明保护的范围。
[0045]需要说明的是，本申请提供的多个实施例，基于以下环境实施:在有多个动态目标的室内环境中，为每个动态目标安装对应的RFID电子标签，每个电子标签包含不同的信息，根据该信息可以识别动态目标。在动态目标活动的室内环境中安装多个射频识别RFID读卡器，每个RFID具有一个编号，该编号的信息标识RFID读卡器的安装位置。
[0046]基于上述说明，请参阅图1，为本发明提供的一种动态目标室内定位方法实施I的流程图，本实施例具体可以包括如下步骤:
[0047]Sll =RFID读卡器实时检测RFID电子标签。
[0048]本步骤中，RFID读卡器实时检测RFID电子标签，实质为检测是否有动态目标进入其感应范围。RFID读卡器通过实时检测RFID电子标签RFID读卡器实时发出射频信号，当安装有RFID电子标签的动态目标进入RFID读卡器的检测范围内时，RFID电子标签会接收RFID读卡器发出的射频信号，RFID电子标签凭借感应电流所获得的能量可以向RFID读卡器发送信息，比如电子标签本身的身份信息等。
[0049]S12:检测到RFID电子标签后，将RFID电子标签信息和RFID读卡器编号上传至终端。
[0050]室内环境中布局了多个RFID读卡器，每个读卡器均在实时检测RFID电子标签，当RFID读卡器检测到RFID电子标签时，说明动态目标已进入其感应范围，RFID读卡器获取RFID电子标签信息，优选的，所述RFID电子标签信息为电子标签编号，不同的RFID电子标签有不同的编号，以此来标识不同的动态目标。
[0051]RFID读卡器检测到RFID电子标签后，将RFID电子标签信息和RFID读卡器本身的编号一起发送至终端，由终端对动态目标进行定位。
[0052]S13:终端接收RFID电子标签信息和RFID读卡器编号。
[0053]S14:终端解析RFID读卡器编号以定位RFID电子标签标识的动态目标。
[0054]终端根据接收到的RFID电子标签信息可以确定动态目标的身份，其次，RFID读卡器编号本身标识了 RFID读卡器在室内的位置，所以通过解析RFID读卡器编号可以确定RFID读卡器的位置，RFID读卡器的位置作为RFID电子标签标识的动态目标的位置。
[0055]本实施例中，每个动态目标安装射频识别RFID电子标签以识别不同的动态目标，动态目标活动的室内部署有多个射频识别RFID读卡器，每个RFID读卡器具有唯一编号，该编号标识了 RFID读卡器在室内的具体位置。动态目标在运动过程中，进入某一 RFID读卡器范围时，RFID读卡器读取该动态目标对应的电子标签的编号，然后和RFID读卡器本身的编号一起发送至终端，终端依据RFID读卡器本身的编号解析出RFID的位置，即确定动态目标的位置。该方案实现简单，成本较低，对具体的室内环境没有特殊要求，RFID读卡器的布局也比较灵活，没有过多的限制，对室内环境的适用性较高。
[0056]RFID读卡器的编号方式可以有很多种，下面给出一种较为简单的编号示例。参考图2所示的RFID读卡器的编号原理参考图，举个例子，考虑系统容量和性能，设定动态目标活动的建筑物和单元总数不大于10000个，建筑不高于100层(含地下，从最底层向上编号)，每层房间数量不超过990间。按照该容量原则，制定编号规则为10位十进制数字:“AABBCCDDDE，，。
[0057]具体的，从高位到低位依次表示如下意义:
[0058]第1-6位表示楼号、单元号和楼层号；
[0059]第7-9位表示房间号或楼道号；
[0060]第10位表示所述第7-9位表示的房间或楼道中的具体位置。
[0061]其中，在1-6位中，第1-2位数字“AA”表示楼号，有效值为“1-99”;其中第3-4位数字“BB”表示单元号，有效值为“1-99”;第5-6位数字“CC”表示楼层号，有效值为“1-99”。第7-9位数字“DDD ”表示房间号或楼道号，有效值为“ 1-999 ”，其中“ 1-990 ”表示建筑物内具体的房间号，“991?998”表示建筑物楼道号，楼道号与所连接的高楼层相同(如七楼和八楼之间的楼梯间楼层号为08，参考图3所示)，“999”表示建筑物出口。
[0062]RFID读卡器编号的第10位数字“E”用于标识RFID读卡器的具体安装位置，有效值为“0-9”。当第7-9位数字表示房间号时(即取值为“ 1-990”)，“O”表示RFID读卡器安装在某个具体房间外的过道走廊；“1”表示RFID读卡器安装在某个具体房间的大门处；当房间面积较大时，可用“2-9”表示RFID读卡器安装在该房间内具体位置。
[0063]当第7-9位数字表示楼道号时(即取值为“991-998”)，“I”表示RFID读卡器安装在楼道口，“2-9”表示RFID读卡器安装在楼梯转弯处，根据两层楼之间的楼道转弯数量自下而上分配。
[0064]对应于上述内容，参考图4所示，为建筑物其中一楼层中RFID读卡器布局的示意图，图4中给出了部分RFID读卡器的编号，读卡器的编号按照上述举例方式确定。
[0065]根据上述RFID读卡器的编号规则，终端接收到RFID读卡器编号后，可以进行如下判断:
[0066](I)RFID读卡器编号中E的数字信息为“0”，则表示动态目标(以下简称目标)目前在该楼层走廊上运动，具体坐标可用读卡器感应的楼层地面坐标表示。调整走廊上读卡器的安装位置，可保障定位精度。
[0067](2)若RFID读卡器编号中E的数字信息为“ 1”，且DDD的数字信息< 991，表示目标在某一房间内大门附近。对于一个1mX 1m的普通办公室，房间内任意位置与房间中心的距离小于7.07m，即定位精度可优于7.07m。如果房间很大，或者定位精度要求较高，可在房间内布设多个RFID读卡器来提高目标定位精度。
[0068](3)若RFID读卡器编号中E的数字信息为“ 1”，且DDD的数字信息彡“991”，表示目标在第CC层楼道内。针对同一电子标签，若连续两次采样获得的读卡器编号DDD的数字信息均多“991”，则比较两次采样信息中读卡器编号CC的变化:若前后两次读卡器编号CC数字信息相等，则表示目标在第CC层楼道内下楼；如果后一次读卡器编号的CC数字信息比前一次读卡器编号的CC数字信息大1，则表示目标在第CC层楼道内上楼。
[0069](4)若RFID读卡器编号中E的数字信息为“ 1”，且DDD的数字信息为“999”，表示目标已运动至建筑物大门外。
[0070]通过实施例1提供的技术方案可知，RFID读卡器编号虽然可以表示读卡器在室内的位置，比如可以定位到具体某个房间，甚至房间内某一片区域，但是定位不到一个具体的坐标位置，当终端向用户提示读卡器(动态目标)的定位位置时，提示结果不够直观。因此，在实施例1的基础上，本发明还提供了一种动态目标室内定位方法实施例2，引入地理信息系统GIS，为用户提供更为直观和具体的定位结果。本实施例可以看作在实施例1基础上的具体实现。本实施例中与实施例1相关的步骤可以参考实施例1的描述，本实施例中不再赘述。本实施例主要包括如下步骤:
[0071]S21:终端记录动态目标与RFID电子标签的对应关系。
[0072]S22:终端记录RFID读卡器位置的编号规则，以及RFID读卡器编号与RFID读卡器安装位置在地理信息系统GIS上的坐标间的对应关系。
[0073]所述步骤S21和步骤S22没有固定的先后顺序，终端预存动态目标与RFID电子标签的对应关系，以及，RFID读卡器位置的编码规则即可。以便于终端根据RFID电子标签确定动态目标身份，根据RFID读卡器编号可以定位动态目标的坐标。
[0074]S23 =RFID读卡器实时检测RFID电子标签。
[0075]S24:检测到RFID电子标签后，将RFID电子标签信息和RFID读卡器编号上传至终端。
[0076]S25:终端接收RFID电子标签信息和RFID读卡器编号。
[0077]S26:终端解析RFID读卡器编号以定位RFID电子标签标识的动态目标。
[0078]所述步骤S23-S26的具体说明参考实施例1中的相关描述，这里不再赘述。
[0079]S27:以RFID读卡器的坐标作为动态目标的坐标，并在GIS上显示。
[0080]S28:对于同一动态目标，终端根据所述动态目标每次定位的时刻和定位位置