题。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明的目的在于提供一种实时、精确的单轨接触线的间距测量方法。
[0005] -种单轨接触线的间距测量方法，用于通过设备测量轨道梁上对岔道位置的两条 相隔的第一接触线、第二接触线的间距进行测量，其中轨道梁的走行面中部设有凹槽，所述 第一接触线、第二接触线设置在该凹槽中；该单轨接触线的间距测量方法包括如下步骤：
[0006] 步骤（1):提供一安装在列车上的测量设备，该测量设备包括对应接触线所在区 域的线激光位移传感器、安装在线激光位移传感器上方的第一点激光位移传感器、及安装 在第一点激光位移传感器与线激光位移传感器之间的第二点激光位移传感器；其中第一点 激光位移传感器对应轨道梁上端的走行面，第二点激光位移传感器对应轨道梁的凹槽的槽 底面；该第一点激光位移传感器与第二点激光位移传感器的连线为N-N，所述第一点激光 位移传感器与第二点激光位移传感器的距离为X ;
[0007] 步骤（2):读取初始状态时测量设备的测量参数；在保证连线N-N位于竖直面内的 情况下，读取所述第一点激光位移传感器与轨道梁的侧壁的距离D1、第二点激光位移传感 器与轨道梁的侧壁的距离D2，其中D2>D1;
[0008] 步骤（3):在列车运行过程中测量所述接触线的间距H ;列车运行时，读取所述第 一点激光位移传感器的距离值Da、第二点激光位移传感器的距离值Db，读取第一接触线与 线激光位移传感器的连线La的长度及连线L a与中心线C i的角度A 1;读取第二接触线与线 激光位移传感器的连线Lb的长度及连线L b与中心线C i的角度B i，角度A1及角度B i根据方 向设有正负值；其中：
[0009] 当 Da= D !且 D b= D 2时，所述间距 H = I L a*sin A「Lb*sin B11 ;
[0010] 当Da# D占 D b辛D 2时，设置角度P为测量设备的倾斜角度，所 述第一接触线与第二接触线的间距H = |La*sin A1-Lb^sin B1I^cosP,其中
[0011] 进一步地，所述连线N-N呈竖直延伸。
[0012] 进一步地，所述测量设备还包括安装在列车上对应第一点激光位移传感器或者第 二点激光位移传感器的水平面的位置的备用点激光位移传感器。
[0013] 与现有技术相比，本发明通过列车上安装的线激光位移传感器以对岔道位置的两 条接触线的间距进行监控，并通过第一点激光位移传感器、第二点激光位移传感器进行倾 斜纠正，使得列车可以实时测量两条接触线的间距，保证了列车的运行正常以及维修方便。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明的两条单轨接触线在道岔汇聚的主视图。
[0015] 图2为本发明的测量设备对图1中的接触线的间距测量的截面图，其中测量设备 的第一点激光位移传感器与第二点激光位移传感器的连线N-N沿竖直方向延伸。
[0016] 图3为图2的测量设备倾斜后对轨道梁接触线测量的示意图。
[0017] 图4为图3的圆圈V部分的放大图。
[0018] 图5为图3的圆圈VI部分的放大图。
【具体实施方式】
[0019] 为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步 说明。
[0020] 结合图1至图5所示，为本发明的较佳实施例的单轨接触线的间距测量方法，通过 一安装在列车70上的测量设备，对轨道梁90上的两条相隔的第一接触线81、第二接触线 82的竖直方向的间距进行测量；其中轨道梁90的走行面中部设有凹槽，所述两条接触线80 均设置在凹槽中。
[0021] 本发明的单轨接触线的间距测量方法，包括以下步骤：
[0022] 步骤（1):提供所述测量设备，该测量设备包括对应第一接触线81、第二接触线82 所在区域的线激光位移传感器10、安装在线激光位移传感器10上方的第一点激光位移传 感器20及第二点激光位移传感器30,第二点激光位移传感器30安装在第一点激光位移传 感器20与线激光位移传感器10之间，其中第一点激光位移传感器20对应轨道梁90上端 的走行面，第二点激光位移传感器30对应轨道梁90的凹槽的槽底面；初始状态中，该第一 点激光位移传感器20与第二点激光位移传感器30的连线N-N位于竖直面内，在本实施例 中连线N-N沿竖直方向延伸；该第一点激光位移传感器20与第二点激光位移传感器30发 出的测量激光沿水平方向延伸；所述第一点激光位移传感器20与第二点激光位移传感器 30的竖直距离为X ;
[0023] 步骤（2):读取初始状态时测量设备的测量参数；在保证连线N-N竖直的情况下读 取所述线激光位移传感器10、第一点激光位移传感器20、及第二点激光位移传感器30的测 量数值，其中连线N-N呈竖直状态即线激光位移传感器10的中心线C。、线激光位移传感器 10及第一点激光位移传感器20发出的测量激光均呈水平设置；由于第一接触线81及第二 接触线82的位置会在一个正常的范围中上下浮动，为保证能测量到第一接触线81及第二 接触线82,所述线激光位移传感器10读取的是一个区域的多个点，以保证可以覆盖到第一 接触线81及第二接触线82 ;其中，线激光位移传感器10读取到与第一接触线81及第二接 触线82所在区域的多个点的距离值及每个点相对线激光位移传感器10的中心线C。的角 度，并且经过排除筛选后选取距离值最小的点分别判断为第一接触线81及第二接触线82。
[0024] 其中，读取线激光位移传感器10与该第一接触线81的连线La及连线1^与中心线 C。的角度A，根据直角三角形的关系，该第一接触线81相对线激光位移传感器10的高度H a=La*sinA ;其中，为了保证角度A的方向性，设定角度A具有正负值，当连线La位于中心线 C。的顺时针方向（即连线L a的上方），则角度A本身为正值；反过来当连线L a位于中心线 C。的逆时针方向（即连线L a的下方，如图2所示），则角度A为负值；同理，读取线激光位移 传感器10与该第二接触线82的连线Lb及连线L b与中心线C。的角度B，根据直角三角形的 关系，该第二接触线82相对线激光位移传感器10的高度Hb= L b*sinB ;其中，为了保证角 度B的方向性，设定角度B具有正负值，当连线