用于检测容器的容器检测装置及容器检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于检测容器的容器检测装置和容器检测方法。容器检测装置和容器检测方法可以例如在容器处理设备中使用，在其中通过容器检测装置检测容器的故障、缺陷等。
【背景技术】
[0002]DE 100 17 126 C1示出了一种用于光学检查透明容器的方法与装置。执行所述方法的装置包括具有多个LED的LED照射屏，多个LED可被单独地或者成组地激活LED照射屏。LED照射屏邻近由一个接一个地设置的一排透明容器形成的流即容器流设置。当容器被LED照射屏照射时，容器的图片可被拍摄下来以执行容器的光学检查。
[0003]当前，在光学检查透明容器时，容器处理设备中的光源以一定频率或以一定的时钟周期(clock)闪光，时钟周期对应容器流的速率或者为其的倍数。在这里，光源可被配置为使得它们可以从0Hz到> 80Hz的频率照射光或发光或闪光。
[0004]然而，问题是当容器流具有特定速率时，光源将以能引起间断发作的频率闪光。例如当速率为37000个容器每小时时，相当于闪光频率为大约1027Hz。因此，不应该让易受这种影响的人作为操作者操作这种容器处理设备。
[0005]因此，本发明的目的是提供可以解决上述问题的一种用于检测容器的容器检测装置和容器检测方法。特别地，将提供一种用于检测容器的容器检测装置和容器检测方法，其可实现光源从不以能对别人的健康造成损害特别是间断发作的频率照射光或发光或闪光。
[0006]根据权利要求1，该目的通过用于检测容器的容器检测装置来解决。容器检测装置包括至少一个用于以检测时钟周期照射容器以用于检测容器的光源，其中容器检测装置被配置为用于驱动至少一个光源使得至少一个光源被人观测为独立于检测时钟周期持续地发光。
[0007]光源利用容器检测装置来驱动，使得光源主观地被认为从不以能对别人的健康造成损害特别是间断发作的频率照射光或发光或闪光。因此，在约10Hz范围内特别是在3-15Hz的范围内的闪光频率通过至少一个二次闪光频率来叠加。术语“被观测为持续地发光”在此并不意味着光源实际上持续地照射光或发光。而是，即使当闪光对于人是无意或有意地不可观测的，光源也能以预定的频率闪光，在下文中将通过参考实施例对其进行更详细地说明。术语“被观测为持续地发光”尤其包括光源被驱动以尤其仅以在能引起间断发作的临界频率范围之外的频率闪光。
[0008]容器检测装置的进一步的有利实施例在本发明的技术方案中被提到。
[0009]容器检测装置中的控制信号可被配置为取决于待被驱动的光源的至少一个参数。在此，控制信号可被配置为取决于待被驱动的光源的至少一个参数，使得一次闪光的功率逐步地增加和/或逐步地减小和/或从不同于零的预定的初始值开始增加。在控制信号从不同于零的预定的初始值开始增加的情况下，如果由于这样光源对于观察者来说就像光源在持续发光一样，则用于产生抗间断闪光信号的额外的闪光信号可根据具体情况被忽略。
[0010]在此，待被驱动的光源的至少一个参数可包括最大频率，和/或最大功率和/或待被驱动的光源的最大工作电流，其中，利用最大功率可驱动待被驱动的光源。
[0011]可能地，容器检测装置进一步包括用于利用控制信号控制光源的控制单元，控制信号与闪光信号重叠，通过控制单元，光源对应于检测时钟周期闪光，使得人观测到至少一个光源持续地发光或者光源的频率高于对人类变得危险的频率。
[0012]闪光信号根据容器处理设备的容器流的速率是可调节的，其中，容器检测装置可用于容器处理设备中。在此，控制单元可被配置为根据由检测时钟周期产生并用于驱动光源的频率是否被设置在预定的频率范围内来输出控制信号。在这种情况下，当需要避免对别人的健康的损害时，除了闪光信号将仅输出额外的控制信号。
[0013]预定的频率范围可包括能引起人类间断发作的频率。控制单元可因此通过考虑这种特殊频率范围来控制光源，且可因此避免对人类的健康造成的损害。
[0014]上述容器检测装置可进一步包括光学检测单元，其用于在检测时钟周期内光学地检测容器流的预定的容器，其中容器检测装置被配置为用于驱动至少一个光源，使得照射容器的光源被逐步地向上调整至最大值然后从最大值向下调整，并且，其中当光源以照射的最大值照射时，光学检测单元可被驱动用于执行光学检测。
[0015]上述容器检测装置可以是用于处理容器的容器处理设备的一部分。
[0016]本发明的目的进一步通过根据本发明的用于检测容器的容器检测方法来解决。容器检测方法包括步骤:用至少一个光源以预定的检测时钟周期照射容器用于检测容器，和驱动至少一个光源使得至少一个光源被人观测为独立于检测时钟周期持续地发光。
[0017]控制方法可获得与提到的关于控制单元的优势相同的优势。
[0018]本发明的进一步的可能的实施例还包括上述或者关于实施例的下文中的特征或方案的组合，即使它们未被明确提到。在此，本领域技术人员还将单个方面作为改善或补充添加到本发明的各自的基础方案中。
【附图说明】
[0019]在下文中，将通过实施例并参照附图更详细地描述本发明，其中:
[0020]图1示出了用于说明根据第一实施例的包括容器检测装置的机器的十分简化的视图；
[0021]图2示出了在根据第一实施例的由控制单元控制的机器的操作中产生的信号的时序图；
[0022]图3示出了在根据第一实施例的容器检测装置的操作中产生的另一信号的时序图；
[0023]图4示出了在根据第二实施例的容器检测装置的操作中产生的信号的时序图；
[0024]图5示出了在根据第三实施例的容器检测装置的操作中产生的信号的时序图；
[0025]图6示出了在根据第四实施例的容器检测装置的操作中产生的信号的时序图；
[0026]图7示出在根据第五实施例的容器检测装置的操作中产生的信号的时序图；以及
[0027]图8示出了在根据第六实施例的容器检测装置的控制单元的框图。
[0028]在附图中，相同的或者功能相同的元件具有相同的参考标记，除非以其它方式给出。
【具体实施方式】
[0029]图1示出了机器1，其可为例如容器处理设备，特别是空瓶检测机器、满瓶检测机器、标签控制单元、丝锥检测机器、预成型检测机器、充填高度控制机器、拉伸吹塑成型机、充填机、用于处理玻璃容器的机器等，包装设备、箱洗涤机等。尽管机器1在接下来的描述中部分地以容器处理设备为示例，但机器1不限于此。
[0030]在机器1中，生产和/或处理容器2，特别是透明塑料瓶、玻璃瓶、金属罐、预制件、满的、空的、封闭的、敞开的、贴标签的、没有贴标签的等等。这意味着所述检测系统在容器处理设备中可被设置在每个处理步骤的上游和/或下游。在图1中，为了简单起见不是所有的容器2都标有参考标记。容器流3中的容器2移动以经过容器检测装置10，在容器流3中的容器2被彼此单独地设置为一个接一个地排成一行。容器流3的速率可通过速率检测单元5来检测。机器1例如可由人7进行操作或也可仅由人7来观测。
[0031]在图1中，容器检测装置10具有第一光源11、第二光源12、第三光源13、第一光学检测单元14、第二光学检测单元15、第一图像采集器16、第一计算装置17、第二图像采集器18、第二计算装置19、控制单元20、第一触发信号转换器21、第二触发信号转换器22，其中，第一图像采集器16在下文中还仅被称为第一采集器16，第二图像采集器18在下文中还仅被称为第二采集器18。第一光源11由第一光源驱动单元111驱动。第二光源12由第二光源驱动单元121驱动。第三光源13由第三光源驱动单元131驱动。
[0032]第一光源11和/或第二光源12和/或第三光源13由于光源驱动单元111、121、131的驱动操作照射容器2，使得第一光学检测单元14和/或第二光学检测单元15可以光学地检测容器。如果第一光学检测单元14和/或第二光学检测单元15例如是照相机，则照相机可以拍摄图片，该图片可被评价以用于识别容器2的故障、缺陷等。
[0033]如图1所示，第一光源驱动单元111由第一采集器16和第一计算装置17组合驱动。第二光源驱动单元121由第二采集器18和第二计算装置19组合驱动。进一步地，第一光源驱动单元111和第二光源驱动单元121及第三光源驱动单元131由控制单元20驱动。控制单元20还可以为第一触发信号转换器21和/或第二触发信号转换器22输出信号或从第一触发信号转换器21和/或第二触发信号转换器22接收信号，其中，信号如图1中的虚线所示。
[0034]图2示出了不同时间分辨率的时序图。在此，SA1代表抗间断闪光信号，其具有在低时间分辨率中所示的20Hz的频率。而SA2代表对参照图3中的信号SA1处的箭头的稍微高点的时间分辨率的抗间断闪光信号的一部分的描述。SA最终指的是进一步高的时间分辨率的抗间断闪光信号的相同范围的描述。为简单起见，之