危险物品检测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种危险物品检测方法和装置。
【背景技术】
[0002]危险物品，尤其是高危物品往往给社会带来高额利润，但危险物品在带来高额利润的同时也带来很大的安全隐患，因而，如何快速、准确判断出高危物品，尤其是带有放射性质物品，并以最低损失来分离高危物品是当前急需解决的问题，也是当前科研组织需要解决的重要问题。
[0003]现有技术中通常是采用人工方式采用检测设备对危险物品进行现场检测，但是，考虑到危险物品，尤其是高危物品本身的危害性，往往给检测人员带来很大的安全隐患。
[0004]针对现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种危险物品检测方法和装置，以解决现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种危险物品检测装置。根据本发明的危险物品检测装置包括:飞行装置；检测机构，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；处理器，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。
[0007]优选地，危险物品检测装置还包括:执行机构，设置在所述飞行装置上，对危险物品执行捡取；控制器，设置在所述飞行装置上，用于在所述处理器判断出所述待测物品是危险物品时，控制执行机构对危险物品执行捡取。
[0008]优选地，所述检测机构用于通过预设电磁波对所述待测物品进行非接触式检测，所述预设电磁波的电磁波波段的宽度小于预设值，得到所述待测物品的光谱图像。所述检测机构包括光谱分析仪器，所述光谱分析仪器用于对所述待测物品的反射电磁波的波长和响应曲线进行分析，得到分析结果。所述处理器用于通过所述分析结果判断所述待测物品是否是危险物品，并且所述处理器还用于在通过所述分析结果判断出所述待测物品是危险物品，判断所述待测物品所述的危险物品类别。
[0009]优选地，危险物品检测装置还包括:接收装置，设置在所述飞行装置上，用于接收输入信号，其中，所述输入信号包括外部输入的用于确定被捡取对象的第一输入信号。其中，所述处理器用于根据所述第一输入信号确定需要捡取的对象的光谱特征，并将所述需要捡取的对象的光谱特征与所述待测物品的分析结果进行对比，得到对比结果，并根据所述对比结果判断所述待测物品是否是需要捡取的对象，其中，所述待测物品的分析结果是对所述待测物品的光谱特征的分析结果。
[0010]优选地，危险物品检测装置还包括:报警装置，设置在所述飞行装置上，用于执行报警；控制器，设置在所述飞行装置上，用于在所述处理器判断出所述待测物品是危险物品时，控制所述报警装置执行报警。
[0011]优选地，所述报警装置包括以下任意一种或多种报警装置:第一报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时执行报警；第二报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品时对检测到的危险物品的数量执行报警，通过报警结果提示检测到的危险物品的数量；第三报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在未检测出所述待测物品是危险物品时执行报警，通过报警结果提示待测物品中不存在危险物品；第四报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在所述飞行装置的电池电量不足时执行报警；第五报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在确定需要对待测物品执行捡取时执行报警；以及第六报警装置，设置在所述飞行装置上，用于在检测出所述待测物品是危险物品并且所述待测物品是高危物品时执行报警。
[0012]优选地，危险物品检测装置还包括:存储装置，设置在所述飞行装置上，用于存储与多种报警声音，所述多种报警声音分别对应于不同的报警。
[0013]优选地，危险物品检测装置还包括:温度传感器，设置在所述飞行装置上，用于检测温度，得到温度参数的模拟信号，低通滤波器，用于对所述温度参数的模拟信号执行滤波，得到滤波后的模拟信号，数模转换器，用于对所述滤波后的模拟信号进行数模转换，得到所述温度参数的数字信号，其中，所述处理器用于根据所述温度参数的数字信号判断所述温度传感器检测到的温度是否在预设的温度范围内。
[0014]优选地，所述飞行装置为无人机。
[0015]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种危险物品检测方法。该危险物品检测方法包括:通过设置在飞行装置上的检测机构在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；以及根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。
[0016]通过本发明，通过设置在飞行装置上的检测机构在所述飞行装置的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号；以及根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品，由于不需要检测人员进行危险物品的现场检测，因而，解决了现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题，进而达到了提高危险物品检测的安全性的效果。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明第一实施例的危险物品检测装置的示意图；
[0019]图2是根据本发明第二实施例的危险物品检测装置的示意图；
[0020]图3是根据本发明第三实施例的危险物品检测装置的示意图；
[0021]图4是根据本发明第四实施例的危险物品检测装置的示意图；以及
[0022]图5是根据本发明实施例的危险物品检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]图1是根据本发明第一实施例的危险物品检测装置的示意图。如图1所示，该危险物品检测装置包括:
[0026]飞行装置100，该飞行装置100可以是任意可以飞行的装置，在本发明实施例中，优选地，飞行装置100采用小型的飞行装置，例如，无人机。
[0027]检测机构200，设置在所述飞行装置100上，用于在所述飞行装置100的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号。在本发明实施例中，检测机构200可以包括传感器，以及与传感器相关的滤波器，放大器，数模转换模块等。
[0028]处理器300，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。在本发明实施例中，处理器300可以采用数字处理模块。
[0029]在该实施例中，选用飞行装置，例如，小型无人直升机作为载体，对待测物品进行非接触式检测，由于飞行装置具有垂直起降、定点悬停、起飞降落场所要求不高、经济成本低等特点，不需要检测人员进行危险物品的现场检测，因而，解决了现有技术中危险物品检测方法的安全性比较低的问题，进而达到了提高危险物品检测的安全性的效果。从而本发明实施例提供的提供了一种智能非接触式检测危险物品的方法。
[0030]优选地，在危险物品检测之后，还可以从待测物品中分离出危险物品，例如，高危物品，此时，危险物品检测装置还包括执行机构，设置在所述飞行装置100上，对危险物品执行捡取。
[0031]图2是根据本发明第二实施例的危险物品检测装置的示意图。该实施例可以是上述实施例的优选实施方式，如图2所示，该实施例的危险物品检测装置包括飞行装置100、检测机构200、处理器300、控制器400和执行机构500。
[0032]检测机构200，设置在所述飞行装置100上，用于在所述飞行装置100的飞行过程中对待测物品进行非接触式检测，得到检测信号。
[0033]处理器300，用于根据所述检测信号判断所述待测物品是否是危险物品。
[0034]执行机构500，设置在所述飞行装置100上，对危险物品执行捡取。执行机构500可以包括云台控制模块等。
[0035]控制器400，设置在所述飞行装置100上，用于在所述处理器300判断出所述待测物品是危险物品时，控制执行机构对危险物品执行捡取。
[0036]为了实现更精确的检测，优选地，所述检测机构200用于通过预设电磁波对所述待测物品进行非接触式检测，所述预设电磁波的电磁波波段的宽度小于预设值，得到所述待测物品的光谱图像。所述检测机构200包括光谱分析仪器，所述光谱分析仪器用于对所述待测物品的反射电磁波的波长和响应曲线进行分析，得到分析结果。所述处理器300用于通过所述分析结果判断所述待测物品是否是危险