手机半成品检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于手机检测技术领域，尤其涉及一种手机半成品检测装置。
【背景技术】
[0002]对于未贴设有显示屏幕的手机半成品，通常需要检测该手机半成品的内轮廓长宽尺寸以及手机侧键与手机壳之间的间隙和断差。现有的检测方式是人工目测法，检测员将手机半成品放置在检测平台上，利用尺规等检测。例如，在检测手机半成品的内轮廓长宽尺寸时，将尺规等工具测量手机半成品的内轮廓长宽尺寸，然后再与标准内轮廓长宽尺寸比对而确定所检测的内轮廓长宽尺寸是否符合要求。
[0003]然而，现有的人工检测存在以下缺陷:检测效率低，人工检测时需要旋转手机并对手机的内轮廓长宽逐一进行检测;检测准确性低下，质量难以保证;人员劳动强度大，需要长时间的神经和眼睛高度紧张，导致检测员不愿从事该项工作而出现大幅人员流动。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种手机半成品检测装置，旨在解决现有技术中手机半成品检测存在的检测效率低下的技术问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种手机半成品检测装置，用于检测手机半成品的内轮廓长宽尺寸、侧键与手机壳之间间隙和断差，所述手机半成品检测装置包括工作台、安装于所述工作台上以用于检测所述手机半成品内轮廓长宽尺寸的内长宽检测机构、与所述内长宽检测机构并排设置于所述工作台上并用于检测侧键与手机壳之间间隙的间隙检测机构以及用于检测侧键与手机壳之间断差的断差检测机构;所述内长宽检测机构包括安装于所述工作台上并用于安装待检测手机半成品以带动所述手机半成品相对于所述工作台前后移动的第一工件搭载组件、固定安装于所述第一工件搭载组件上并设置于所述手机半成品四周以提供照射光源的主光源组件、与所述手机半成品移动方向垂直设置以在线检测所述手机半成品内轮廓长宽尺寸并比对该手机半成品内轮廓长宽尺寸与标准尺寸的第一机器视觉组件、用于安装并带动所述第一机器视觉组件沿垂直所述手机半成品放置平面移动的第一移动机构以及安装于所述工作台上并带动所述第一移动机构移动的第二移动机构，所述第一移动机构带动所述第一机器视觉组件的移动方向与所述第二移动机构带动所述第一移动机构的移动方向和所述第一工件搭载组件带动所述手机半成品的移动方向相互垂直。
[0006]进一步地，所述第一工件搭载组件包括设有前后移动导轨的第一导向机构、安装于所述第一导向机构上并用于夹持固定所述手机半成品的夹持组件以及驱动所述夹持组件沿所述前后移动导轨移动的第一驱动机构，所述前后移动导轨的延伸方向与所述第一移动机构带动所述第一机器视觉组件的移动方向垂直。
[0007]进一步地，所述主光源组件固定安装于所述夹持组件上，并包括一对与所述手机半成品长度方向一致且相对设置于所述手机半成品长度方向两侧的长光源组件以及一对与所述手机半成品宽度方向一致且相对设置于所述手机半成品宽度方向两侧的短光源组件。
[0008]进一步地，各所述长光源组件包括固定安装于所述夹持组件上的第一固定架以及枢接于所述第一固定架且出光面朝向所述手机半成品的长光源，所述长光源相对于所述第一固定架转动以调节所述长光源的出光角度;和/或者
[0009]各所述短光源组件包括固定安装于所述夹持组件上的第二固定架以及枢接于所述第二固定架且出光面朝向所述手机半成品的短光源，所述短光源相对于所述第二固定架转动以调节所述短光源的出光角度。
[0010]进一步地，所述第二移动机构包括固定安装于所述工作台上的支撑架、固定安装于所述支撑架上并具有横向移动导轨的第二导向机构以及驱动所述第一移动机构沿所述横向移动导轨移动的第二驱动机构。
[0011]进一步地，所述第一移动机构包括安装于所述第二导向机构上并沿所述横向移动导轨移动的安装支架、固定安装于所述安装支架上并具有纵向移动导轨的第三导向机构以及驱动所述第一机器视觉组件沿所述纵向移动导轨移动的第三驱动机构。
[0012]进一步地，所述第一机器视觉组件包括固定安装于所述第三导向机构上并沿所述纵向移动导轨移动的安装底座以及固定安装于所述安装底座上以对所述手机半成品的内轮廓长宽进行拍照的摄像装置，所述摄像装置的轴线与所述纵向移动导轨的延伸方向平行设置。
[0013]进一步地，所述内长宽检测机构还包括一对安装于所述第一移动机构上并沿所述纵向移动导轨移动以辅助所述主光源组件照射所述手机半成品内轮廓长宽的辅助光源组件，两所述辅助光源组件对称设置于所述摄像装置的两侧。
[0014]进一步地，各所述辅助光源组件包括滑动连接于所述第三导向机构上的滑动架、固定安装于所述滑动架一端的第一安装架以及枢接于所述第一安装架并提供照射光源的第一辅助光源。
[0015]进一步地，各所述辅助光源组件还包括固定安装于所述滑动架上并与所述第一安装架并列设置的第二安装架以及枢接于所述第二安装架并提供照射光源的第二辅助光源，所述第二辅助光源与所述第二辅助光源平行设置。
[0016]进一步地，所述间隙检测机构还包括安装于所述工作台上并用于安装待检测手机半成品以带动所述手机半成品相对于所述工作台前后移动的第二工件搭载组件、与所述手机半成品移动方向平行设置以在线检测所述侧键与手机壳之间间隙并比对该检测间隙尺寸与标准间隙尺寸的第二机器视觉组件、设置于所述第二机器视觉组件上以提供照射光源的第一光源、用于安装并带动所述第二机器视觉组件上下移动的第三移动机构以及安装于所述工作台上并带动所述第三移动机构左右移动的第四移动机构。
[0017]进一步地，所述第二工件搭载组件包括设有前后移动轨道的第一轨道机构、安装于所述第一轨道机构上并用于夹持并带动所述手机半成品相对于所述第一轨道机构转动的旋转夹紧组件以及驱动所述旋转夹紧组件沿所述前后移动轨道移动的第一驱动件，所述前后移动轨道的延伸方向与所述第三移动机构带动所述第二机器视觉组件的移动方向垂直。
[0018]进一步地，所述旋转夹紧组件包括滑动连接于所述第一轨道机构的滑动底座、固定安装于所述滑动底座上的支撑座、固定安装于所述支撑座并具有旋转部以切换所述手机半成品检测位置的旋转座以及转动连接于所述旋转座以固定安装所述手机半成品的夹紧组件，所述夹紧组件连同所述手机半成品随所述旋转部的转动而转动。
[0019]进一步地，所述夹紧组件包括固定于所述旋转座并随所述旋转部转动而转动的安装板、固定安装于所述安装板上并设有夹持扣以用于夹持所述手机半成品的夹紧件。
[0020]进一步地，所述第四移动机构包括固定安装于所述工作台的支撑架、固定安装于所述支撑架上并具有横向移动轨道的第二轨道机构以及驱动所述第三移动机构沿所述横向移动轨道移动的第二驱动件。
[0021]进一步地，所述第三移动机构包括安装于所述第二轨道机构上并沿所述横向移动轨道移动的移动架、固定安装于所述移动架上并具有纵向移动轨道的第三轨道机构以及驱动所述第二机器视觉组件沿所述纵向移动轨道应的第三驱动件。
[0022]进一步地，所述第二机器视觉组件包括固定安装于所述第三轨道机构上并沿所述纵向移动轨道移动的连接支架以及安装于所述连接支架上以对所述手机壳与侧键之间间隙进行拍照的拍照装置，所述拍照装置的轴线与所述纵向移动导轨的延伸方向垂直设置。
[0023]进一步地，所述第一光源为环光源并固定于所述拍照装置前方，所述第一光源的轴线与所述拍照装置的轴线重合。
[0024]进一步地，所述断差检测机构包括固定安装于所述第三轨道机构上并沿所述纵向移动轨道移动的连接板以及固定安装于所述连接板上以提供镭射光源的第二光源，所述第二光源的照射方向垂直于所述手机半成品的长度方向或者宽度方向。
[0025]本发明相对于现有技术的技术效果是:该手机半成品检测装置通过在所述工作台上设置所述内长宽检测机构、所述间隙检测机构以及所述断差检测机构以对所述手机半成品的内轮廓长宽尺寸、所述侧键与手机壳之间间隙以及所述侧键与手机壳之间断差分别进行检测，并利用所述第一机器视觉组件和所述主光源组件组合使用以完成对所述手机半成品内轮廓长宽尺寸的自动检测，所述第一机器视觉组件对放置于所述第一