一种空调智能安检系统及安检方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调检测技术领域，特别是一种空调智能安检系统及安检方法。
【背景技术】
[0002]空调的在线和出厂检测是确保空调质量的重要一环，在大多数情况下，一些检测是通过手动人工操作实现的，特别是现有的接线端子安全检测，这种空调行业中大多数安检系统是人工进行操作的，存在安全隐患、稳定性差、效率低等较多问题，人为因素比重大。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种空调智能安检系统及安检方法，以解决上述人工安检系统稳定性差、效率低的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种空调智能安检系统，包括机器人、控制装置和用于检测接线端子的安检设备，所述控制装置与所述机器人和所述安检设备电连接；所述机器人为五轴机器人，所述机器人的第五轴上设有连接结构，所述连接机构上设有伸缩式检测触头机构，所述伸缩式检测触头机构上设有与接线端子接触的检测触头，所述检测触头与所述安检设备电连接；所述第五轴或所述连接结构上设有接线端子定位系统，所述接线端子定位系统与所述控制装置电连接。
[0005]本发明的有益效果是:通过在机器人的第五轴上设有连接结构及检测触头，并且在第五轴或连接结构上设有接线端子定位系统；在执行接线端子安检时，被检工件到达指定安检区域后，然后机器人通过第五轴将接线端子定位系统运行到接线端子安检区域，启动接线端子定位系统，获取被检接线端子位置信息，通过机器人调整伸缩式检测触头机构的位置，将检测触头和接线端子对准，并将检测触头插入接线端子，控制装置启动安检设备，执行接线端子安检。整个系统通过机器人实现了自动定位、检测的过程，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
[0006]进一步，所述第五轴上还设有第六轴，所述第六轴上设有圆盘机构，所述连接结构设置在所述圆盘机构上。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是:通过第六轴控制圆盘机构转动，圆盘机构带动连接结构转动，通过多轴控制，实现了检测触头多角度调整，便于使检测触头与被测接线端子的准确定位。
[0008]进一步，所述圆盘机构上设有多个连接结构。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是:由于设有多个连接结构，每二个连接结构上可以设置不同规格和型号的检测触头，使一套空调智能安检系统能够检测多种规格的接线端子的产品，扩展了空调智能安检系统的使用范围。
[0010]进一步，所述多个连接结构将所述圆盘机构的圆周等分，所述多个连接结构的轴线相交于所述圆盘机构的中心。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是:由于多个连接结构将圆盘机构的圆周等分，并且其轴线相交于圆盘机构的中心，这样两个相邻连接结构上的检测触头之间的旋转角度是相等的，其控制过程比较简单。
[0012]进一步，其特征在于，所述接线端子定位系统为CCD成像系统，所述CCD成像系统包括CCD相机和设置在所述CCD相机外围的环形光源。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:CCD相机外围的环形光源为接线端子区域提供了足够的照度，确保了接线端子区域的成像质量，CCD相机将接线端子区域的影像反馈给控制装置，控制装置通过接线端子区域的影像分析出接线端子的具体位置。
[0014]进一步，所述接线端子定位系统为激光测距系统，所述激光测距系统包括激光光源和激光检测装置。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是:当激光光源发出激光后，激光到达接线端子然后反射光返回到激光检测装置，激光检测装置将激光信号反馈给控制装置，控制装置分析出接线端子的具体位置。
[0016]进一步，所述接线端子定位系统为微波测距系统，所述微波测距系统包括微波发生器和微波检测装置。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是:当微波发生器发出微波信号后，微波到达接线端子然后反射回到微波检测装置，微波检测装置将微波信号反馈给控制装置，控制装置分析出接线端子的具体位置。
[0018]进一步，所述连接机构为缓冲减震机构。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:缓冲减震机构可以减少在测试过程中，机器人及外部环境对测试夹具的震动冲击影响。
[0020]进一步，所述检测触头通过轴套与所述伸缩式检测触头机构连接，所述伸缩式检测触头机构连接内设置有挤压所述检测触头的弹簧。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是:通过弹簧实现检测触头的伸缩，确保检测触头和被检测的接线端子保持足够的压力，使检测触头和接线端子良好接触。
[0022]本发明还提供一种空调智能安检方法，所述安检方法包括以下步骤:
[0023]扫描装置扫描工件信息，将所述工件信息反馈到控制装置；
[0024]控制装置根据所述工件信息启动检测程序和所述接线端子定位系统；
[0025]接线端子定位系统获取接线端子位置信息，并将所述接线端子位置信息反馈给控制装置；
[0026]控制装置根据所述接线端子位置信息，控制机器人调整所述伸缩式检测触头机构的位置，将所述检测触头和所述接线端子对准，并将所述检测触头插入所述接线端子；
[0027]控制装置根据所述检测程序启动安检设备，执行接线端子安全检测；
[0028]控制装置根据所述检测结果判断安检是否合格，如果是，则将所述检测数据保存或导入制造企业生产过程执行管理系统；否则控制装置发出报警信号、空调智能安检系统暂停。
[0029]本发明空调智能安检方法的有益效果是:通过扫描装置、机器人、控制装置、接线端子定位系统、伸缩式检测触头机构和检测触头实现了检测程序自动识别，被测工件的接线端子位置自动获取，检测触头自动对准和自动测试及上传测试数据等功能，提升检测稳定性，消除安全隐患、提高生产效率，有效避免了人为因素。
【附图说明】
[0030]图1是本发明空调智能安检系统的结构图，
[0031]图2是本发明定位及检测触头机构的结构图，
[0032]图3是本发明伸缩式检测触头机构的端面结构图，
[0033]图4是本发明伸缩式检测触头机构另一实施方式立体结构图，
[0034]图5是本发明设有两个连接结构及伸缩式检测触头机构的结构图，
[0035]图6是本发明空调智能安检方法的流程图。
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0037]01、控制装置，02、机器人，021、第五轴，022、圆盘机构，03、安检设备，04、连接结构，041、环形光源，042、CXD相机，05、伸缩式检测触头机构，051、检测触头，052、轴套，053、弹簧，06、生产线，07、被测工件，071、接线端子区域，072、接线端子
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
[0039]本发明空调智能安检系统的结构图参见图1至图3，包括机器人02、控制装置01和用于检测接线端子的安检设备03，控制装置01与机器人02和安检设备03电连接；机器人02为五轴机器人，机器人02的第五轴021上设有连接结构04，连接机构04上设有伸缩式检测触头机构05，伸缩式检测触头机构05上设有与接线端子接触的检测触头051，本实施例的安检触头051位单相安检触头，检测触头051与安检设备03电连接；检测触头051通过轴套052与伸缩式检测触头机构05连接，伸缩式检测触头机构05内设置有挤压检测触头051的弹簧053 ;第五轴021或连接结构04上设有接线端子定位系统，接线端子定位系统与控制装置01电连接；接线端子定位系统为CCD成像系统，CCD成像系统包括CCD相机042和设置在CCD相机042外围的环形光源041 ;连接机构04为缓冲减震机构。被测工件07位于生产线06上，接线端子区域071朝上，接线端子072位于接线端子区域07内。
[0040]在执行接线端子安检时，被检工件到达指定安检区域后，然后机器人通过第五轴将接线端子定位系统从虚线的待转区域运行到接线端子安检区域，启动接线端子定位系统，获取被检接线端子位置信息，通过机器人调整伸缩式检测触头机构的位置，将检测触头和接线端子对准，并将检测