电子设备以及到达判定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子设备以及到达判定方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已知有通过GPS (GLOBAL POSIT1NING SYSTEM)、加速度传感器、地磁传感器或者陀螺传感器来进行定位并在地图上显示当前位置的涉及地图匹配(mapmatching)的技术。
[0003]通过利用地图匹配，能够判定是否到达了设定于地图上的路线的开始地点、途经地或者目标地点等点。
[0004]利用地图匹配来判定设定于地图上的路线的到达的技术例如记载在专利文献1(日本国特开2012-098030号公报)中。
[0005]但是，在为了测量当前位置而使用的各种定位技术中，通常会在定位结果中包含误差。因此，即使实际上是正在直线移动，作为定位结果，有时也会在前后左右发生摇摆。在此，根据在距设定于地图上的点的规定范围内是否存在定位结果，来判定是否到达了设定于地图上的点。由此，在定位结果中产生了摇摆的情况下，有可能误判至设定于地图上的点的到达，其结果是很难确切地对设定于地图上的路线的到达进行判定。
【发明内容】
[0006]本发明鉴于这样的情况而完成，目的在于提供能够更确切地判定设定于地图上的路线的到达的电子设备到达判定方法。
[0007]根据本发明的一实施方式，提供一种电子设备，检测指定位置的到达，该电子设备具备:位置信息获取部，获取该电子设备的当前位置；检测范围设定部，设定用于检测该电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及检测范围控制部，根据该电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，改变上述检测范围。
[0008]根据本发明的一实施方式，提供一种到达判定方法，是由电子设备执行的到达判定方法，其包括:位置信息获取步骤，获取上述电子设备的当前位置；检测范围设定步骤，设定用于检测上述电子设备到达了具有顺序的指定位置这一情况的检测范围；以及检测范围控制步骤，根据上述电子设备基于上述当前位置与上述指定位置之间的关系的移动状况，来改变上述检测范围的形态。
【附图说明】
[0009]图1是表示作为本发明的电子设备的一实施方式的腕部终端的结构的图，图1A是外观结构图，图1B是表示硬件结构的框图。
[0010]图2是表示腕部终端的功能结构之中用于执行路线显示控制处理的功能结构的功能框图。
[0011]图3是说明具有图2的功能结构的图1的腕部终端所执行的路线显示控制处理的流程的流程图。
[0012]图4是说明完成到达的处理的流程的流程图。
[0013]图5是表示在腕部终端到达后缩小检测范围的状态的图，图5A是表示腕部终端刚刚脱离了检测范围之后的状态的图，图5B是表示在腕部终端脱离检测范围之后缩小检测范围的状态的图。
[0014]图6是表示对路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的图。
[0015]图7是表示对路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的图。
[0016]图8是表示对路线上的指定点的到达进行判定时的具体例的图。
[0017]图9是表示在不改变检测范围的大小的情况下对指定点的到达进行判定时的比较例的图。
[0018]图10是表示在不改变检测范围的大小的情况下对指定点的到达进行判定时的比较例的图。
[0019]图11是表示在腕部终端进入到检测范围时扩大检测范围的状态的示意图，图11A是表示在腕部终端刚刚进入到检测范围之后的状态的图，图11B是表示在腕部终端进入到检测范围之后扩大检测范围的状态的图。
[0020]图12是表示根据进展状况来改变指定点的检测范围的形状的例子的图，图12A是表示扩大了沿着路线的方向上的检测范围的形状的图，图12B是表示与移动方向相对应地扩大腕部终端所靠近的一侧的检测范围，缩小远离的一侧的检测范围的形状的图。
【具体实施方式】
[0021 ] 以下，使用附图来说明本发明的实施方式。
[0022][硬件结构]
[0023]图1是表示作为本发明的电子设备的一实施方式的腕部终端1的结构的图，图1A是外观结构图，图1B是表示硬件结构的框图。
[0024]腕部终端1是构成为手表型且具备与智能电话类似的功能的电子设备。
[0025]如图1所示，腕部终端1具备:控制部11、传感器单元12、输入部13、IXD(LiquidCrystal Display) 14、时钟电路 15、ROM (Read Only Memory) 16、RAM (Read AccessMemory) 17、GPS (Global Posit1ning System)天线 18、GPS 模块 19、无线通信用天线 20、无线通信模块21和驱动器22。
[0026]控制部11由CPU (Central Processing Unit)等运算处理装置构成，对腕部终端1整体的动作进行控制。例如，控制部11按照用于路线显示控制处理(后述)的程序等记录在R0M16中的程序来执行各种处理。
[0027]传感器单元12具备3轴加速度传感器、磁传感器、气压传感器或者气温传感器等各种传感器。
[0028]输入部13由各种按钮、在LCD14的显示区域层叠的静电电容式或者电阻膜式的位置输入传感器等构成，根据用户的指示操作来输入各种信息。
[0029]IXD14按照控制部11的指示来输出图像。例如，IXD14显示各种图像或用户界面的画面。在本实施方式中，将输入部13的位置输入传感器与LCD14重叠配置，构成触摸面板。
[0030]时钟电路15根据由系统时钟或者振荡器生成的信号来生成时刻信号，输出当前时刻。
[0031 ] R0M16由闪速ROM等构成，保存由控制部11执行的控制程序等信息。
[0032]RAM17提供控制部11执行各种处理时的工作区域。
[0033]GPS天线18接收从GPS卫星发送的电波并将其转换成电信号，并将转换后的电信号(以下，称为“GPS信号”)输出至GPS模块19。
[0034]GPS模块19基于从GPS天线18输入的GPS信号，检测腕部终端1的位置(玮度、经度、高度)以及由GPS示出的当前时刻。此外，GPS模块19将检测到的位置以及表示当前时刻的信息输出至控制部11。
[0035]无线通信用天线20是能够接收与无线通信模块21所利用的无线通信相对应的频率的电波的天线，例如由环形天线、棒状天线(rod antenna)构成。无线通信用天线20将从无线通信模块21输入的无线通信的电信号作为电磁波来发送，或将接收到的电磁波转换成电信号后输出至无线通信模块21。
[0036]无线通信模块21按照控制部11的指示，经由无线通信用天线20，向其他装置发送信号。此外，无线通信模块21接收从其他装置发送的信号，并将接收到的信号所表示的信息输出至控制部11。
[0037]在驱动器22适当地安装由磁盘、光盘，光磁盘或者半导体存储器等构成的可移动介质31。可移动介质31能够存储图像数据等各种数据。
[0038][功能结构]
[0039]接着，说明腕部终端1的功能结构。
[0040]图2是表示腕部终端1的功能结构之中用于执行路线显示控制处理的功能结构的功能框图。
[0041]路线显示控制处理是指以下的一系列处理:在地图上设定包含开始地点、途经地以及目标地点的路线，获取腕部终端1的当前位置，在判定是否到达了路线上的各地点的同时，在路线上显示腕部终端1的位置。
[0042]在进行路线显示控制处理时，如图2所示，在控制部11中，路线设定部51、当前位置信息获取部52、进展状况管理部53、检测范围设定部54、到达判定部55、显示控制部56起作用。
[0043]此外，在R0M16的一个区域形成地图信息存储部71、设定路线存储部72、移动履历存储部73。
[0044]在地图信息存储部71中存储在路线显示控制处理中所显示的地图的数据。
[0045]在设定路线存储部72中存储表示由用户设定的包含开始地点、途经地以及目标地点的路线的信息。
[0046]在移动履历存储部73中存储腕部终端1