相关函数在各个区间段的线性叠加关系， 合成5段相关函数，表达式如下：
[0099]
[0100] 其中，l+t，-l < t〈-l+T对应图3所示的①段；l+t+ad+t-τ)，-1+τ < t〈0对应图3所 示的②段；l-t+a(l+t-T)，〇 < t〈T对应图3所示的③段；l-t+a(l-t+T)，τ < t〈l对应图3所示 的④段;ad-t+τ)，1 < t < l+τ对应图3所示的⑤段。
[0101] 设定积分清零器间距为d = 0.25个码片，则可计算得到Ε1路，Ε路，L路和L1路对应 的自相关幅值，并将t = -0.5，t = -0.25分别代入②段所对应的计算公式，将t = 0.25，t = 〇. 5分别代入④段所对应的计算公式，即可分别得到41=0.5+&(0.5-1)4 = 0.75+&(0.75-τ)、L = 0 · 75+a(0 · 75+τ)、L1 = 0 · 5+a(0 · 5+τ)。
[0102] 并将上述值分别对应代入非相干超前混合滞后计算公式，得到在短多径干扰下的 相位误差：
[0103]
[0106]而在设定积分清零器间距为d = 0.25,且由于此时计算的是受多径干扰下的误差， 因此代入受干扰的E值，则得到利用非相干超前减滞后功率法在短多径干扰下多径误差估 计计算公式为：
[0107]
[0108] 由上述公式可知当小于0.25个码片时，δΜ<δ，即可知单独利用传统的非相干超 前减滞后功率法计算相位差时存在较大的误差，因此当有短多径干扰存在时，利用非相干 超前混合滞后鉴相法计算可以有效的减少相位差。具体地，非相干超前混合滞后鉴相算法 中的第二超前支路Ε1路和第一超前支路Ε路将同时增加 ad+t-τ)，第二滞后支路L1路和第 一滞后支路L路将同时增加 a(l-t+i)，当超前支路混合滞后支路进行码环鉴相时则可有效 抑制短多径干扰，使定位接收机在复杂室内环境中提供更高精度定位服务。
[0109] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0110] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实 施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例 的部分说明即可。
[0111] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围 内。
【主权项】
1. 一种码环鉴别器，其特征在于，所述码环鉴别器包括:载波剥离运算器、伪码发生器、 伪码环路滤波器、伪码鉴相器、十个积分清零器和十个卷积运算器； 所述十个卷积运算器中的每一卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算 器的输出端和所述伪码发生器的输出端，所述十个卷积运算器输出端一一对应连接至所述 十个积分清零器的输入端； 所述十个积分清零器的输出端连接至所述伪码鉴相器的输入端，所述伪码鉴相器的输 出端连接至所述伪码环路滤波器的输入端，所述伪码环路滤波器输出端连接至所述伪码发 生器。2. 根据权利要求1所述的码环鉴别器，其特征在于，所述十个卷积运算器中的每一卷积 运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算器的输出端和所述伪码发生器的输出端， 包括： 所述十个卷积运算器中的五个卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算 器的同相支路输出端，且所述伪码发生器的第一超前支路、第二超前支路、即时支路、第一 滞后支路和第二滞后支路的输出端分别与所述五个卷积运算器的输入端唯一对应连接； 所述十个卷积运算器中的剩余五个卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离 运算器的正交支路输出端，且所述伪码发生器的所述第一超前支路、所述第二超前支路、所 述即时支路、所述第一滞后支路和所述第二滞后支路的输出端分别与所述剩余五个卷积运 算器的输入端唯一对应连接。3. 根据权利要求2所述的码环鉴别器，其特征在于， 所述伪码发生器的所述第一超前支路超前即时支路d个码片，所述第二超前支路超前 所述第一超前支路d个码片； 所述伪码发生器的所述第一滞后支路滞后即时支路d个码片，所述第二滞后支路滞后 所述第一滞后支路d个码片，其中，0.2<d<0.3。4. 一种短多径抑制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的码环鉴别 器，所述方法包括： 将所述码环鉴别器中的伪码发生器产生的与第一超前支路对应的第一超前支路伪码 序列、与第二超前支路对应的第二超前支路伪码序列、与第一滞后支路对应的第一滞后支 路伪码序列和与第二滞后支路对应的第二滞后支路伪码序列，分别与在载波剥离运算器中 进行载波剥离后的中频数字信号在八路并行的卷积运算器中进行解扩，W得到解扩后的八 路信号，其中，所述中频数字信号在经载波剥离运算器进行载波剥离后得到在同相支路进 行载波剥离后的第一剥离信号和在正交支路进行载波剥离后的第二剥离信号； 在所述八个积分清零器中对所述解扩后的八路信号进行相关运算，W得到解扩时与同 相支路所相关的第一超前支路、第二超前支路、第一滞后支路和第二滞后支路所对应的第 一类幅值，和解扩时与正交支路所相关的第一超前支路、第二超前支路、第一滞后支路和第 二滞后支路所对应的第二类幅值； 基于所得到的第一类幅值和第二类幅值，计算所述伪码发生器中的各个支路经过积分 清零器后的自相关幅值； 基于所述伪码发生器中的各个支路的自相关幅值和预设的非相干超前混合滞后公式， 计算由伪码发生器产生的即时支路伪码序列与接收码的相位差，其中，所述第一剥离信号 和所述第二剥离信号中携带有接收码； 根据所述相位差，调节所述伪码发生器产生的即时伪码序列的相位，W使即时支路伪 码序列与接收码在相位上保持一致。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算伪码发生器中的任一支路的自相关幅 值的预设自相关幅值计算公式具体为：其中，所述Ie是支路所对应的第一类幅值，所述化是所述支路所对应的第二类幅值，所 述E为所述支路经过积分清零器计算后得到的自相关幅值。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先构建的非相干超前混合滞后公式 可为：其中，所述S为由伪码发生器产生的即时伪码序列与接收码之间的相位差，所述t为跟 踪时间，b是程序调试获取的经验参数，所述El为第二超前支路的自相关幅值、E为第一超前 支路的自相关幅值，Ll为第二滞后支路的自相关幅值、L为第一滞后支路的自相关幅值。
【专利摘要】本发明实施例提供了这一种码环鉴别器及短多径抑制方法，其中，码环鉴别器包括：载波剥离运算器、伪码发生器、伪码环路滤波器、伪码鉴相器、十个积分清零器和十个卷积运算器；十个卷积运算器中的每一卷积运算器的输入端均分别连接至载波剥离运算器的输出端和伪码发生器的输出端，十个卷积运算器输出端一一对应连接至十个积分清零器的输入端；十个积分清零器的输出端连接至伪码鉴相器的输入端，伪码鉴相器的输出端连接至伪码环路滤波器的输入端，伪码环路滤波器输出端连接至伪码发生器。应用本发明实施例，可以对短多径信号进行精确地码相位跟踪，从而有效地抑制短多径效应，获得高精度的室内定位服务。
【IPC分类】G01S19/22
【公开号】CN105510932
【申请号】CN201510996958
【发明人】邓中亮, 于盛昌, 莫君, 刘志超, 尹露, 蒋澍
【申请人】北京邮电大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月25日