地图信息处理装置以及地图信息处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地图信息处理装置及其处理方法，尤其涉及判定车辆是否进入了停车场等设施范围的地图信息处理装置及其处理方法。
【背景技术】
[0002]作为地图信息处理装置的一种，已知一种导航装置，对地图信息进行处理来搜索从当前位置到目的地的路径，并利用该路径将驾驶员等用户引导到目的地。近年来，针对这种导航装置提出了各种技术。例如，专利文献I公开了一种导航装置，当本车在特定的行驶道路上行驶时检测到本车脱离行驶道路的情况下，将本车的当前位置调整到脱离目的地的设施范围上。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本专利特开2007-093455号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]根据专利文献I所公开的导航装置，在从特定的行驶道路脱离的情况下，能判定为本车进入停车场等设施范围。然而，若采用这种方法，则即使本车实际上未进入设施范围，也可能会判定为进入了设施范围。
[0005]因此，本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于，提供一种能恰当地判定车辆是否进入设施范围的技术。
解决技术问题所采用的技术手段
[0006]本发明的地图信息处理装置包括获取包含设施范围的地图信息的地图信息获取部、以及获取车辆位置的位置获取部。并且，地图信息处理装置包括判定部，该判定部在位置获取部所获取到的车辆的位置进入到与所述设施范围相关联且预先确定的第一范围的情况下，判定车辆进入了该设施范围。
发明效果
[0007]根据本发明，能恰当地判定车辆是否进入了设施范围。
【附图说明】
[0008]图1是表示实施方式I的导航装置的结构的框图。
图2是表示地图信息的数据结构的一个例子的图。
图3是用于说明地图信息所包含的道路信息以及背景信息的一个例子的图。
图4是表示实施方式I所涉及的导航装置的动作的流程图。
图5是表示实施方式I所涉及的导航装置的动作的流程图。
图6是用于对实施方式I所涉及的导航装置的动作进行说明的图。 图7是表示实施方式I所涉及的导航装置的动作的流程图。
图8是用于对实施方式I所涉及的导航装置的动作进行说明的图。
图9是用于对实施方式I所涉及的导航装置的动作进行说明的图。
【具体实施方式】
[0009]<实施方式1>
作为本发明的实施方式1，以将本发明的地图信息处理装置应用到搭载在车辆中的导航装置的情况为例进行说明。图1是表示该导航装置的结构的框图。下面，将搭载了图1所示的导航装置I的车辆记载为“本车”。
[0010]导航装置I包括通知装置11、存储部12、位置检测部13、输入部14、以及对它们进行统一控制的控制部15而构成。
[0011]通知装置11将各种信息通知给驾驶员(用户)。这里，通知装置11包括显示部Ila以及音频输出部Ilb而构成。显示部11例如由液晶显示器等构成，通过显示向驾驶员通知各种信息。音频输出部Ilb例如由扬声器等构成，通过声音向驾驶员通知各种信息。
[0012]存储部12例如由硬盘驱动器(HDD)、DVD (Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)及其驱动装置、蓝光光盘及其驱动装置、或半导体存储器等存储装置构成。存储部12(地图信息获取部)在产品出厂等时，不仅从导航装置I的外部获取地图信息121，还获取实现导航功能所必需的其它信息(例如用于搜索路径的信息、以及用于利用该路径将驾驶员引导到目的地的信息等)，在获取到该信息后，对这些信息进行存储。
[0013]图2是表示存储部12所存储的地图信息121的数据结构的一个示例的图。地图信息121包含道路信息122和背景信息123。
[0014]道路信息122中对于将道路划分后得到的每个道路链路L1，L2，L3，…包含与各道路链路有关的链路数据。例如，在与道路链路LI有关的链路数据中含有与道路链路LI有关的属性(例如名称、宽度、车道数、通行限制等)、形状(例如直线、圆弧等)、以及连接关系(例如表示与道路链路LI相邻的道路链路的信息)等。以下，有时也将与道路链路LI，L2，L3，…有关的链路数据分别简称为道路链路LI，L2, L3，…。
[0015]背景信息123中含有表示地图上的设施(例如高速公路上的服务区域和停车区域、以及购物中心、学校及工厂的停车场等)的范围的多边形数据、以及表示地图上的河川等线形状的线形数据。以下，将背景信息123所包含的地图上的设施的范围记作“设施范围”。图2的背景信息123中对于每个设施范围P1，P2，P3，…包含表示设施范围的多边形数据。
[0016]图3是用于说明上述地图信息121所包含的道路信息122以及背景信息123的一个例子的图。该图3示出分配给背景信息123所包含的设施范围中的购物中心的停车场的设施范围Pl ;以及道路信息122所包含的道路链路中的、设施范围Pl周边的道路链路LI?L5以及设施范围Pl内的道路链路L6。
[0017]具体而言，道路链路LI?L3是分配给设施范围Pl周边呈一直线延伸的道路的道路链路，道路链路L4是分配给将道路链路LI与设施范围Pl相连的道路的道路链路。道路链路L5是分配给将设施范围Pl和道路链路L3相连的道路的道路链路L5，道路链路L6是在设施范围Pl内与道路链路L4、L5相连的道路链路。另外，图3中对道路链路LI?L5标注的箭头是指车辆所能行驶的方向。
[0018]这里，地图信息121中，背景信息123的设施范围的至少一个与道路信息122的道路链路的至少一个相关联。例如，在图2所示的地图信息121中，设施范围Pl与和该设施范围Pl相连的道路链路L4、L5相关联。以下，也会将道路链路L4、L5那样在地图信息121中与设施范围相关联的道路链路记作“关联道路链路”。
[0019]回到图1，存储部12中不仅存储有上述地图信息121，还在控制部15的控制下适当存储有进入判定历史126。关于该进入判定历史126，之后再详细说明。
[0020]位置检测部13例如由接收来自GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)的GPS信号的GPS接收机、检测本车速度的车速传感器、检测本车加速度的加速度传感器、以及检测本车偏转角等角速度的角速度传感器的至少某一个而构成。在位置检测部13 (位置获取部)例如由GPS接收机构成的情况下，基于GPS信号等检测(获取)本车在地图上的当前位置(例如玮度、精度的坐标)。位置检测部13将检测到的本车的当前位置输出到控制部15。
[0021]输入部14例如由按钮群、或与显示部Ila—体化的触摸面板等构成。该输入部14从驾驶员接收操作以及指示等各种信息，将与该接收到的信息相对应的信号输出到控制部15ο
[0022]控制部15例如由CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)、以及可写入的RAM (Random Access Memory:随机存储器)等高速缓冲存储器构成。这里，CPU基于存储在存储部12等中的程序来处理数据，并且高速缓冲存储器起到对经CPU处理后的数据、以及从驾驶员接收到的操作和指示等进行临时存储的缓冲存储器的作用，由此实现匹配处理部15a、进入判定部15b、以及通知控制部15c的功能。
[0023]另外，虽然这里省略详细说明，但也同样地实现了导航功能(未图示)，即:基于与来自输入部14的驾驶员的指示相对应的指示信号、由位置检测部13检测到的本车的当前位置、以及存储在存储部12中的地图信息121来搜索从当前位置到目的地的路径，利用该搜索到的路径将驾驶员引导到目的地。然而，这些功能可以不全部由一个CPU来实现，例如也可以是由一个CPU实现一个功能。接着，分别对匹配处理部15a、进入判定部15b、以及通知控制部15c进行说明。
[0024]匹配处理部15a(链路获取部)对位置检测部13所检测到的本车的当前位置和地图信息121的道路链路进行核对，从而将本车的当前位置与一个道路链路对应起来。例如，匹配处理部15a将本车的当前位置与离该当前位置最近的一个道路链路对应起来。
[0025]此外，匹配处理部15a适当进行将位置检测部13所检测到的本车的当前位置匹配(修正)到上述一个道路链路上的匹配处理。在导航装置I中，通过进行这种匹配处理，本车的当前位置的精度得以提高。
[0026]这里对进入判定部15b的功能进行简单说明，之后再利用流程图详细说明。
[0027]进入判定部15b (判定部)在经匹配处理部15a对应后的一个道路链路是与设施范围相关联的道路链路、且由位置检测部13所检测到的本车的当前位置进入与该设施范围相关联且预先确定的进入判定用范围(第一范围)的情况下，判定为本车进入了该设施范围。此外，进入判定部15b在判定为本车进入设施范围后，在由位置检测部13所获取到的本车的当前位置退出进入判定用范围(第一范围)的情况下，判定为本车退出该设施范围。
[0028]通知控制部15c具有进行绘制处理的绘制处理功能、对通过绘制处理功能生成的绘制数据进行临时存储的绘制存储功能、将绘制数据等各种信息显示在显示部Ila中的显示控制功能、以及使音频输出部Ilb音频输出各种信息的音频输出控制功能等。
[0029]此外，通知控制部15c根据进入判定