跟踪雷达相位编码信号的多普勒补偿方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及跟踪雷达的雷达信号处理，尤其涉及一种跟踪雷达相位编码信号的多 普勒补偿方法。
【背景技术】
[0002] 众所周知，相位编码信号具有伪随机特性，抗干扰性强，跟踪雷达基本都包含相位 编码信号波形。但是相位编码信号是多普勒勒敏感信号，随着多普勒频率的增加和码元长 度的增加，脉压后的旁瓣性能急剧恶化，对目标的检测造成不利影响。因此在应用相位编码 信号的脉冲压缩体制雷达必须解决多普勒补偿问题。
[0003]目前为了解决多普勒补偿问题一般有两种方法，一种是也是需要知道目标的速 度，直接进行多普勒补偿，但是完全消除脉内和脉间多普勒信息，后面无法进行相参处理， 另一种方法不需要知道目标的速度信息，采用多通道多普勒滤波器组估计，该方法补偿精 度低，运算量和存储量要求高，且不适用于高速远距离目标。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是如何有效解决多普勒补偿的问题，且适用于告诉远距 离目标。
[0005] 本发明提供了一种跟踪雷达相位编码信号的多普勒补偿方法，包括如下步骤：
[0006] Sl :根据点迹给出跟踪波位的航迹速度信息；
[0007] S2 :根据所述速度信息以及系统时序读取数字NCO ;
[0008] S3 :根据所述数字NCO产生相应的多普勒补偿信号；
[0009] S4 :将所述多普勒补偿信号与混频后的视频数字信号相乘；
[0010] S5 :对步骤S4得到的结果进行后继脉冲压缩和动目标处理。
[0011] 可选的，所述步骤S2具体包括在所述系统时序的控制下，根据给出的多普勒速度 读取相应频率的NCO数据，从而得到所述多普勒补偿信号。
[0012] 可选的，在所述步骤S3中，产生相应的多普勒补偿信号时，进一步使得：
[0013] 每个脉冲补偿相同的补偿信号；
[0014] 不同脉冲相同距离单元的补偿角度相同；
[0015] 相同距离单元间的相位关系不变；
[0016] 可选的，所述多普勒补偿信号为：
[0017] sc2 (t) = exp (_j2 π fd*rem(t，T))
[0018] 其中，T是脉冲重复周期，rem为取余符号，fd为目标多普勒频率。
[0019] 可选的，所述多普勒补偿信号为：
[0020] scl (t) = exp (-j2 n fdt)
[0021] 其中，fd为目标多普勒频率。
[0022] 可选的，所述混频后的视频数字信号为：
[0023]
[0024] 其中，其中仁为回波延时；fd为目标多普勒频率；供〇为初始相位。
[0025] 可选的，所述步骤S4中，所述多普勒补偿信号与混频后的视频数字信号相乘的结 果为：
[0026]
)
[0027] 其中，T是脉冲重复周期，fd为目标多普勒频率，炉〇为初始相位；floor是取整符 号，floor(t/T)为脉冲编号。
[0028] 本发明使用数据处理给出的目标多普勒信息，读取数字NCO中的点频信号，并在 系统时序控制下，产生相应的多普勒补偿信号，即消除脉内多普勒信息，又保留了脉间多普 勒信息，从根本上解决了相位编码信号的多普勒敏感问题。本发明具有设计简单、可靠性 高、容易实现的特点，并具有一定的通用性，可广泛应用于类似的跟踪雷达信号处理系统 中。
【附图说明】
[0029] 图1是本发明一实施例中多普勒补偿方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0030] 以下将结合图1对本发明提供的跟踪雷达相位编码信号的多普勒补偿方法进行 详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和 内容的范围内，对其进行修改和润色。
[0031] 请参考图1，本发明提供了一种跟踪雷达相位编码信号的多普勒补偿方法，包括如 下步骤：
[0032] Sl :根据点迹给出跟踪波位的航迹速度信息；
[0033] S2 :根据所述速度信息以及系统时序读取数字NCO ;
[0034] S3 :根据所述数字NCO产生相应的多普勒补偿信号；
[0035] S4 :将所述多普勒补偿信号与混频后的视频数字信号相乘；
[0036] S5 :对步骤S4得到的结果进行后继脉冲压缩和动目标处理。
[0037] 本发明使用数据处理给出的目标多普勒信息，读取数字NCO中的点频信号，并在 系统时序控制下，产生相应的多普勒补偿信号，即消除脉内多普勒信息，又保留了脉间多普 勒信息，从根本上解决了相位编码信号的多普勒敏感问题。本发明具有设计简单、可靠性 高、容易实现的特点，并具有一定的通用性，可广泛应用于类似的跟踪雷达信号处理系统 中。
[0038] 在此基础上，本发明还给出了两个具体的实施例来实现这一方法：
[0039] 实施例1，
[0040] 包括：
[0041 ] 设相位编码信号为：
[0042]
[0043] 其中f。为载波信号的频率，妒(〇为相位调制函数，对二相编码信号来说，妒(〇只 有0和JT两个取值，a (t)为复包络幅度，一般取1。
[0044] 经过混频后的视频回波信号为：
[0045]
[0046] 其中仁为回波延时，反映目标距离信息；fd为目标多普勒频率，反映目标速度信 息；为初始相位。
[0047] 经过脉冲压缩后的多普勒损失为：
[0048] Lp= sin (JifdNT) ANsin (JifdT)
[0049] 其中N为码元个数，τ为码元宽度。
[0050] 本实施例采用传统多普勒补偿信号为：
[0051] scl (t) = exp (-j2 π fdt)
[0052] 与回波信号相乘后为：
[0053]
[0054] 可见补偿后的回波信号已不再含有目标多普勒频率fd，因此不会影响脉冲压缩性 能，但在本实施例中，完全补偿掉多普勒频率后，后续无法进行动目标处理或相