利用压力分布来确定位置背景识别符的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请案
[0002] 这是主张以下申请案的优先级的PCT申请案：2013年4月26日申请的标题为"用 于应用气压测量值及射频测量值进行定位的系统、方法及/或装置（System，Method，and/ or Devices for Applying Barometric Pressure Measurements and Radio Frequency Measurements for Positioning) " 的第 61/816, 336 号美国临时专利申请案及 2013 年 9 月6日申请的标题为"用于应用气压测量值及射频测量值进行定位的系统、方法及/或装 詈(System, Method, and/or Devices for Applying Barometric Pressure Measurements and Radio Frequency Measurements for Positioning)" 的第 14/020, 144 号美国非临时 专利申请案，所述申请案的全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003] 本发明大体上涉及移动通信装置的位置或地点估计，且更确切地说，涉及利用压 力分布以确定位置背景识别符（LCI)以用于移动通信装置中或与移动通信装置一起使用。
【背景技术】
[0004] 例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理或类似者等移动 通信装置正变得日益普遍。某些移动通信装置（例如位置感知蜂窝式电话、智能电话或类 似者）可通过提供从各种系统获得或搜集的定位辅助数据而辅助用户估计他们的地理位 置。例如，在户外环境中，某些移动通信装置可经由蜂窝式电话或其它无线通信网络通过从 卫星定位系统（SPS)获取无线信号而获得他们的地理位置或所谓的"定位"的估计，所述卫 星定位系统例如为全球定位系统（GPS)或其它类似的全球导航卫星系统（GNSS)、蜂窝式基 站、位置信标等。在一些情况下，所获取的无线信号可由移动通信装置或在移动通信装置处 加以处理，且其位置可使用例如高级前向链路三边测量（AFLT)、基站识别或类似者等已知 技术进行估计。
[0005] 在室内环境中，有时，某些移动通信装置可不能够可靠地接收或获取卫星或类似 的无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。举例来说，来自SPS或其它无线发射器 的信号可能会以某一方式衰减或以其它方式受到影响（例如，不充分、弱、断断续续，等）， 此可至少部分地使得其不能用于位置估计。由此，在室内环境中，可使用不同技术来实现导 航或位置服务。举例来说，移动通信装置可通过测量到位于已知位置处的三个或三个以上 陆地无线接入点的距离来获得定位。可例如通过从接收自适当接入点的无线信号获得媒体 接入控制识别符（MAC ID)地址并测量所接收信号的一或多个特性（例如信号强度、往返延 迟或类似者）来测量距离。
[0006] 有时，可经由无线电热图签名匹配来估计移动通信装置的室内位置，举例来说，其 中将在装置处接收的无线信号的当前或实时特性或签名与作为无线电热图值存储在数据 库中的预期或先前所测得的信号特性进行比较。例如，在离线阶段期间，可勘察特定室内区 域，且可收集或汇集例如呈指示接收信号强度（例如，RSSI等）、往返延迟时间（例如，RTT 等）或类似者的无线信号的观测到的特性的形式的无线电热图值。在在线阶段期间，移动 通信装置可利用热图值（例如存储在本地存储器中或经由本地服务器提供到所述装置（例 如，用于下载等）），例如，以用于匹配当前或实时的信号签名。通过在数据库中发现较紧密 地匹配由当前在移动装置处接收的信号所展现的特性的签名，可将与匹配签名相关联的位 置用作装置的估计位置。
【发明内容】
[0007] 实例实施方案涉及用于压力分布型LCI确定的技术。在一个实施方案中，一种方 法可包括在移动装置处获得定位辅助数据，所述定位辅助数据包括界定在经由LCI所识别 的区域中的多个预定位置的无线电热图，所述无线电热图包括所述区域内的所述预定位置 中的至少一些预定位置相对于参考海拔值的一或多个预期海拔值；至少部分基于经由所述 移动装置的气压传感器获得的一或多个气压测量值而测量所述移动装置相对于所述参考 海拔值的海拔；及相对于所述一或多个预期海拔值及经由所述一或多个气压测量值所测得 的所述海拔至少部分基于至少一个信号模式匹配操作而估计所述移动装置的位置。
[0008] 在另一实施方案中，一种设备可包括移动装置，其包括：无线收发器，其与无线网 络通信以获得定位辅助数据，所述定位辅助数据包括界定在经由LCI所识别的区域中的多 个预定位置的无线电热图，所述无线电热图包括所述区域内的所述预定位置中的至少一些 预定位置相对于参考海拔值的一或多个预期海拔值；气压传感器，其至少部分基于经由所 述移动装置的所述气压传感器获得的一或多个气压测量值而测量所述移动装置相对于所 述参考海拔值的海拔；及一或多个处理器，其用指令编程以相对于所述一或多个预期海拔 值及经由所述一或多个气压测量值所测得的所述海拔至少部分基于至少一个信号模式匹 配操作而估计所述移动装置的位置。
[0009] 在又一实施方案中，一种设备可包括：用于在移动装置处获得定位辅助数据的装 置，所述定位辅助数据包括界定在经由LCI所识别的区域中的多个预定位置的无线电热 图，所述无线电热图包括所述区域内的所述预定位置中的至少一些预定位置相对于参考海 拔值的一或多个预期海拔值；用于至少部分基于经由所述移动装置的气压传感器获得的一 或多个气压测量值而测量所述移动装置相对于所述参考海拔值的海拔的装置；及用于相对 于所述一或多个预期海拔值及经由所述一或多个气压测量值所测得的所述海拔至少部分 基于至少一个信号模式匹配操作而估计所述移动装置的位置的装置。
[0010] 在又一实施方案中，一种物品可包括非暂时性存储媒体，其具有存储在其上的指 令，所述指令可由专用计算平台执行以：在移动装置处获得定位辅助数据，所述定位辅助数 据包括界定在经由LCI所识别的区域中的多个预定位置的无线电热图，所述无线电热图包 括所述区域内的所述预定位置中的至少一些预定位置相对于参考海拔值的一或多个预期 海拔值；至少部分基于经由所述移动装置的气压传感器获得的一或多个气压测量值而测量 所述移动装置相对于所述参考海拔值的海拔；及相对于所述一或多个预期海拔值及经由所 述一或多个气压测量值所测得的所述海拔至少部分基于至少一个信号模式匹配操作而估 计所述移动装置的位置。
[0011] 在又一实施方案中，一种方法可包括：在移动装置处获得定位辅助数据，所述定位 辅助数据包括界定在经由LCI所识别的区域中的多个预定位置的无线电热图，所述无线电 热图包括所述区域内的所述预定位置中的至少一些预定位置相对于参考气压值的一或多 个预期气压值；经由所述移动装置的气压传感器而测量所述移动装置相对于所述参考气压 值的气压；及相对于所述一或多个预期气压值及经由所述一或多个气压测量值所测得的所 述移动装置的所述气压至少部分基于至少一个信号模式匹配操作而估计所述移动装置的 位置。然而，应理解，这些仅为实例实施方案，且所主张的标的物不限于这些特定实施方案。
【附图说明】
[0012] 参考下图描述非限制性且非详尽的方面，其中除非另外规定，否则相同的参考标 号贯穿各图指代相同的部分。
[0013] 图1是说明与实例操作环境的实施方案相关联的特征的示意图。
[0014] 图2是说明可执行以促进或支持用于利用压力分布来确定LCI的技术的实例过程 的实施方案的流程图。
[0015] 图3是实例多层室内区域的特征的实施方案的示意性说明。
[0016] 图4是说明室内区域的压力分布的实施方案的实例曲线图。
[0017] 图5是说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。
[0018] 图6是说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。
【具体实施方式】
[0019] 在以下详细描述中，阐述众多特定细节以提供对所主张的标的物的透彻理解。然 而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些具体细节的情况下实践所要求的主题。在其 它情况下，未描述所属领域的技术人员已知的方法、设备或系统以便不混淆所主张的标的 物。
[0020] 本文中揭示可整体或部分地实施以促进或支持用于利用压力分布以确定位置背 景识别符（LCI)以用于移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的一或多个操作或技 术的一些实例方法、设备或制品。如本文所使用，"移动装置"、"移动通信装置"、"无线装 置"、"位置感知移动装置"或多个形式的此类术语可互换使用并且可指代可不时地具有变 化的位置或定位的任何种类的专用计算平台或设备。在一些情况下，移动通信装置可例如 能够根据一或多个通信协议通过信息的无线传输或接收与其它装置、移动设备或其它者通 信。作为说明，本文中可简称为移动装置的专用移动通信装置可包含例如蜂窝式电话、智能 电话、个人数字助理（PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机（PC)、个人音频 或视频装置、个人导航装置，或类似者。然而，应了解，这些仅是可至少部分用于实施用于利 用压力分布以确定LCI的一或多个操作或技术的移动装置的实例，且所主张的标的物在此 方面不受限制。还应注意，术语"位置"及"定位"在本文中可互换使用。
[0021] 可至少部分基于定位辅助数据而获得位于室内或类似环境中的移动装置的定位， 可例如通过室内导航系统、位置或定位辅助服务器或类似者将所述定位辅助数据选择性地 提供到移动装置。在一些情况下，定位辅助数据可包括（例如）可经由一或多个位置背景 识别符识别的室内或类似所关注区域的电子数字地图。如本文中所使用，位置背景识别符 (LCI)可指与在本地界定的地理区域相关联的一组地理上链接信息的识别符。在本地界定 的地理区域可包含（例如）建筑物、建筑物的特定楼层、建筑物的某一部分或翼楼，或根据 全局坐标系统可进行或不可进行映射的类似区域。在实施例中，例如，一组地理上链接信息 可为可经由一或多个LCI识别的标注地图。可经由一或多个LCI识别的电子数字地图可包 含（例如）：所关注区域的室内特征，例如门、走廊、楼梯、电梯、墙壁等；以及关注点，例如休 息室、储物柜、入口、公用自动收费电话亭或类似者。可经由一或多个LCI识别的电子数字 地图还可包含（例如）相应的位置以及可在LCI内检测的无线发射器（例如，接入点等） 的相关联的信号参数。一或多个电子数字地图及LCI可（例如）存储在一或多个合适的服 务器处，从而可通过移动装置例如经由选择统一资源定位符（URL)而进行存取（仅说明一 个可能的实施方案）。通过获得例如经由一或多个相关LCI所识别的室内或类似所关注区 域的数字地图，例如，移动装置可能够将其当前位置覆盖在所述区域的所显示的地图上以 便向相关联的用户提供额外的背景、参考帧或类似者。
[0022] 在一些情况下，定位辅助数据可包含（例如）为室内或类似环境建构的一或多个 无线电热图。可例如以无线电热图值或表示无线信号的观测到的特性的类似元数据或指示 预期信号强度（例如，RSSI等）、往返延迟时间（例如，RTT等）或室内或类似所关注区域中 的特定位置处的其它特性的所谓的信号"签名"的形式提供无线电热图。无线电热图可包括 (例如）以相对均匀的间隔（例如，相邻网格点的两米间隔等）铺在室内或类似所关注区域 的楼层平面图上或映射到所述平面布局图的点网格，且表示这些点处的预期信号签名。在 一些情况下，可例如以经由LCI所识别的地理上链接信息的形式提供无线电热图（仅说明 另一可能实施方案）。无线电热图可促进或支持到一或多个无线发射器（例如，例如定位在 室内或类似所关注区域内的已知固定位置处的一或多个接入点）的距离的测量。因此，对 于已知的无线发射